Advantech PCI-1240U-B2E — 4-осевой контроллер движения PCI

Описание

Advantech PCI-1240U-B2E — это высокопроизводительная плата управления движением в форм-факторе PCI, предназначенная для построения многокоординатных систем автоматизации. Плата обеспечивает независимое управление 4 осями с поддержкой импульсного (pulse/direction) выхода для шаговых или серводвигателей.

Карта серии PCI-1240U (улучшенная версия классической PCI-1240) ориентирована на применение в станках с ЧПУ, робототехнике, упаковочном оборудовании, полупроводниковой промышленности, координатных столах, системах резки, маркировки и других задачах прецизионного позиционирования.

Ключевая особенность серии — аппаратная интерполяция (линейная, круговacea, дуговая), поддержка до 4 МГц импульсного выхода, богатый набор цифровых/аналоговых входов-выходов и расширенные функции безопасности (аварийные входы, limit-свитчи, home).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Интерфейс | PCI (32-бит, 33 МГц, 5 В / 3,3 В) | | Число осей | 4 независимые оси | | Макс. частота импульсов | до 4 МГц (шаг/направление) | | Выходной сигнал | Pulse/Direction, CW/CCW (программируемый) | | Счётчики энкодера | 4 канала, до 4 МГц, 32-бит | | Интерполяция | Линейная (2–4 оси), круговая (2 оси), дуговая | | Режимы движения | PTP, S-кривая, T-кривая, постоянная скорость, jog | | Цифровые входы | 16 каналов (общего назначения) | | Цифровые выходы | 16 каналов | | Спец. входы на ось | Home, ±Limit, Alarm (INP), Emergency Stop | | Спец. выходы на ось | Alarm Reset, Servo Enable, Deviation Counter Clear | | Скорость разгона/торможения | до 16 МГц/с (программируемая) | | Питание платы | от шины PCI (+5 В / +12 В) | | Потребление | ~ 5 В @ 900 мА (типовое) | | Разъёмы | 2 × SCSI-II 68-pin (CN1, CN2) | | Изоляция | Не изолированные I/O (опто — через внешние модули) | | ОС | Windows XP/7/10, Linux (драйверы Advantech) | | API | Common Motion API, DLL, OCX, .NET | | Рабочая температура | 0 … +60 °C | | Размеры | 175 × 107 мм (стандарт PCI) | | Сертификация | CE, FCC |

Парт-номера и модификации

Основной парт-номер:

• PCI-1240U-B2E — 4-осевой контроллер, базовое исполнение (bulk pack)

Родственные/сопутствующие модели семейства:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | PCI-1240U-B2E | 4-осевой PCI контроллер движения | | PCI-1240-B2E | Предыдущая версия 4-осевого контроллера | | PCI-1240U-D2E | Вариант исполнения (OEM/упаковка) | | PCI-1245-B2E | 4-осевой DSP-контроллер (серия Motion) | | PCI-1245E-B2E | Обновлённая версия 1245 | | PCI-1243U-B2E | 3-осевой вариант | | PCI-1265-AE | 6-осевой контроллер | | PCI-1285-AE | 8-осевой DSP-контроллер |

Аксессуары:

• ADAM-3952 — клеммная плата DIN-rail с SCSI-II 68-pin (2 шт. на карту)
• ADAM-3952N — обновлённая клеммная плата
• PCL-10168-1 / PCL-10168-2 / PCL-10168-3 — кабели SCSI-II 68-pin (1 / 2 / 3 м)
• DIN-68S-01 / DIN-68S-02 — плата-терминал на DIN-рейку

Совместимые модели и системы

Прямая замена/совместимость:

• PCI-1240, PCI-1240-B (полностью программно совместимы по Common Motion API)
• PCI-1240U-D2E
• Совместима по API с линейкой Advantech Motion: PCI-1243U, PCI-1245, PCI-1265, PCI-1285

Совместимые аксессуары для подключения приводов:

• Драйверы шаговых двигателей: любые с интерфейсом Pulse/Direction (Leadshine, Yaskawa, Parker, Oriental Motor, Delta)
• Сервоусилители в режиме позиционирования по импульсам: Yaskawa Sigma, Delta ASDA, Mitsubishi MR-J, Panasonic MINAS, Siemens SINAMICS V90
• Фото/индуктивные датчики home/limit - через ADAM-3952
• Энкодеры инкрементальные 5В/TTL или линейные

Совместимые ОС:

• Windows XP / Vista / 7 / 8 / 10 (32/64-bit)
• Windows Embedded
• Linux (Ubuntu, Debian — через Common Motion Driver)
• RTX / INtime (для жесткого реального времени)

Совместимое ПО:

• Advantech Motion Utility
• Common Motion API / Motion Builder
• MATLAB, LabVIEW (через DLL)
• Собственные приложения на C/C++/C#/VB

Применение: системы ЧПУ, граверы, лазерные/плазменные резаки, X-Y столы, роботизированные руки (SCARA, декартовы), сортировочные и упаковочные линии, полупроводниковое оборудование.

Если нужно — могу подобрать конкретный драйвер двигателя под ваш тип (шаговый/серво) и подготовить схему подключения.