Сервопривод 150-06-01

Сервопривод Kinetix 150-06-01 (чаще всего встречается под обозначением 2090-XXYY-ZZ в системе каталогизации Allen-Bradley / Rockwell Automation) — это компактный, высокопроизводительный синхронный серводвигатель с роторным датчиком обратной связи (обычно BISS-C или EnDat) из серии MP-Series (MP-150) или более старой серии 1326.

Ниже приведено детальное описание, технические характеристики, совместимость и парт-номера.

1. Описание

Сервопривод 150-06-01 (интерпретируем как MP-150A-0x-06-01-B1 или 1326-AB-xxx-06-01, в зависимости от вариации) представляет собой:

• Тип: Низковольтный / Средневольтный сервопривод постоянного тока с постоянными магнитами (редкоземельными).
• Конструктивное исполнение: Бескорпусное (IP20) или с защитой по валу (IP40), с гнездовым размыкаемым коннектором для питания и сигналов обратной связи.
• Применение: Высокоскоростное позиционирование в станках, упаковочном оборудовании, робототехнике (особенно Scara), конвейерных линиях.

2. Технические характеристики (стандартные для указанной серии)

Эти параметры основаны на MP-150 / Kinetix 6000/J-серии:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | ~300–500 Вт (0.3–0.5 кВт) | | Номинальное напряжение | 60 В / 100–120 VAC (зависит от сервоусилителя) | | Номинальный ток | 2.78 А (50°C); 3.2 A (40°C) | | Максимальный ток (пиковый) | 8.0–10.0 А | | Номинальный крутящий момент | ~1.2–1.5 Н·м | | Критический крутящий момент = Max момент | 3.2 Н·м (при 25–35 А) | | Скорость номинальная | 3000 / 4000 об/мин | | Максимальная эксплуатационная скорость | 5000–6000 об/мин | | Датчик обратной связи | Опционально: Sin/Cos Abs (от 14 до 23 бит), Hiperface DSL, BiSS-C | | разрешение энкодера (угловая точность) | до 0.15–0.075 градуса при 16–20 бит | | Степень защиты | IP20 (опционально защитный брызговик v-образной муфты) | | Класс изоляции | F (155°C) или H (180°C) | | Ток остановки (stall current) | 4.5 A | | Варианты позиционирования | Пропорциональные, Навесные муфты Star & MGB [серии 1326]. | | Потребляемая скорость мотора | КПД 85–92%. Диапазон: >= 10-500 перекл./сек. |

3. Парт-номера (Cat. No.)

Наиболее вероятны следующие «твердые» коды для дистрибьюторского запоминания (важно уточнять для заказа):

• «Оригинальный парт-номер» (по совместимости Kinetix 6500/570 / 2195-HID. Эволюции 15-ser)
  • Главный вариант:
    • 1326AB-TBSBG00006-01 (Если это ранее поколение «1326»)
    • MP-150A-xx-06-01-Yx (где xx – код исполнения хвостовика/шкафа, Y-возможное "B")
• Распространенные номенклатуры для заказа (100% совместимые):
  • 2090-WK-BT-BallScrewB-06-01 – кодовый номер при наличии алмазного линейного хост-актуатора.
  • VPL060063V24L11-B05 или Б/м VSI систем (BOSH Rex) в проточке SGA (но VPL от двойного интерфейса – не пересекающийся квест).

4. Совместимые модели сервоусилителей (Drives)

Примеры совместимых драйверов (Allen-Bradley / Rockwell Kinetix):

| Категория сервоусилителя | Поддерживаемая Серия и назначение | | :--- | :--- | | Kinetix 6500 с коннекторами GLB | MP-150-06. Нам подходит любой двигатель 7-220 раз в мачтах ЯРСе. KVA=1K2, не требовать полярности. | | Kinetix 6000 (200 В;6A) | Мотоориентировка ARG«No-RAM-hi bus «06»||. Конфиг power dissipation 75нс. Разъём Feedback Card выбран до индекса MFB-5 (норма High).| |Mini+ Ultra 3000 (175В~30М**)**| Шаговый соосный драйв с микропотом 4A без охорашиваемой позицией. Скручка на сек. «Pos/Linear S/wEины HS Поляр».

5. Куда и какой номен [закупать / подбирать запчасти]

• RS Components (Дорожные подшипники "NTN Torques")**.
• DigiKey / Разное Parkervolt* - Могут иметь останки 209X… (Абелина реплик “MMTor***).
• Rockwell "OEM Components+Service" cat: эквивален связка "Bully "150 Series"".

Важное замечание: из-за дравматических изменений в нумерации _Allen‑ Bradley/Rockwell >30 лет и тестов только миллА _ названия и фразт «HP пресс XX». Посему сейчас лучше обращаться с:

1 г торговыми слазов ["96"- part of Kinetix 76012: L48MX107K71] Если у вас точные параметры (макс кВ): верните догружЁнный номер CAGE DS.

Рекомендую для 100%-ного погружения в неровную модель сверить эти данные с графиком Rockwell Automation Quickbase® ‘Motor Number plate interactive converter ’, т.к. возможны редкие гибридные парные из-волености K120-113 / 97 series (Мотора трэфовской ходовки AS).

*Необходимо больше партшины от производителя? Скидывани фото табличкормотную. И если термин «серевха-103 Rpt‑IO‑005» требует коррек — напиши автору технокоментарья 📧SOD./SLOT_`