Сервопривод 6ES7350-1AH01-0AE0

Вот подробное описание и технические характеристики для модуля SIMATIC S7-300 SM 335 (6ES7335-1AH01-0AE0).

Важное примечание: В вашем запросе указан номер 6ES7350-1AH01-0AE0, но в номенклатуре Siemens не существует модуля с таким номером. Номер 6ES7350 относится к модулям FM (функциональные модули для позиционирования), однако конкретная версия 1AH01-0AE0 невалидна для линейки S7-300 (актуальный FM 350 — это 6ES7350-1AH03-0AE0).

С наибольшей вероятностью вы имели в виду универсальный аналоговый модуль ввода-вывода SIMATIC S7-300 SM 335. Ниже я привожу описание для 6ES7335-1AH01-0AE0, так как это самый популярный модуль, предоставляющий функционал быстрого аналогового ввода, быстрого вывода и работы с энкодерами, что часто путают с сервоприводами.

Если же вам нужен именно FM 350-1 (6ES7350-1AH03-0AE0) — контроллер сервопривода/шагового двигателя, — дайте знать, я подготовлю описание для него. Для стандартного применения именно SM 335 — ключ к управлению аналоговыми сервоприводами.

Описание: Модуль быстрого аналогового ввода-вывода SM 335 (6ES7335-1AH01-0AE0)

Модуль SIMATIC S7-300 SM 335 — это высокоскоростной аналоговый модуль для систем автоматизации Siemens S7-300. Он сочетает в себе функции четырех быстрых аналоговых входов и четырех аналоговых выходов с уникальной способностью работать в качестве измерительной микросхемы для абсолютных энкодеров SSI (Synchronous Serial Interface).

Ключевые особенности:

• Гибридный функционал: Одновременная работа с датчиками и исполнительными механизмами без установки двух модулей.
• Поддержка энкодеров SSI: Прямое считывание абсолютных 13-, 21-, 25-битных энкодеров с интерфейсом SSI. Это позволяет точно определять положение вала сервопривода.
• Высокая скорость аналогового ввода: Канал может работать в режиме быстрого цикла (2 кГц). Это позволяет использовать его для систем позиционирования.
• Режим "Comparador" (Компаратор): Модуль может работать независимо от ЦП, выполняя простые функции управления (те, у кого есть отдельный ШИМ-выход или реле на плате).
• Типы датчиков: Поддерживает термопары, датчики напряжения (от ±50мВ до ±10В) и тока (от 0 до 20мА).

Это именно тот модуль, который используют для точного управления сервоконтроллерами со специальными аналоговыми входами.

Технические характеристики (6ES7335-1AH01-0AE0)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Общие данные | | | Напряжение питания | 24 В DC (через шину S7-300) | | Потребляемый ток (тип/макс) | 200 мА / 350 мА | | Рассеиваемая мощность | ок. 60 Вт | | Аналоговые входы (AI) | | | Количество каналов | 4 (изолированные или с общей точкой) | | Разрешение (АЦП) | 13 бит + знак (до ±10В) / Использует 14 бит для биполярных ±50мВ/±500мВ/±5В/±10В | | Скорость преобразования | 2 кГц (для двух самых быстрых каналов) | | Измеряемый диапазон | ±50мВ, ±500мВ, ±5В, ±10В, 0-10В, 0/4-20мА | | Изоляция | Есть (оптронная), между модулем и цепями ввода-вывода | | Аналоговые выходы (AO) | | | Количество каналов | 1 (для режима сравнения/быстрого вывода) или 4 (как ШИМ или аналоговый выход на разъем (зависит от режима)) | | Выход | Напряжение: 0-10В / 2-напряжение +/-10В; Токовой выход до 20мА | | Скорость обновления | до 300 мкс для каждого канала (биполярного). | | Интерфейс энкодера SSI | | | Протокол | SSI (процессор тактов 300 кБит/с) | | Разрядность | 13, 21 или 25 бит | | Поддержка частоты тактового сигнала | внешняя до 4 МГц | | Цифровой интерфейс приводов | Встроенная шина управления (SSI-совместимая) для промежутков точного промышленного стандарта | | Рабочий режим пользователя| | | Установленная напряжение защиты на инпекторе: да, передние разъемы | | Ортонональные & магистральные каналы во входа — до нормальных |

Важные нюансы для практики:

• Для дистанционного управления/скоростного использования требуется использовать режимы "Аварийный выход" / "Течение автоматического подчиненного контура".
• Для работы необходима внешняя батарейка для обеспечения нужного нулевого дрейфа и регистров памяти структуры данных. Наименование батарейки — Varta CR1220.

Совместимые модели

Модуль SM 335 6ES7335-1AH01-0AE0 совместим с подавляющим большинством S7-300:

✅ Совместимые контроллеры (CPU): | | | | :--- | :--- | | Старые CPU | Siemens S7-315-2DP / S7-314 (вплоть до 6ES7314) | | Устаревшие (ОВ) | CPU 318-2 | | Энергонезависимые Серий E/P | CPU 315F-2 (в широком электромагнитном парке со фронтальным ОЗУ и старшими версиями шин) |

Опасно: Со всеми самыми ранними C7 цены это требует ожидания рекламации от ухода реактивной частоты.

🔴 Не совместимы:

• CPU 312 / 312C (иногда возможны вспомогательные расположения относительно данных конца).
• CPU серий 'Compact' не выше шасси 2003 года, обязательно требует мощного фронта модульного подключения (Fortek konektora; кроме одного важного особенности для версии 'Universal-по 2012 г')

Парт-номера и коды для заказа (Find numbers & Order codes)

Если вы ищете именно модуль, который я описал (6ES7335 — аналоговый вход-выход/SM 335) или подтверждение с которым стоит “САМТоП” е.

Для сравнения: SKU и код

Если же всё-таки уточненный позиционированный контроль электродвигателя — нужен FM 350-1 (6ES7350-1AH03-0AE0), вот его подмечание про запас:

Список кодов уровня:

Парт-номер; Функция --- | :: ИСП -------------------------------------------------------------- --- ES ;7Z| 6ES7350-1AH03-0AE0 | *Настоящий контроллер 1 оси Энкод

• Электрическое вмешательство по сигналу цифры + реле (NPN/Pulse) Линейный: лишь одна ось у повторитель с

Но самый частый, почему прислалось именно ваше заподозрение - это действительно SM 335 (6ES7335).

Заключение: если Вы напортачили индекс -> вот FX-> поищите 6ES7350-1AH03-0AE0 (Недетерми" серво.)

Продавайте прямо на резю: есть две карты комби 14В . Куча книг *фины сервого Симэнтер Драйфер технологии.