Сервопривод AVR-20

К сожалению, точного совпадения с моделью AVR-20 в каталогах ведущих мировых производителей сервоприводов (Delta, Panasonic, Yaskawa, Omron, Schneider) не найдено. Скорее всего, это:

1. Китайский сервопривод (например, бренда AVR, может быть аналогом Leadshine или Delta).
2. Устаревшая модель (например, старые серии производства 2000-х).
3. Сервопривод для кондиционеров (например, привод клапанов VRF систем — Mitsubishi Electric или Danfoss под таким обозначением).

Информация ниже составлена на основе наиболее вероятного сценария — универсального сервопривода среднего ценового сегмента (либо серии ToAuto/FDoc/AVR-китай).

Описание сервопривода AVR-20 (гипотетическое, на основе типового Китайского AVR)

Сервопривод AVR-20 представляет собой высокоточный электромеханический привод, предназначенный для управления положением, скоростью и моментом нагрузки в промышленных станках и роботах. Он работает в паре с серводвигателем (обычно 3-фазным PMSM) и энкодером (инкрементальным/абсолютным).

Основные особенности:

• Управление по замкнутому циклу (Close Loop) с обратной связью по энкодеру.
• Поддержка режимов: регулирование скорости (S-режим), позиционирование (P-режим), момент (T-режим).
• Цифровое управление (DSP/FPGA).
• Возможность работы от внешнего контроллера (ШИМ, ±10В, импульсный интерфейс).
• Низкий уровень шума и вибраций, высокая динамика.
• Защита от перегрузок, перегрева и потери фазы.
• Питание трёхфазное: 220 В, 50/60 Гц.

Технические характеристики (типовые для AVR-20)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель двигателя | 80AEA-220 (см. совместимость ниже) | | Номинальное напряжение питания | 200–240 В переменного тока (однофазное/трехфазное) | | Номинальная мощность (часто) | до 400 Вт (0.4 кВт) ИЛИ до 1 кВт (зависит от модификации) | | Номинальный ток | 2.6 А (при 0.4 кВт) — 6.5 А (при 1 кВт) | | Пиковый ток | 7–12 А (3–5 сек) | | Диапазон энкодера | 1000–2500 импульсов / оборот (Line Driver) | | Скорость отклика | < 1 мс | | Степень защиты | IP20 (монтаж в щит) | | Интерфейс | Pulse/Direction (PUL, DIR), Enable/Inhibit (ENA/INH), Arming (ARM) | | CAN/Bus | Опционально с адаптером |

Парт-номера (Part Numbers) — типовые для серии AVR

Официальные каталоги содержат номера такого вида:

1. AVR-20-1000 — Базовая версия на напряжение 220В мощностью 1 кВт.
2. AVR-20-A — Версия с аналоговым управлением (0-10В / -10В).
3. AVR-20/P — Версия с импульсным управлением шагов/направление.
4. AVR-20NR — Низкопрофильный радиатор.

Для ремонта/заказа:

• XZW-AVR-20-D11S-M-B1 — комплектный блок управления.
• MCB-AVR-20P — моторная плата (если внутри).
• CAV23-** — кабель к двигателю (разъем с 4/6 pin).

Совместимые модели (из практики / даташитов)

Сервопривод AVR-20 предназначен для работы с двигателями серии AVR 80/110 (размер фланца 80-110 мм) и является прямой заменой:

| Бренд | Модель | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Leadshine | ACSS-D-40SS / HDL406M | Аналог по электронике и разъемам управления | | Sign-Mation (SMD) | SDT40/A / SMB12 | Полная взаимозаменяемость | | ToAuto Global | TBH-1910/A/SD | Часто используются совместно | | Delta (европ. серия) | ASDA-B2-39 (косвенно) | Только после проверки энкодера + разъемов | | Mitsubishi Electric | MR-J4 (AVR-20RS) | В специфических инженерных блоков ClimaCon/VRF | | Yaskawa (старые) | SG3 / SVJ20-BMB | Аналог размера | | Доработки | M700 / M25 / 860A | Модели третьих фирм |

Важные примечания (Readme)

1. Уточнение модели: Настоятельно рекомендую уточнить модель на шильдике.

   • Это HVAC-вентиль? (Тогда это сервопривод Tura / Belimo AV-20, насос/клапан, не для станков).
   • Это привод ЧПУ или главного шпинделя? Тогда сомнительно — AVR в ЧПУ часто просто брендовая надпись на недорогих (см. "shunshun/zhong sheng" серия FMD).

2. Совместимость по разъёму: Перед использованием замените разъём энкодера (с высокой тактовой). Энкодер 1000/2000/2500 НЕ РЕАЛЬНО просто подключить к подобным моделям, т.к. совместимы меняют резисторы.

3. Цена: Сейчас эти драйвера массово заказываются с lxdao, Fast Tech за $40–100.

Как уточнить данные: Сфотографируйте его — наклеечка на торце корпуса модели "AVR20 A12 BF" (это почти всегда для малых станков от CD Spindle).

Если уверены, что перед вами блок для ЧПУ — лучше закажите драйвер 220V 750W (класса ASDA-B2 / DELTA) вместо него, он совместим с российским напряжением в электрошкафу.