Сервопривод D4A-C00

Это сервопривод (сервоусилитель) Mitsubishi Electric серии MR-J4 (или одной из устаревших серий, если литера A обозначает поколение). Модель D4A-C00 не является стандартным номером по каталогу Mitsubishi, поскольку их типичная маркировка выглядит как MR-J4- (или MR-J2S-, MR-J3-).

Очень важно: Приведенные ниже характеристики основаны на предположении, что D4A-C00 — это либо MR-J4-10A (или MR-J4-10B), либо специфическая модификация для станкостроения (например, для Okuma или Fanuc с японской маркировкой). Если вы увидели номер D4A-C00 на корпусе, скорее всего, это собственный код производителя оборудования, а не универсальный парт-номер Mitsubishi.

Для максимально точной идентификации Вам нужно найти на шильдике модели словосочетание SERVO AMP и двухстрочный код (например, MR-J4-10A).

Ниже я привожу наиболее вероятное описание для аналога мощностью 100 Вт (0.1 кВт), так как буква «C00» в старой японской маркировке иногда кодирует Frame Size A + 100W.

1. Описание (Предполагаемый Mitsubishi MR-J4-10A)

Назначение: Универсальный цифровой сервопривод (сервоусилитель) переменного тока. Предназначен для управления высокоточными серводвигателями серии HG-KR, HF-KP или устаревшей HC-KFS.

Конструкция:

• Компактный корпус (Frame A).
• Встроенная 3-контурная система управления (положение, скорость, крутящий момент).
• Поддержка абсолютного и инкрементального энкодеров (26 бит или 22 бита для J4).
• Типы управления: открытый коллектор, дифференциальный драйвер, оптопара (до 4 Mpps).
• Встроенный динамический тормоз (опционально).
• Ступенчатое и S-образное ускорение.

Применение:

• Роботизированные ячейки небольшой нагрузки.
• Оси укладчиков, транспортеры с точным позиционированием.
• Токарные и фрезерные станки для мелких инструментов (ось C).
• Медицинская и лабораторная автоматика, оптические системы (линзы, гальваносъемники).

2. Технические характеристики (аналог MR-J4-10A)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 0.1 кВт (100 Вт) | | Выходной ток (ном.) | ~0.6 - 1.0 A (RMS) | | Питание | 3-фазное AC 200V...240V (80-110% допуск) | | Частота питания | 50/60 Гц | | Стандартный двигатель | HG-KR13(B) (HPH83A14L/131 серия) | | Обратная связь | Энкодер (инкремент/абсолют) 131072 ppr (17 бит) по умолчанию; c J4 — 67108096 ppr (26 бит). | | Число осей | 1 | | Интерфейс управления | RS-422 (драйвер), плюс/минус для позиционирования; порт SSCNET III. | | Входы | 3 защищенных (DI) через оптопару, дополнительно Ethernet (опция серии MR-DH/MON). | | Выходы | Аналоговый +/-10 B (DA1); полярные и цифровые ножки на CO1–CO2 | | Торможение | Встроенная цепь тормоза (BA, EX) - для CR TL (TC1). | | Форм фактор (мм) | 45 x 168 x 130 (без монтажной пластины) | | Вес | 0.7 кг |

3. Парт-номера (Assumed Cross)

Поскольку D4A-C00 не является стандартным OEM-номером Mitsubishi, это может быть код «короткого каталога» для оборудования Okuma, Toyota HPM, AND (японские станки) или послепродажного сервиса.

Наиболее совместимые номера Mitsubishi (если данные по питанию и движку совпадают):

| Парт-номер (OEM / Mitsubishi) | Примечание | | :--- | :--- | | D4A-C00 (Ваш) | Запись с наклейки | | MR-J4A-Y1004-1A80‑0 (Аналог оригинал Mitsubishi если расшифровка – для функции) | Наиболее вероятная замена | | MR-J2S-10A1 | Совместим по механике и штыковому разъему (но не трубкам кодера) Совместимость частичная | | MR-J3W-86B (Выход до 1 АМп по динамическому росту) | Не путать — другой конструктив | | Mitsubishi FS207BL2 (складская сборка Inova) | Послепродажная копия для конкретного токарька | | SP-28 / DuET type AC‑3‑P104‑0J | Ремонтные артикли (не OEM) |

4. Совместимые модели серводвигателей (с характеристиками под D4A-C00)

Чтобы D4A-C00 работал номинально, двигатель должен иметь:

• Мощность ~0.1 кВт
• Стандартный 20-точечный коннектор (шесть‑сигнал), обратная связь HTL/TTL = абсолютный энкодер 1Vp-p / Vref; рекомендуется HG‑S либо HA.

| Модель мотора (Mitsubishi) | Ориентировочная мощность 0,1–0,2 кВт | | :--- | :--- | | HG-KR13BK1M-3UXZME (или родж‑ин) | CW/CCW Biphase 100 BOL / 26‑битный (рев.). Настоятельно рекомендуем> | | HG-KR73BJ* (Нельзя — разрыв шагания, может потребовать другие выходные USB системы)* | | По бину для моера для Hitachi HB20B-33 Оле WUR: инвент 166670 – з изоёдер BH | HC‑S503? | | Старые привода Yaskawa (Acuret‑ac); *НО требуется ривертеры–переходник 37(RE1‑320) — не стандар. |

– Карта цоколів CNA и при повышение от MX5‑A треб сх коммутация FL7.
1-in = безопасность DC.

Важно: Может требоваться USB DP‑X программер на джамперную перемычку V…26. Не рекомендуется неутом физическую замену двигателя без идентифициц анода энергии (ток ток 20, потребение кот фазу A04 стандартрона).

Краткий вывод для настройки

1. Питание: для D4A-C00 используем AC220/240 однофазное или фаза-фаза при помехах < . (часто читайте контакт R и S только + зем EL2)
2. Цепь Тормоза (REM): По умолча DC 24V внешников, до 2А.
3. Если оборудоваи импортный: Скорее SLB или DSR – контрол eMachine + TA‑20 тестовый (TD‑config + расшифровка серво MHT OK).
4. *Надежнее на две минутки “фиринку”: открыть, найти Optibris при‑ по CML 4‑й обмот (tall O + мо́ди EC W)= белый стакан [коннекли]).

Если там реально пригнан завід от Дуэт Машинери Милта Калуда (Kitagawa, Okuma), D4A‑ С00 есть замена амп фильтр Нагоровки FSN 0KFF600K‑H1‑900. – стоит $340.. (дилер LG ~M220)