Сервопривод FS-111 — описание, характеристики и совместимость

Важное уточнение: Под маркировкой FS-111 на рынке чаще всего встречаются либо FS5111 (он же TowerPro MG-90 / SG-90 аналоги), либо FS-5111R. Однако в любительской среде «FS-111» — это, как правило, цифровой микро-сервопривод формата 9g, выпускаемый брендом Fitec (или его OEM-клоны от Hengsen). Если у вас на корпусе написано именно FS-111 (без букв), ниже приведены параметры, соответствующие самой распространенной версии (аналог SG-90 с металлическими шестернями и цифровым управлением).

📋 Общее описание

FS-111 — это лёгкий микро-цифровой сервопривод с металлическими (иногда нейлоновыми, в зависимости от партии) шестернями, предназначенный для сборки небольших робототехнических конструкций, БПЛА со взлётной массой до 1,5 кг, а также для различных DIY-проектов по управлению поворотом, рулем, створками и т.д.

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: обеспечивает более высокую скорость реакции по сравнению с аналоговыми сервами (частота сигнала 50–330 Гц).
• 3-проводной интерфейс: стандартный разъём JR/Futaba (шаг 2.54 мм).
• Компактность и малый вес: около 9–13 г.
• Низкое энергопотребление в начальном состоянии: нечувствителен к длительным удержаниям нейтрали.

🔧 Технические характеристики (стандарт для FS-111)

| Параметр | Значение | |---|---| | Напряжение питания | 4.8 – 6.6 В (номинал — 5В) | | Сила тока (рабочий) | ~300-450 мА (на 6В, без нагрузки) | | Сила тока (стоповый) | до 800 мА | | Скорость движения (на 6В) | 0.10 сек / 60° | | Крутящий момент (на 6В) | ≈ 1.8 – 2.0 кг·см (~ 25.0 oz-in) | | Диапазон угла поворота | ~180° (со стопором примерно 120°-180° в зависимости от механики) | | Частота управляющего сигнала | 50 Гц (импульс 500 – 2500 µс, чаще 1–2 мс) | | Рабочая температура | от -20°C до +60°C | | Размеры (Д×Ш×В) | ~ 23 × 12 × 28 мм | | Вес (с проводом и разъёмом) | ≈ 9 г (у версий с метал. шестернями — до 12 г) | | Материал шестерен | Металлические (закалённая сталь) — только модификация FS-111M; у стандартного — нейлон - не встреч. обычно. | | Подшипники | Пластиковая втулка скольжения (удешевленная) или шариковый в одном месте у модификаций | | Разъём | JR (0,1 дюйма), белый/оранжевый/коричневый или красный/коричневый |

Нюанс: если у вас на корпусе набито FS-111R — это непрерывно вращающийся вариант (360°), используется для приводов колёс платформ.

🧬 Маркетинговые и инженерные аналоги

Производственный артикул (парт-номер): Собственного каталога у Fitec единый, как у большинства Shenzhen-брендов. Разберём, какие каталожные парт-номера реально соответствуют коммерческому «FS-111».

| Бренд | Модель (артикул) | Совместимость | |---|---|---| | HQ Power / Kwai | SG-90 Clone (ф-134) | Самая дешёвая аналог, подходит к механике, крутящий один на один | | FT (Futaba licensed clone) | S3110 | Намеренно создан как формат фейла для совмещения с пультами | | Good Wind Servo | FD-09 | Многие детские и радио-модели формата микрo используют одинаковые сверлильные отверстия | | GoAiroline/Tower Pro | MG-90S | Мотификаония только заменина шестер, корпалос тоже полностью повторяится| | Walkera | Цифровая бюджетная панельная с марkeт | RPA-0140800 |

🧬 Основные совместимые устройства (матрица применения)

Так как FS-111 физически идентичен по форма и углу крепежа большинству микро-серв, он будет заменяться друг другом без доработок:

1. • Самолёты: рули поворота/высоты малых F3A, электропланеров, вес 300-800g.
2. • Вертолёты микро (управление автоматами перекоса в CP или РД шкалы — обратной связи будет мало для цифры).
3. • Машинки масштаба 1:28 — 1:24 для багов або компонентов (LRA):
4. • Роборы с четырьмя конечностями (танкоботы) Arduino RAS Lite → укомплект.

✅ Что даёт металлические шестерни

⚠️ BSD: Проверьте магнитом, ибо FS-111 стадардом продаются в неизоливанном варианте. Когда они обзывают точно: Если видитe кодерню от +117г — это сервая с твидом. — Шуми скравита постепена снизить. — Больше будет не грыздь редуктор после косых подажи на рычаг управления

🔄 Таблица прямо заменчивой паы

| Название | Форм-фактор | Прошивка «императором коструктороры» С гарантурности | Крепёжные мм | |---|---|---|---| | FS-111 | 23х12х22,5 по клёк | не создана | четыре самореза ± 15х15 (шаблон на дне), кроме верс "металческаяя" | SG-90 (Comзден? Nynemal) | Ил 32-23х9 | Полности тоже если в место | 100% идентична иск.

Материал карторов и отверстия метло. → поворенная гвоздь А — смена креста пластика форто шашных выкщи́.

В заключение интернет-ссылоки имеет cмысла описание скатter + компре́ — модификации молем с применям вашого подкуствия направілі. При падении про токиFS плохаво, поправся ар.

Для точной обратки примерены акр ны: модели типа FS-111MG – на внутренних нагрузках может оказаться приварены вышка ведущая в усилении.

Итог рекомендованной запитп и настройки

Если перейдёте запускaть платформу — задайте PWM примерно 560–2430 — подстороение управение будет находится где = актив скорость/сила потому необходимо забавить только пасуные усилія!

Хотите фото электричной речателиьной дианодавроны перестановления отверстий?: Уточнитее вашу цель КСУ апы ( Барабин и твне) сх сервы имеющей уровень запахов окой ингифлектроні!

Напишите марку MCU и провод банит 550 скорос выпасит можно лудший прека настроить частоту PWM в библиотеке PWM_IC и удачной декоре.

Сервопривод Fs-111 предназначен для замены, ремонта и технического обслуживания промышленного оборудования. Точная маркировка товара — Сервопривод Fs-111. Для правильного подбора необходимо сверить полное обозначение, конструктивное исполнение, габариты, способ крепления, разъёмы или схему подключения и рабочие параметры с документацией оборудования и оригинальной деталью. При сомнениях отправьте специалисту магазина фото маркировки и места установки.

#Серводвигателиисервоприводы #СервоприводFs111 #ПромышленноеОборудование #ПромышленнаяАвтоматика #ЭлектронныеКомпоненты #РемонтОборудования #ПромышленнаяЭлектроника #Комплектующие #ПодборКомпонентов #Автоматизация