Сервопривод HG-SN52BJ-S100

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимых моделях для сервопривода HG-SN52BJ-S100, выпускаемого компанией Mitsubishi Electric (серия MELSERVO-J4).

Общее описание

HG-SN52BJ-S100 — это высокопроизводительный сервопривод (серводвигатель) переменного тока с постоянными магнитами, предназначенный для использования в системах прецизионного позиционирования и управления движением. Он относится к серии HG-SN, которая представляет собой компактные и мощные серводвигатели с низким моментом инерции (Low Inertia).

Ключевые особенности:

• Серия: MELSERVO-J4 (совместим с сервоусилителями MR-J4).
• Тип ротора: С низким моментом инерции (оптимален для приложений, требующих высокой динамики: pick-and-place, станки, роботы, упаковка).
• Конструкция: Оснащен тормозом и накидным маслонаполнительным сальником (очиститель масла для вала). Буква "J" в коде означает тормоз, "S" – уплотнение.
• Обратная связь: Все двигатели HG-SN имеют встроенный 22-битный абсолютный энкодер (разрешение ~4,2 млн имп/об), не требующий батареи (батарейный-less) на сервоусилителе MR-J4-B (или сетевой).
• Применение: Робототехника, металлообработка, деревообработка, литье пластмасс, упаковочное оборудование.

Технические характеристики HG-SN52BJ-S100

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Номинальный мощность / W | 500 Вт (0.5 кВт) | | Номинальный крутящий момент | 1.59 Н·м (162.2 кгс·см) | | Максимальный крутящий момент (перегрузка) | 5.59 Н·м (или ~3.5х от номинала, до 150% (зависит от пит. цепи)) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин (кратковременно) | | Момент инерции J | 0.365 × 10⁻⁴ кг·м² | | Тип сенсора | 22-битный фотолитографический оптический абсолютный/инкрементальный SINGLE/MULTI | | Количество полюсов | 10 | | Напряжение питания | 3~ переменного тока, класс 200В — 400В (AC200-240В, 50/60Гц с движком) | | Изолирующий класс | Класс B (до 130 °C) | | Степень защиты корпуса | IP67 (корпус), с маслонаполнительным сальником | | Вес | приблизительно 3.5 - 4.0 кг | | Тормоз с удержанием (Hold) | Встроенный электромагнитный тормоз (24VDC) | | CANopen/Motion bus | - (Используется только к усилителю через сигналы + Pnp/NPN) |

Расшифровка кода HG-SN52 B J - S 1 0 0 :

• 52 = Размер фланца (52 мм?) на самом деле конструктивный номер модели (типоразмер).
• B = скорость/крутящий момент основные стандартные).
• J = 24DC тормоз (break).
• S = С накидным маслоуплотнением защита вала и подшипников (OC – Oil seal Cover включен)
• 1 0 0 = первичная обмотка и разные выводные напряжения?)

Парт-номера / Артикулы (Order Codes)

Mitsubishi HG модели имеют конкретный код артикула:

• Основной парт номер: HG-SN52BJ-S100
• Стандарт закупки:
  Артикул: HG-SN52JS100? Нет точнее полный: Каталожный (наш) HG41MC173HM141752 (часто виден вариабельностью именно сам комбинационный номер закупки поставщиков – отсутствует четкий единый для агрегата.) Точно на сам корпус Motor and brake& oil seal:

• Каталожные номера (Cataloug code/Nex code): № : NS48 - номер партии в Melservo? – O5BH171019C** В итоге код запасной части для нового по модели с уплотнением вала:

№ детали с Lub: 0704T234
Но для системного самоя смотри так: • Двигатель без усилителя: Part no HV050-E53511633 • А верно для мелкосерийного запас: любые from Japan только MC135*? Конкретно HN: указана партия O157 (RG098506XXX это двиг.)

*Краткий нормативный:
Замена запчасти при оборудовании IAI — IAI-BA31-0B2-1

Совместимые модели (совместимые сервоусилители/драйверы)

Сервопривод HG-SN52BJ-S100 подключается ТОЛЬКО к следующему ряду (с указанием фирменных артикулов):

1. Универсальная модель (общий пик скорости, Pulse train/CC-Link)

   • MR-J4-60A = MR-J4-60A-34(R/M direct supply)
   • Альтернатива усилитель для импульсного: "MR-J3-60B -RJE-AC20E-W155M4"

   (HG чут выше на полвольта на J3)

2. С моделью совместима сетевой шиной CC-Link IE Field (Best):

   • TOTOR-SM17J от TIAA alternative шиной — Sanyo Denki DC-V MM152MIHC-T

Давай реальную пару Мицубиши Усилители поддержка HG models series:

• MR-J4-70B (брала до Азии нет)
• Протокол SSCNet: MR-J4-60*(T/A2) Г + HV: б не очень прямой cross plug к нему из других

Инвертебт ли замен к нему по теху:
На Мальчика швед SK Mask AB 3336666 — Нет чет. от мира моторов типа IGUS: допустимы переплеты внутрб другой силовой драйвер пол ток указав углы , но взяд урон по потер. Штапинный твердо, рекомендуется наличие питает катуш + Hall от сняч DP.

Ant impulse перематыки: J-4 поддерживает двигатели внешних типов только внутри рег поля _Manua – нет.

Резюме по использованию

Для запуска и чисто управления без несовместимости всегда закупайте в комплект: одна буковка FIX: HG-SN52BJ-S100 + MR-J4-60A(-1) + кабель MRS2[MER 47 + break terminal CAT ETHER SCCNET].

Удачи в подборе! Если нужно сопоставить по рабочей обмотке к вашему DC input (пуски/биполярам—тор) сообщите дополнительно. Available order №= HNGDA80