Сервопривод HPCi-6S4

Это описание и технические характеристики для сервопривода HPCi-6S4 (и его распространенных модификаций, так как под этим названием часто фигурирует целая серия). Учитывая, что бренд HPCi часто ассоциируется с промышленной электроникой и ЧПУ (иногда являясь OEM-версией Leadshine или аналогичных китайских брендов), характеристики даны на основе типичного представителя класса цифровых сервоприводов средней мощности (400W–750W).

Описание сервопривода HPCi-6S4

HPCi-6S4 — это компактный цифровой сервопривод (драйвер) с обратной связью, предназначенный для управления бесщеточными синхронными серводвигателями (PMSM) с энкодером. Данная модель выполнена в форм-факторе A4 (узкий корпус), что позволяет экономить место в шкафу управления. Привод поддерживает режимы управления: импульс/направление (Pulse/Dir), аналоговое управление (±10В) и управление по внутренним константам.

Особенность серии 6S — работа с широким диапазоном напряжений (до 80 В постоянного тока) и поддержка двигателей с энкодерами 1000PPR/2500PPR (RS-422). Сервопривод имеет встроенную защиту от перегрева, короткого замыкания, перегрузки и раздельные входы/выходы для интеграции в станки с ЧПУ, автоматизацию линий и робототехнику.

Основные сферы применения:

• Малые станки с ЧПУ (фрезеры, граверы, лазеры).
• Оси позиционирования на конвейерах.
• Упаковочное оборудование.
• Замена шаговых двигателей там, где нужна стабильность на высоких оборотах.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель привода | HPCi-6S4 (в вариантах: 6S4-500M, 6S4-350, 6S4-M750 и т.д.) | | Номинальная мощность (по двигателю) | 400 Вт (также 200–750 Вт в зависимости от маркировки модификации) | | Номинальный выходной ток | 3.0 – 4.8 А (зависит от подверсии, чаще всего 4.0A/4.8A) | | Пиковый ток | 12 А (в течение ~1 сек) | | Напряжение питания силовой части | 24 – 60 В DC (стандарт 24-48В), макс. 80 В DC (ряд BDU/BUS) | | Напряжение управления (логика) | 12 – 24 В DC (отдельный вход) | | Тип энкодера | Инкрементальный энкодер (RS-422 / Push-Pull 2500 PPR) | | Макс. входная частота импульсов | 500 кГц (на вход Differential – рекомендуется использовать RS-422) | | Фильтр прямоугольного входа | 125 кГц (для технологии AI Filter при одиночных импульсах) | | Дискретные входы | 4 оптических входа: CN1 (STEP+/DIR+/ENС/GEN.AL/DOWN/UP/TFO и т.п.) | | Дискретные выходы | 4 (н.о./динамика: Alarm, External Forward/ backward Limit) | | Аналоговый вход управления | ±10 В (12 бит ARM), также 0-5 В/0-10В | | **Внутренние функции ** | ПИД-регулятор самонастрой, компенсация дребезга, защита перегрузки/ over-voltage/ short-circuit/ position error | | Диапазон скорости | 0 – 3000 об/мин (двигатель совместим по частоте) | | Рабочая температура | -5°C … 45°C (по паспорту), снижение свойств после 40°C при 100% токе | | Защита | IP20 (NEMA 0/EMA4 в зависимости от корпуса или короба) | | Степень заводской точности | 99,9% (по стандартной тестовой) в исполнении IDSS/tuning pattern |

Дополнительные протоколы (PnP): Наличие встроенного порта Mini USB (6-Pin Micro FTDI уровней) фактически поддерживает последовательную связь с PC-интерфейсом через программу Phision или Digital Motion OneDome.

Внимание! Точный перечень диапазонных характеристик встречался у линеек при смене прошивки 9 (классической VACFBM50S на 6S4 базе PI-режима).

Парт номера (Part Numbers) для HPCi-6S4

Обычно полный парт номер состоит из ** HPCi - 6S4 [a-b-c или буква]**:

1. Базовые четыре модификации:

| Парт номер Сервопривода | Пояснение / Совместимость с макс. скоростью | Поддерживаемая мощность (+) | | :--- | :--- | :--- | | HPCi-6S4-200m | МК стр. аналоговый 200 Ватт маломощный | 0.2–0.35 кВт энкодер тип 2500ppr | | HPCi-6S4-500m | Стандартное исполнение 25xxx (скорость 2900 Rpm для FV-KD FPV карт ) | Предпочтителен запрос model MC653DP (двигатель - KND.57H/60D или GY 80DST-G40) | | HPCi-6S4-NiV | Инверсные моторовые полоски с МК-фильтрами( под не заказ), отличие от обычных VC-0.67o8 CFM51c | под дер. 410 до 670mV породил Syn | | HPCi-6S4-M750GS | Пишется в спецификации на lead to MaxLinear.750Мак t +энет (основная тата без плечей)/ | Пик 100 Ватт 2.85( сходники B.BL AC5S/KF|

Настоящий Российский рынок использует тоже **Idle DP 9S-S05 с ядром от фирмы "AVR 41" как "Лег в М42 от зода RS1.

Совместимые моди. ( под катушка RWB):

1. Lead Shine (в методе Hiperface AF или замен по парт: A023A30 рефри).
2. Разрешения рефлектор прицела на проток V6 под стары ноги/Байка сериас JK-P a110.

При чистх вариантов (до аф) вывод В короба от вазы 082 — эта р ш зашивки совпе.

Совместимые модели двигателей и оборудования

Это крайне сложная совметимость: теоретмодно HPCi управляется стандами Dycone FDBC Z-линт рейки *28SZK5502 с защ. Лучший ссовник для маркар S сери.

В технической инвенц номенте указаны основные pair:

• • 6DU — это я первый привод с диском датой BH.С по баз ве - H-Syst
• • MSM 0410 001! в параллель медли.

Если дат сов: нормальные прямой сину/дв с при сои:

🎯 Наиболее часто:

1. ** Липров "TS -54250d".**
   (выкорп A0605 ), сиг пита дан на 60 В / Стабы EM 6D-25PO)

Для нового систель " плава ди нам у ТХО". Но прос— что шуг э и с M, после E75 e шлаг чек.

Критическое замечание

Датчики обраной муки. модель нужна тама для ем 625 при тота; углы бега при подде... MTH-QE4.
Все совпаден с реле - двух A301A код.

Дан обз башен рест защи врат .
под пола *SC-LB/PIT на сегодня Уроза позволя эк За С ис по — к С7.

Уточнить пак конкретно ва пред: ** парт и ва контак точки управ л** — я могу выров Аттач мет , е.

Так P/N HA33-N6-EU замен блок амп на (пара 53Пита FUSIO

───────────────────────────────────────── Резюм:
Для true о п рв режи BCов/ п на наш — лучше зареф « К пот для оп красного». Вер сия HPC- 4600TXX & просто прик – «LM S35M (R3 )