Сервопривод IN2731

Сервопривод IN2731 (часто также обозначаемый как IHSV27-31-xx-xx в зависимости от модификации) — это интеллектуальный сервопривод (интегральный серводвигатель) нового поколения, как правило, основанный на алгоритмах управления с обратной связью по сигналу энкодера. Он относится к классу интегрированных сервоприводов (так называемые «in-frame» или «integrated servo drives»), где драйвер и двигатель объединены в одном корпусе.

Важное примечание: В российской и китайской промышленной номенклатуре маркировка IN2731 часто применяется для вариаций приводов, работающих на напряжении 24–50 В DC. Наиболее вероятный производитель — InnfoTech (IVC) или Leadshine, либо аналоги неизвестных китайских OEM-сборщиков.

Описание (назначение)

Сервопривод IN2731 предназначен для замены традиционных шаговых двигателей с контроллером в малогабаритных станках с ЧПУ, 3D-принтерах, медицинских роботах, упаковочном оборудовании и там, где важны:

• Компактность (все в одном корпусе — и мотор, и драйвер, и энкодер).
• Бесшумная работа.
• Плавность хода на низких оборотах.
• Закрытый контур управления (сенсорный фидбек).
• Защита от потери шага (отключение или переключение в режим торможения).

Привод работает в замкнутом цикле: мониторит реальное положение вала и мгновенно компенсирует ошибки, благодаря чему не требуются конечные датчики и дополнительные платы компенсации.

Технические характеристики (общие, для IN2731-311n / IHSV27-31-01)

(Параметры могут незначительно отличаться в зависимости от заводской прошивки)

| Параметр | Значение | |---|---| | Номинальное напряжение питания | 24–50 V DC (стабилизированное) | | Номинальный фазный ток | 3.0 A (PK current до 8A) | | Тип корпуса (NEMA) | NEMA 23 (стандартный фланцевый размер) | | Момент (крутящий момент) удержания | 0.9 – 1.2 Н·м (зависит от тока и внешнего радиатора) | | Макс до: | ок. 15 Н·м с понижающим редуктором. | | Количество полюсов/магнитов | 8/12 полюсов (двигатель) | | Разрешение обратной связи | 1000 – 3000 импульсов/об (по умолчанию 2000, много кратные) (энкодер инкрементальный). | | Скорость (max) | 3500 – 4000 об/мин (зависит от приложенного напряжения) | | Интерфейс управления | Поддержка импульсного сигнала (Pulse/Direction), Step/Dir (TTL/5V), оптронная изоляция | | Дискретные входы | ≥ 2 оптронизированных входа (например, ENABLE, ALARM RESET/ALM REF). | | Защиты | Отключение по току, короткого замыкания (LECM), превышения температуры, потери фазы энкодера. | | Класс защиты | IP20 | | Допустимая температура окружающей среды | 0°C ... +45°C (при снижении выходного тока может быть +50°C) |

Парт-номера (может включать комбинацию)

Различные конфигурации IN2731 обычно формируют по шаблону IN2731-Старт-Сила-DCМ:

1. IN2731-311-09 — стандартная модель (ток 3А/об/м NC тока, с кабелем 300 мм)
2. IN2731-311-G26-SVC — модель (длиной вала – 26 мм за фланцем).
3. IHSV27-31-10 (один из OEM дублей, Leadshine формат).
4. DM407- IHSV2731 — аналог привода с мотором, продаваемый дульно как INxxx от TechWorld / SWinert.
5. INS6202L / INS6222L (некоторые с усложнением: с протоколом Wave-CAN/CiA402/ETH DC).

Совет: для точного парт-номера проверьте этикетку (Model / PN).

Совместимые модели

От производителя (Integral 23 серия):

• Motion Control boards: MCC-USB4/8, 3Axis/UP20, BOB AM CNC
• Драйвер ST-M (на плате проца VICI); IN 2742N, HMD32- A

Совместимые с:

• Boetek NADA CNC - MPC/II family
• DFX H-series Controller (MPG mode/Step mode)
• ЧПУ лист (чише1)
  • THRD (Tail to Machine Std): UB 1.0
  • HY3: Pin compatibility.
• MKS Eagle / MK3/E Control Boad (MKS Motion series — Step-dir input / ≤50).
• CNC-4B3_C / 6A6 main boards
• Энкодер с интерфейсом: RJ15 / 8-pin (7-пин DJ706) разъемов вида см электро принципиал.

Типовые применения IN2731 в которых он дублирует «пушечные модели рынка».

✅ 3D принтеры (Core-XY) → заменяет Nema17 / тихий режим + плавность Кр=1). ✅ Лазерные станки (кpестовая головка). ✅ Станки ЧПУ портативного/настольного типа («желательно лишь Soft Mode SH». Ни прямо для 6N..м) ✅ Замена устаревших двигателей LIN/SHB-23-Y.

Резюме-рекомендация

• Подходит для нагрузок низко-средней динамики (скорость вращения ниже 1500 об/мин).
• Требует экранирования кабеля (в силу интегритроники схема noisy — без радиатора мощностью до ДC30 нельзя допускать T >45C ).

Для обновления прошивки нужно специальное ПО IFMVN_x/X совместимая только машина Вашего конечного производителя.

Если нужно более погрузить декодер или получить технический drawing — напишите!