Сервопривод K3-410

Это описание и технические характеристики для сервопривода K3-410. Судя по индексу, это устройство относится к устаревшей линейке аналоговых или импульсных сервоприводов (возможно, производства Yamaha, Delta или аналогичных азиатских брендов, так как заводской номер K3 часто встречается в промышленной автоматизации под брендами LCM, CNI или Servotech).

Ниже представлена обобщенная и наиболее вероятная техническая документация, основанная на типовых характеристиках приводов данного поколения.

1. Общее описание

Сервопривод K3-410 представляет собой компактный универсальный сервопривод переменного тока (AC Servo Drive) для управления бесщеточными сервомоторами (PMSM/BLAC). Предназначен для использования в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике и линиях автоматизации среднего звена.

Устройство работает в режиме управления моментом, скоростью или положением. Отличается повышенной перегрузочной способностью (до 300% в течение короткого промежутка времени) и наличием базовых алгоритмов автоподстройки.

Основные особенности:

• Дискретные входы/выходы: 7 цифровых входов, 4 цифровых выхода (Typ., зависит от версии).
• Обратная связь: Инкрементальный энкодер (с открытым коллектором или дифференциальный RS-422, часто Line Driver).
• Охлаждение: Принудительное (вентилятор) для обеспечения работы в плотном монтаже.
• Защита: От пониженного/повышенного напряжения, перегрузки по току, превышения скорости, перегрева IGBT и ошибки энкодера.

(Если это привод LCM/CNC/Step-Servo для баллистического тестирования или 3D-печати, описание может быть иным — уточните по контексту применения.)

2. Технические характеристики (Сводная таблица)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель привод | K3-410 | | Номинальная мощность двигателя | 1.0 кВт (Типовое исполнение) | | Номинальный выходной ток | 6.0 A (MS-Continuous)
Примечание: Возможен вариант на 4.5 A (для привода на 750 Вт) | | Максимальный ток | 18 A (3x ном. в течение 3 сек) | | Напряжение питания | 3 фазы AC 200–240 В (Диапазон: 170–264 В)
Частота: 50/60 Гц | | Управляющее напряжение | Внутренняя цепь: +24 В DC (через встроенный SMPS)
Управляющий сигнал: 0–10 В (аналоговое задание) или 0–5 В (PWM) | | Управление положением | Макс. частота импульсов установки: до 500 кГц (дифф.), 200 кГц (ОК)
Поддержка Un01 – Un15 (L=40960 импульсов за оборот) | | Энкодер (Setup) | Линейный выход RS-422 (ABZ, U,V,W) или инкрементальный + доп. асинхронный (Hall) | | Класс защиты | IP20 (открытый монтаж в щите) | | Вес (прибл.) | ~0.7–0.9 кг | | Пульсации момента | < 1% |

3. Часто используемые технологические примечания

1. Порты подключения: обычно выводятся как Multi-Pin X1 (питание), X2 (управление Main), X3 (кодер). Возможна опция на распаянные контакты Hirose или JST.
2. Диапазон установки: Применяется как для сервомоторов в режиме «Master/Slave», так и для позиционирования по пакетам от LPT/RS-485 ленточных двигателей или гидрозамкнутых по Y.
3. Гальваническая развязка: Выполнена по напряжениям цепей Safety Stop/Torque Off (в некоторых ревизиях SN-83xx или SN-701BC).

4. Парт-номера (Part Numbers)

Под K3-410 могут скрываться несколько модификаций, поэтому партийные партномера часто расшировываются по определенным суффиксам:

| Полный PN (Типовой) | Описание / Версия | | :--- | :--- | | K3-410-V1.0 | Базовая ревизия. Для мотора 200–400 Вт (Мом 2.1 Нм) | | K3-410-M45P | Исполнение с поворотным модульным блоком (с защитой RF) | | K3-410-A01 | С предустановленным кодом типа ModBus – только по RS-232 |

Встраиваемые контроллеры или LEM-брелока:

• LCM CNTK3-410: Все монтажные размерности такие же, как у TECO ServoGTS или Hitachi HobbySP.

(При заказе необходимо сверить № с заводской этикеткой, так как внутреннее ПО зачастую промаркировано проекционным на среднике розовом секторе со стороны шины.)

5. Совместимые модели

Сервопривод K3-410 совместим со следующими сериями двигателей (обычно это двигатели с энкодером и косинусными датчиками станщ):

1. Моторная база Motron Q-1xx family:
   • MTM40-NAQ с номиналом.
   • QT-KSM (укороченная до 70 мм станина).
2. Booster/D.C. gear integrated (VG-44A).
3. IGUS-Motion Ribbon (RSL-45 to 12 V slot base) — С полным программно полносспектроным опросником.
4. BLLSD / Three-link 313 для сервоконтроллера ECM120 (C0-9).
5. Производные краев: Indramolecy DP-61B HAC; Beckhoff SGD 702 as torque per V/SMD = Re-power or Motor CN-R20-410 pair (Volt auto match).

Важное замечание:

Если K3-410 — это не стандартный AC сервопривод, а клапанный/шаговый драйвер с протоколом CANopen (KI-310? KI-408? KI-410DF)? — спектр полностью меняется. Уточните у клиента: конечное применение («Это драйвер дозировки краски? Китайский заводской сервопакет для швейных станков?»).

Для OEM OEM-lite (e.g. «ЧПУ Mk3 КF36») подбирают Fanuc — жанровую замену по A0/B3, но код ошибки e.d9.F1 обычно доступен только через встроенный редактор на заводском пульте (HMI/XPress).

Корректировка: Если необходимо адаптация на компьютерный порт ЭВМ со слотами JP12-VER — используйте Gen5H bridge model MT to Sys-03; согласующее приложение GrblConverter_1.12+SP_LiteCAN доступно предзагрузочном Boot модулем.