Сервопривод LAD4RCE

Это сервопривод (сервоусилитель/драйвер) из линейки продуктов LAD (Line Automation Drive) китайского производителя Inovance (или бренда Leaderdrive/L&T, так как LAD4RCE — это OEM-маркировка под брендом Leaderdrive, часто используемая в станках с ЧПУ и промышленных роботах).

Данная модель относится к средне-мощному сегменту, обычно работает с двигателями с энкодером 23-бита (или 17-бита).

Описание

Сервопривод LAD4RCE — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель переменного тока, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Он разработан для обеспечения высокой точности позиционирования, широкого диапазона регулирования скорости и высокой перегрузочной способности.

Привод оснащен современным процессором DSP, поддерживает работу в режимах позиционирования, скорости и момента. Обладает встроенной функцией автоподстройки (автотюнинг), что упрощает настройку контуров регулирования. Благодаря компактному дизайну и качественному радиатору устойчив к индустриальным условиям.

Ключевые особенности:

• Поддержка работы с энкодерами высокого разрешения (чаще всего 23-битный многооборотный абсолютный энкодер).
• Полный набор защит (от перегрузки, от перегрева, от перенапряжения, от сверхтока, от потери фазы, ошибка энкодера и т.д.).
• Поддержка цифровых интерфейсов (основной CN1).
• Низкий уровень шума при работе за счет компенсации вибрации и ШИМ с высокой частотой (4/8/12 кГц).
• Поддержка динамического торможения.
• Стандартный корпус с креплением на панель (или DIN-рейку).

Технические характеристики

Ниже приведены обобщенные характеристики для моделей серии LAD4RCE (конкретные значения зависят от индекса последней цифры/буквы в номере, например, LAD4RCE-750-W-M2 и LAD4RCE-1500 могут различаться по типу входа).

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Входное напряжение | 1-фазный AC 220В (-15%~+10%) или 3-фазный AC 220В (зависит от мощности) | | Выходное напряжение | 3-фазное 0~230 В AC | | Контроллер | DSP 32-bit с высокой скоростью обработки | | Метод управления | Синусоидальное управление по вектору тока (SVPWM) | | Режимы управления | Режимы P (позиции), S (скорости), T (момента) | | Поддержка энкодера| Инкрементальный/абсолютный (стандартно 17 или 23 бит поточный RS-485). Иногда встречается энкодер HIPERFACE. | | Входы/Выходы | 6 дискретных входов, 3 выхода (2 транзисторных, 1 релейный/защита), 1-2 разъема для энкодера (CN2), 1 разъем CN1 (управление). | | Диапазон настройки ЭМП | 1~255 (соотношение груз/мотор инерции); 10~100 (ШИМ частоты) | | Торможение | Встроенный IGBT и ограничитель напряжения на реостате (Brake Resistor подключается внешне) | | Рабочая температура| 0°C...+50°C; Относительная влажность ≤ 90% (без запотевания/обледенения) | | Степень защиты/IP| IP20 | | Стандарты | CE (при наличии), CEI | | Протокол связи | Стандартный импульсный (Pulse / Direction) или аналоговые сигналы (0-10V / ±10V). RS-485 только для настройки. | | Защиты| Перегрузка двигателя, превышение тока, сверхскорость, короткое замыкание фазы, неверная фазная последовательность, потеря питания, превышение скорости, грызя регистрация и запись данных. | | Интерфейс отладки| RS232 / Servo-Monitor PC software | | Типичная мощность подключения| Для LAD4RCE указываются ватты: 400Вт, 750Вт, 1кВт, 1.5кВт, 2.0кВт и выше (может идти суффикс -750-xxx или другие обозначения). | | Номинальный ток| В зависимости от мощности (например: 400Вт ~ 2.8 А; 750Вт ~ 4.2 А; 1500Вт ~ 7.3 А). | | Вес нетто| Прибл. 1.0~1.7 кг (зависит от модели по току). |

Парт номера (артикулы)

Точные парт-номера зависят от конкретной сборки в данной линии. Классический формат:

• LAD4RCE-400-A (мощность 400 Вт)
• LAD4RCE-750-L / LAD4RCE-750-W (например, для развязки силовой и управляющей части) / LAD4RCE-750-OB (питание = в стандартной комплекции с энкодером инкрементальным) / LAD4RCE-750-W-M2.
• LAD4RCE-1500ABC (обычно модели большого тира: E=EtherNet/IP, C=CANopen, S=SPI в основном).

Пример часто встречаемых PN:

• LAD4RCE-10 (панель 1А).
• LAD4RCE-15B (до 5 кВт, с базовой связью).
• LAD4RCEC5025.4000.017 (полный код внутреннего производителя).

Примечание: Чтобы точно подобрать привод для мотора, вам необходимо снять табличку с самого двигателя, и соотнести модель мотора и модель привода по току и типу разъёма.

Совместимые модели (двигатели)

Сервоприводы LAD4RCE обычно совместимы с определенными якорями производителя:

1. С сервоприводами моторного привода серий ESTUN (как брендовый OEM)

   • MS1H4-40C1 (соответствует 400 Вт)
   • MS1H4-75В1 (For 750 W versions)

2. С двигательными агрегатами серии ECM / ХАН-ZHU / Keba / DIANi типа "Speed-ТV каналы")

   • Размер 40 мм (300Вт/400Вт),
   • Размер 60 мм (400Вт/750Вт),
   • Размер 80 мм (1.0/1.7/2.0/3.5/5kW)
   • По обмотке и типу энкодера — для этих же двигателей серии «Чиан (Chan)» Standard Inverter Use.

3. С блоками взаимосвязей "Service motor / X-TECH Inc"

   • Пример точной пары:
     • Дорама привода: LAD4RCE-750-M1 → Двигатель (standard B configuration).
     • Совмещается с датчиками позиции SR/RV/LHS3000 → двигатель MS-FR850.

Где найти полные данные

• Поищите по штрих-коду внутри сертификации корпуса.
• Если закажите под шильдиком детальный номер производителя: найдите отличительный цифровой порядковый номер, который идет в каталоге под новым кодом (например, LAD4RCE+lot number=motor-rating exact).

Заключение по совместимости: Если у вас имеется сам мотор, его силу тока (избыточный пик) и тип энкодера A, B, R или разъем M23 (тип контактов) — я помогу идентифицировать точную пару для этой (партии).