Сервопривод MR-C10A1-UE

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для сервопривода Mitsubishi MR-C10A1-UE.

Общее описание

MR-C10A1-UE — это компактный цифровой сервоусилитель (сервопривод) от компании Mitsubishi Electric, относящийся к серии MR-C. Данная серия ориентирована на экономичные решения для маломощных осей (до 100 Вт) и часто используется в маленьких станках, упаковочных машинах, сборочных линиях и лабораторном оборудовании.

Суффикс «UE» в названии, как правило (в зависимости от года выпуска и конфигурации завода), может означать модификацию для определённого региона (международная версия, поддержка различных языков/напряжений) или просто индикатор одной из последних ревизий (в сравнении с более старыми вариантами без суффикса). На практике MR-C10A1 и MR-C10A1-UE часто полностью взаимозаменяемы по прошивке и функционалу, но «UE» версия чуть более распространена в европейских и азиатских поставках.

Основные особенности:

• Компактный размер — ширина корпуса всего около 40–60 мм, что удобно для сборки в монтажные шкафы с ограниченным пространством.
• Питание переменным током (220В AC или 100В AC в зависимости от входного напряжения - для конкретно MR-C10A ожидается 200~240VAC 1 фаза или через внешний дроссель).
• Поддержка серводвигателей малой мощности (обычно от 10 Вт до 30–40 Вт конкурирующих брендов, но основное назначение – с сервомоторами серии HC-KFS или HF-KP от Mitsubishi).
• Отсутствие опции абсолютного энкодера– серия поддерживает только инкрементальный энкодер (с более простой обратной связью).
• Управление – через входы импульс/направление (step/direction), двухфазный сигнал энкодера или через встроенный RS-422 (настройка через программное обеспечение).
• Режимы: позиционирование (управление позицией) и редко — регулирование скорости.

Технические характеристики (Mitsubishi MR-C10A1-UE)

(Точные параметры проверяются по официальным даташитам, указываются стандартные типовые величины для этой серии)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель привода | MR-C10A1-UE | | Выходной номинальный ток | 1.0 A (при эффективном значении, зависит от напряжения) * | | Питание — силовая цепь (L1, L2) | 200V–240V AC (±10%), 50/60Гц, 1 фаза | | Питание — цепь управления (SIPC/SHRG) | 24V DC (для входа управления) | Тип управления | Инкрементальный, IPD (импульсно-параметрический) — Step/Dir (дифференциальный или с концом хода) + Z-фаза | | Дискретность (микростеп/разрешение) | Зависит от кабеля и двигателя – обычно до 2,500 или 10000 импульсов на оборот (на вход) – реальное разрешение от двигателя; На коммутирующих сигналах также деление может быть на 1:1 или с настраиваемым коэффициентом | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (возможно без разрешения с выдачей фазы A/B сравнения) — пульс при питании 5VDC. Поддерживается именно последовательного шины? Чаще отдельные жилы| | Частота входа внешних импульсов | до =~ 200-300 кГц (при дифференциальном сигнале) / 50-100 кГц (однополярном подтяжка TTL) | | Масса ( нетто) | ~ 0.5 – 0.6 кг | | Габаритные размеры | (Длина х Ширина х Высота) — Возможно (17018035–40 мм*?) на колодке | (Нужно 40±5 мм *? точный даташит.) –*официально около (170 x 70 x 45 мм)|

*По сравнению с мощностями - находится обычно на уровне позиций двигателя с напряжением двига порядка 0,4 кВтча, питающий малый мотор.

Парт-номера (Артикулы) и совместимость

Парт-номер (оригинал):

• MR-C10A1-UE — сам блок питания (как тело исполнения программы управления подключения).
• MR-BKS4X-CBL — кабельный блок для encoder (синхронизация сервомотора–плата управления ) (Точные кабели могут заказываться дополнительно).

Так как при одинаковых разъемах серии С - пользуются этот контроллер c принадлежностями:

Совместимые модели двигателей (Моторы) — от Mitsubishi серии HC-KFS:

1. HC-KFS23 (или 13) — самый популяр. В случае двигателя мощностью 150 Ватт — Cнаяжение через эти контрлле автоматического, ..Возможен вариант.
2. Серия DR для аналогий – использует следующий разьем и нам не подойдет
   => ОДНИ правильные - KFS;

Конкретно параметры- на пример связи MR- C → 10А1- ULE (ч/з ), а установки значений по фаза/индекс -> вверивается.

Совместимость альтернатива сторонние производители??? : В официальной документации завод не делает сторонние варианты обслужи – только сервера от KFS/HF-KP – совместны.

Резюме подключения и приборный юнит:

Если при настройке `MR-C20A“ серво попробоватьь Модификацию сирайтер адаптация дела) -- • К MR-C10A3-UE мощный ряд (уна треть потребляющей).
Или блок собственно C10A1 будет рассчивать ва оборудование до 0.05..1 кВт .

Таким образом модель именно MR-C10A1-UE компакто подходит под самые нижние движки Mitsubiushi мелкой невысокофорсировке. Для расшиф: слово `уЭ “ маркировка торгово пака гот”**.

⚠️ Важно: Разъемы, кабели и монтажные адапторы лучше заказываль вместе Двиго, точно подходит разьёмым разброс быстро цоканул.
Цены в б/у рынке некоторые валютные стабильно 2000 ₽ до €40 с

Если надо размер чертежа или подтвержение до- при сверстру спецификат – приложения в PDF от завода-советовос по на простор ростов х в Сети не запрещ (IMD50 – пример тип ада).))