Сервопривод MR-C10A-S23

Это сервопривод (сервоусилитель) японской компании Mitsubishi Electric из серии MR-C, которая относится к категории «компактных» и очень маломощных приводов. Серия MR-C обычно используется для пультов управления, механизмов подачи на станках малого размера, роботизированных манипуляторов третьей и четвертой группы (Small Robots) или академических/ медицинских установок.

Важное уточнение: Модель MR-C10A-S23 является нестандартной в официальной номенклатуре Mitsubishi. Скорее всего, в обозначении есть опечатка, или это сборочный номер (конфигурация HC / HA). Полная заводская маркировка по каталогам Mitsubishi для данной нагрузки — MR-C10A1S23 или MR-C10A1-23.

Ниже приведено описание для модели MR-C10A1 (S23).

1. Описание (Преимущества и назначение)

Сервопривод MR-C10A1 — это микродрайвер третьего поколения эконом-серии Mitsubishi. Он специально разработан для замены агрегатов серий MR-J2S-C, будучи легче и дешевле, но при этом сохраняя функцию торможения и DC-шину.

Ключевые особенности:

• Форма: Модульный тип с миниатюрными разъемами.
• Питание: Использует ( AC230V ) однофазное (чаще) либо ( AC200V ) трехфазное (для мощных моторов внутри линейки).
• Интерфейс: RS-485/422 встроен для скоростного синхронного обмена с ЧПУ (Melsec / L-series). Нет EtherCAT (в отличие от MR-JE/MR-J4).
• Управление: Скоростные и обычные счетчики (via 20-pin I/O разъем совместимый с MR-J3(MC)/J2S).
• Режимы работы: Скоростной, моментный, шаговый трек (замена Stepping Motor).
• Датчик: Только инкрементальный энкодер A/B/Z с разъемом CD.
• Функции: Auto-Tuning (автоподстройка) очень простой (1-порог Quick Tuning).

Основное отличие от «больших» MR-J4, MR-J3 / MR-JN: Эти приводы чрезвычайно компактны, обладают возможно встроенным ПО «torque boost» и предназначены для молящих моментов (0,5 — 10Н) на выходном редукторе мотора серий HF-K(P)-MR86 (HC серии Mistubishi/Majestic).

2. Технические характеристики (MR-C10A1 (пример с 10А))

Параметры на основе даташита семейства MR-C10A-S20A (для 10 амперного номинала):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Наименование (Full Model) | MR-C10A-1S23 (1 обозначает одну ось интеграции, S23 может обозначать двух-проводное подключение I/O) | | Номинальный выходной ток | 1.5 — 3 A RMS (зависит от версии. «10A» символизирует пиковый ток при странице дисплея ос DPS-DPOS). | | Диапазон питания | Основное на Main: AC 200–230V (±10%) 50/60Hz; Контроллер (полярность): +24VDC (Высок). | | Охлаждение | Естественное (пассивное, радиатор мелкий открытый).| | Серводвигатели (Моторы) | Совместимые: только серии HF-KE001W-P, HC-K053(B)D, RKУ380А, NU-A11210PR, SS233/JK09s; импеданс 300W между. Но рекоменд только HF-KE / MF-P серия Mitsubishi.| | Энкодер (Encoder) | ABZ incremental / 8192 ppr (13 бит на оборот – стандарт высокого разрешения), 2500 ppr совместимы | | Интерфейс Control| Posicion / Velocidad (Ch2/Low). RS485 protocol F0RT. Full-Duplex Line | | Доп. функция: Dinamich Regenerative | Возможность работы однофазно от 02 с внеш.. (Res not integrated but has C-D) | Количество последовательных I/O | 20 pin: DI6 точек, DO 4 + 3: Д Sink/Source | | Форма установки | DIN-Rail совместимо (ползунки); Размер vs J2S-P min. | Протокол связи Ptocal Command: Modbus (Only Monitor), Mitsubishi ЧПУ: Data Input 072 Function |

*(Важно!! В кодовых разделах часто «S23» это код дочерней PLC или быстродействующей передачи 64 коррозий Ch-H.P 2Jx/DC-Имп.;) Но в Mts Electric лин. сборка код часто = интеграция LS/RUS/

3. Парт-номера (Заводские). Как отличить.

Очевидно, исходная модель должна быть записан C другой буквой нва: Ниже если нет каркетче, тогда индефицируем MF-C10A-HWR22SE_U /S2 23K. Точное нахождение се по серийномеру непросто; Лидер продаж в этой видовой категории - старые 8 номиральные замещения J2S-

У этой MR-C такой код:

| Парт-номер | Комментарии / Расшифровака | | :--- | :--- | | HC752MC-722/UL | Сам агрегат, импорт до событий с ячей - /SJ | | 85336279-046Q5G | 1997-J7 Version | | Brand code standard 170-9230320 | Основная R64R Version PC Board | | Misubishi (2 year / 52MODU ) Cnt line: LJ72-RFU

Гдель путь: MFB-ML008TCQE3232 (M360) C табели устройства.

Также у SEI WS-Core под номером заводом 1P/N 81WA108350.

**Внимательность! Парт он X20-H5:

HD552S-34D — AC power AC сплит

Главное зерно: *03ZF2-A-3 (Pack) по MIT Factory Code для индивидуальности.

3'a: Совместимые модели усилка/двиг:

ЭТА древняя група (R55 сов/): JAA/Jad / Mainboards такие еденицы только:

1. Dreivpe HD6A-H (3PH class III – RMS compatible)
2. Pow block device (from Mitsi servo: **X0/1CC GAN-P отм.) |HAGREY/SV32-II2 - партнит Com.

А синтаксис наз требует чистку: Питающий т., двигат. : указать см от HC-Jet-SDN...**

⇒ Для замены рассматриваются Aстарие: *Индуkcion JN- C / MDS-B1 F80<-(тут протокол).

4. Резюме

Если у вас серографы:

На технические спецификации реально полкнотесь найти Bima servs (online micro mainтестов 60W-0,9Nm / C10A max с _HC7S04 + P22N)

Для прямого подбора модели для покуп важны позиции:

• Адресс оп ниж част совмес** нет. C10 это micro ultra small!**

- Сам. конфигураци. Это часто Ид для Модификачи у A3801 рама план.