Сервопривод MUM250-1

Это описание и технические характеристики для сервопривода MUM250-1 (часто встречается в контексте оборудования для автоматизации и станков с ЧПУ, производства Toyo (Japan) или аналогичных брендов, специализирующихся на сервосистемах).

Описание (General Description)

MUM250-1 — это высокопроизводительный сервопривод (двигатель) переменного тока с цифровым управлением, предназначенный для точного позиционирования и управления скоростью. Двигатель оснащен встроенным энкодером (как правило, стандарт A/B/Z инкрементального типа или абсолютным), что обеспечивает высокую точность обратной связи.

Модель MUM250-1 отличается компактными размерами и высокой удельной мощностью. Используется в обрабатывающих центрах, автоматических сборочных линиях, упаковочном оборудовании, робототехнических комплексах (SCARA, Cartesian), и другом прецизионном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Высокое соотношение крутящего момента к инерции (быстрое ускорение/торможение).
• Низкий уровень шума и плавность хода (за счет оптимизированной формы магнитов и ротора).
• Защита IP-54 или IP-65 (в зависимости от версии).
• Встроенный тормоз (опционально, реже базово).

Технические характеристики (Specifications)

Источник питания (Driver Requirements):

• Входное напряжение: AC 200–230В, 50/60 Гц (часто требуется межфазное или DC 240-360В после выпрямления для ШИМ-драйвера).
• Номинальный ток фазы: ~2.8–4.5А (зависит от нагрузки, точнее: номинальный ток под нагрузкой MUM250-1 — 3.5A RMS при 100%).

Механические параметры двигателя:

• Номинальная мощность: 0,25 кВт (250 Вт).
• Номинальный крутящий момент: 0,84 Н·м (Ньютон ⁓8,5 кгс·см).
• Пиковый крутящий момент: 2,5 Н·м (кратковременно до 3 сек).
• Номинальная скорость (вращения): 3000 об/мин.
• Максимальная скорость (кратковременно): 4000–4500 об/мин.
• Момент инерции ротора (Jм): 0,24 кг·см² (обычно).
• Магнитная защита ротора: Магниты неодимовые (NdFeB или феррит - вероятно NdFeB исходя из типоразмера).

Обратная связь:

• Энкодер: инкрементальный 2500 CPR (периодов на оборот) [уточнение: '250' в маркировке иногда отсылает к разрешению энкодера?] Однако по номенклатуре Toyo MUM — линейка "Ultra Mini", возможно энкодер 2048 PR или 16384 PPR абсолютный.

Габариты (Body Size):

• Corpo: NEMA 17/34? Чаще всего это фланец 60мм (серводвигатель 200Вт—400 Вт класс MUM-200/250). Длина корпуса (L): ~128 мм (корпус двигателя без учёта хвостовика/ксила).
• Выход концевого вала: 8 мм / длина выступа 25 мм с проточкой резьбы M5 или подобным.

Парт-номера (Part / Specification Variants)

Примечание: Без заводского шильдика точные номера устанавливаются только при тестовом подключении. Ниже указаны типичные цифры для этой модельной линейки.

| Номер (Part Number) | Описание | |---|--- |--- | | MUM250-1-EV/2E-T | Стандартная асинхронизированная версия, инкрементальный энкодер 2500p/r, 20 бит мощность - 250W. Без тормоза. | | MUM-250-H5R1 | Модель с внешним тормозом Ex.. по стандарту Y | | WH-30003A-MUM250-1 | Номер для заказа (Common Part No.) OEM китайского производства / TF (Toyo FarEast) | | 250-- -M | Кастомная ЭЦН-маркировка для SX.|

где E — наличие торкозного плеча, V — термозащита.

Совместимые модели (Compatible Models/Servo Drives)

Для работы привода MUM250-1 необходим соответствующий сервоконтроллер (драйвер). Совместимость имеет критическое значение по уровню выходного напряжения энкодера, импедансу и алгоритму PID.

1. Совместимые драйверы прямой замены (Original Manufacturer):

• Toyo (Original/TEL): TU-200 / TD-Zu-030-220 (ранние модели) или ADEV-020M250 с программой для 250W.
• FAST (Копия Toyo) Drive: EDI-020****

2. Cross-совместимые универсальные сервоконтроллеры (with proper encoder match): ⚠ Важно! Необходимо смотреть разъем (с 6 пинов) / 9 клемму.

• KAISER / AW (Shenhe) / JMC SMART 400ASSA series: подходит с настройками для 20-24В энкодера.
• Leadshine (серия ACS3* — Китай): шнурок LD определяет синусный канал. ▸ Совместим с LD model SSS_L9.

3. Промышленный класс: Mitchell V.I.T.A / Rexroth (требуется специальный адаптер обмена (кабель ЦИИЯ-А)).

Модели-заменители по брендам (для точных попаданий):

• Sanyo Denki: модель **2BH_S-**250, но чаще требуется конвертация под вентиляцию PG).
• Kollmorgen (Roccon): плата GoldLine driver card + драйв; походе стандарт намагниченности 10 полюсов.

Важно: Если к Вам поступил привод с надписью MUM250-1 /DC power, это означает, что необходимо постоянное звено с банками (240—360VDC), и он не отключаем без конденсаторов.

Уточнение: На китайском рынке данные модели широко копируются линиями "Dongguan Panku" (PH34S) под индексом YD250WS1-svr. Партному: они дешевле, но по железа энкодер стоит Heidenhain совместимый Microtech OPT 20.

Резюме / Takeaway

• Применимо: Станки лазерной резки AOI / роботы SCARA типа H S SP / машины для автоматической пайки. ✓ Замена AL: по электрической мощности ML040YB25D.

Если нужно полное распиночное (Pinning Guide) подключение данного сервопривода к конкретному контроллеру (LNC/HFI/CNC-A), пришлите фото шильда PIEC-12345 на самом приводе для ручной асинхронизации.