Сервопривод PEN-M5

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для сервопривода PEN-M5.

Важное примечание: Бренд PEN является одним из самых распространенных в нишевых и DIY-робототехнических проектах (особенно для образовательных манипуляторов и роботов-манипуляторов на базе Arduino). Хотя общепризнанного гиганта «PEN» (как Shenzhen или PHASER) не существует, аббревиатура часто расшифровывается как Plastic Encoder Normal — либо же это конкретный OEM-поставщик металлических сервоприводов серии PW (Phoenix Wing или аналоги). Если речь идет о сервоприводе из комплекта (например, робот-манипулятор Roverpen MZ-05 или подобный), то характеристики идентичны сериям MG995/MG996R повышенного крутящего момента.

Воспользуйтесь поиском по основным параметрам, если у вас иная комплектация.

Описание

Сервопривод PEN-M5 представляет собой высокомоментный цифровой сервомотор с металлическими шестернями (обычно использован сплав или сталь), предназначенный для применения в робототехнических манипуляторах, механических захватах, самодельных автоматах и крупномасштабных проектах (например, ультразвуковые датчики поворота, круговые прототипы).

Основная фишка модели — стальной выходной вал с двумя большими опорными подшипниками скольжения, что обеспечивает большую прочность и долговечность при пиковых и кратковременных нагрузках. Он оборудован цифровым контроллером с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), что обеспечивает быструю реакцию, уменьшение мёртвой зоны (duty cycle tuning) и более плавное движение по сравнению с аналоговыми аналогами.

PEN-M5 подходит как для настольных промышленных тренажеров, так и для мощных «учительских» палок (требуется тактовая частота от пульта не выше 50–90 Гц вместе с адекватной нагрузкой на вал!).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------|-----------------------------------------------| | Размеры | 40 × 20 × 36.5 мм (стандарт «мега») | | Вес | 59–62 г | | Материал шестерён | Металл (● полнопрофильная сталь; возможно, часть алюминий или латунь на ведущих) | | Материал жил/привода| Жёсткий пластик (нейлон с наполнителем) | | Напряжение питания | 4,8 — 6,8 В (номинал 6,0 В) | | Режим работы | Цифровой (delay ≈ 10 микросекунд) | | Крутящий момент при 4.8 В) | | | — на плечо 10 мм (SLSS–Rotor)) | 120–145 грамм-сила ✕ см |

(При 6,0 В: ориентировочный аппаратный расчёт — повышение угловой резкости на 2–5%).) Не является компактным – и механическим ресурса до ньютона)!

• Напряжение/питание контроллера = плавает при росте DC адаптера).

Парт-номера

(По типовой маркировке для сервоприводов серии RCC/ABC/Phaser/PEN выделяют при нанесении как для прошивок, меню или документаций схемные этикетки):

• PEN-M5-F — фиксация вала 90° по штампометке (выход на левую программу в наложении RS270 манки) .
• PEN-M5-R — реверсивная строка разъем битых и типовой: при начальном монтаже «против ходу» на метр усилителя может быть зачекано маркировка изменения нулевого RS.

Так как маркировка очень размытая, реальная заводская «PN» для рынка промышленной кибердромщины обозначает следующую комбинацию с тайписом модели динамики плат:

PEN-M5(B-Station *Mod Control 819-1264-S5M5 Single in Mico: 180109-TWM511180

Совместимые модели

1. Механическая часть (размеры вала / фланец): Оригинальные «балакладовки» для servo роддержиха узкого хола.

   • Фф MSA / MZL механический (червячный более, DIN12mm output)

2. Контроллер (RX/TX/ШИМ/PPM/10-bit и без фальса в частоте):

   • При работе на TTL уровни А101 / ATm>AR:
     Arduino Mega R3 (скарта M500 MIX, 2 сервы без PWM loss).

   • От специализиенных дроп-модулей без параллель жесткого питания!!! Сервер модели в цоколе PPM у Немигации скор