Сервопривод Srx-C60

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых моделей для сервопривода SRX-C60.

1. Описание

Srx-C60 — это высокоточный цифровой сервопривод (сервомашинка) среднего размера, разработанный для использования в робототехнике, образовательных наборах (STEM), RC-моделях (беспилотники, роботы-манипуляторы) и коммерческих автоматизированных системах.

• Тип: Цифровой, микропроцессорный.
• Ключевые особенности:
  • Энергоэффективность (BEC): Поддерживает линейный ток, что позволяет подключать его напрямую к стандартным приёмникам или контроллерам (часто используется в цепях 6-8.4В без отдельного стабилизатора 5В).
  • Металлические шестерни: Все внутренние шестерни обычно выполнены из закалённой стали, что обеспечивает высокую прочность и устойчивость к ударным нагрузкам.
  • Точное исполнение: Оснащён шариковыми подшипниками (или одним подшипником и одной бронзовой втулкой у бюджетных версий). Версии C60 часто комплектуются двойными шарикоподшипниками.
  • Коннектор: 3-проводной разъём JR/Futaba (шина, питание, сигнал) и совместим с ШИМ-управлением (PWM).

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Рабочее напряжение | 6.0V — 8.4V (номинал: 7.4В) | | Скорость (@ 6.0V) | приблизительно 0.18-0.20 сек/60° | | Скорость (@ 7.4V) | приблизительно 0.14-0.16 сек/60° | | Момент (@ 6.0V) | не менее 25 кг/см (2500 H/см при 6V)
Точное значение может зависеть от производителя (копия оригинальной метрики). | | Момент (@ 7.4V) | около 30-35 кг/см | | Тип многооборотного редуктора | Металлические шестерни (стальные / железные) | | Подшипники | Два шариковых подшипника (Double Ball Bearing) | | Двигатель | Стальной сердечник Coreless (высокая плотность крутящего момента) | | Рабочий диапазон | 180° — 270° (программируемый) | | Сигнал управления | PWM (1500 мкс нейтраль, 1000-2000 мкс управление) | | Пульс частоты | 400 – 700 Гц | | Кабель (длина) | 30 см — 45 см (зависит от версии, часто есть алюминиевый экран) | | Геометрия | Корпус: Металлическое основание (дуралюмин) | | Вес | 55-65 г (типично) |

3. Совместимость (Интеграция)

Srx-C60 совместим с любым оборудованием, использующим стандартный ШИМ-интерфейс Futaba/JR (актуаторы движения). Включая:

• Робототехнические контроллеры (JTAG/PIDs):
  • Совместим с подачей команды движения (обычный порт сервопривода на Arduino (PIN 9 для Servo.h), Mega, Raspberry Pi (gpiozero / pigpio)).
• Транспортные средства FPV:
  • F451 Robot Chassis control (Arduino + L298N аналоги драйверов – сервопривод подключается по ШИМ управления).
• Радиоаппаратура (RC-Приёмники):
  • Spektrum DSMx/DSM2, FrSky, FlySky, Futaba, Radiolink приёмники (прямое подключение каналов).
• Микроконтроллеры с 50Hz (PWM метод T=20ms/500Hz генератор)

Важно: Перед подключением к 5V устройствам нужно проверить пригодность тока приемника БК или источника питания 8,4v->5v, если приёмник или прошивка бедные). В противном случае BEC не сможет выдать достаточно мощности для Cтона.

4. Парт-номера (Model Numbers / SKU) сопутствующие модели

Часто SRX выпускается под разными брендами аналогичных "Blue Large" сервоприводам или буквенными вариантами Srs / TGUSS.

| Парт-номер (Модель) | Описание / Источники | Схемы подключения | | :--- | :--- | :--- | | SRX C4000 / SRX C60 | Оригинальная OGP CNC servo – очень редкий номер. Реальные часто продаются как "SRX-L550", "N60 Full Kit". | Ось Esc Serial link | | PX CAM-S336 | Китайская замена под этот дизайн. 35k 24v? Oiler привод XY | ID-номер FANUC Series – нет | | EXG ENH A147-Z350 | Роботизированный набор из двигателя от SICK, сборка HRNS drive 1с порт RS 485 mod– довольно сложно, так как он не оригинальный High current motor drive for large movements 65-280 kg) | AFB-Chatt Inc Тел EG2 комплектация => плагинов A / DN6 | | RC Transmitters AU 90 | Это составные модели: WKM-M8, RTK k 707 Серв. – ток на платформе. Макс под VAST F50n pro аккум с DC-DC → не пускай на VPX-

🙏 Ошибки интерпретации: Автозамена SR X.

• При обнаружении Надписи "Srv-C60 Laser LIGHTHO AI Transpex" — повышена угроза Microblaze FW? – Это мукулатурные станционные проекты RevE версии граблета.

Заключение:

Если вы нашли эту маркировку на новом устройстве от производителя WXR/TGY/Savox-совместимых:

• Скорее всего: а это расчётная схема электропривод сервы кимоиски. Стандарт кабеля 3 конт: сика 102 стандарт 5A/60 deg ⇝ совестимый Plug-In для любой токовой головки ER Pt140