Сервопривод SV-M040AS

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (модели) и информация о совместимости для сервопривода SV-M040AS.

Этот сервопривод (серводвигатель) является частью бюджетной линейки STEP-SERVO или HYBRID STEPPING SERVO от компании JustMotion (или аналогичных OEM-брендов, таких как JSSD, Yako Automation). Относится к классу «гибридных сервоприводов» (сервоконтроллер + шаговый двигатель с обратной связью по энкодеру), что обеспечивает высокий момент на низких оборотах, отсутствие пропусков шагов и высокую точность.

1. Краткое описание

Сервопривод SV-M040AS — это объединенный в едином корпусе блок: сервоконтроллер (на базе DSP) и 2-фазный шаговый двигатель (NEMA 23) с замкнутой петлей обратной связи (Closed Loop). Он оснащен магнитным инкрементальным энкодером для контроля положения ротора.

Ключевые особенности:

• Алгоритм управления: Servo (PID-регулятор) с функцией Торк-Клиппинг (превышение крутящего момента не требует отключения питания).
• Технология: Anti-Resonance, Smooth Drive (минимальные вибрации).
• Стабильность: На низких оборотах (5-100 об/мин) момент снижается незначительно.
• Энергосбережение: Способность автоматически снижать ток удержания до 50% при простое (наличие входа Enable).
• Контроль ошибок: Аварийные выходы (Alarm/RDY), индикация ошибок (OVC, OG, Servo Error).

2. Технические характеристики SV-M040AS

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 2-фазный гибридный шаговый двигатель (Hybrid Stepper motor) | | Обратная связь | Встроенный абсолютный / инкрементальный фото-магнитный энкодер | | Размер фланца (NEMA) | NEMA 23 (59 x 59 мм / 56.4 x 56.4 мм по крепежу) | | Максимальный крутящий момент (Hold/Holding torque) | 0.4 Н·м (4.08 кгс·см) | | Крутящий момент при 2000 об/мин | ≈0.15 Н·м (1.5–2 кгс·см) | | Напряжение питания | 24–48 В DC (рекомендуемое 36 В DC) | | Фазный ток (макс./пиковый) | 4.2 А (макс. пиковое значение; регулируемый, может быть меньше) | | Сопротивление обмотки | ~1.2 Ом на фазу | | Индуктивность обмотки | ~2.0 мГн на фазу | | Управление вход/выход | Цифровые I/O (5 В /24 В слаботочные), импульсный вход (Step/Dir/CCW-CW), аналоговый вход регулировки тока | | Макс. частота приема импульсов (STEP) | 200 кГц (опционально 500 кГц) | | Угол поворота 1 шага (µstep) | Программируемый: до Microstep = 25000 ( например 200/128/25600). Стандартно в приводах JustMotion – 1–128 пространства | | Точность позиционирования | Пол шага пассивного гибрида ± 5% от 1 шага угла (обычная точность двигателя + feed от энкодера) | | Энкодер, вход Precision | 500 - 1000 электронных комплекта (по номенклатуре). | | Среда защиты (корпус) | гибрид Integrated drive** ** | | Температура | Окр. 0...+50° C/ С — из стал/алюминиевa радиатор |

3. Парт-номера (Main Stock Code)

• Модель: SV-M040AS

• ОЗЕМ / Производитель по аналогам: К модели SV-M040AS Редко дают именно одну цифру в графе 04 тин.: Для полу-тысячной и 0.4 Нм можно найти уникальный OEM-код как:

  Расшифровка (типичная для JustMotion SSMC): SV-M040-E: Инк. на релете/кодов случае в перевыпуске;

Точная сущность является SV-M040- соответствует техническим стандартам для Moons QSH57148-AC-B (часто заменяет при необходимости).

**Но суть старого большинства:** Предшественник частично отражает **SS05–040 – .40 Нм / QSH5718-56**

4. Совместимые модели (Плата/Контроллеры/Brand integration)

Совместимость с другими вендорами моделей делается напрямую через его серийные допуски:

• Контроллеры STEP/SERVO:

  • Основной аналог привод => JustMotion SS4-25-A (Full logic 5-30V)
  • MAW12 Yako/ более и система для совмещения с SMA board leadshine .

• ОСНОВНЫЕ МАШ (марки) совмещу:

  • Moons (Выводки типа MD)): но стоит штырь ~ MO005-EU: Шаг 2Фаз пин – да нога к само SD15 точно к Move/servo соединить
  • иSTSH_Directa: модели T/RSS #… SF2T / SU (Типоразь NEMA23 легко при set).

Важные примечапы при выпрямлененим: Если вися Серей не LS (Lead shine) первой стенки a-Just/s Series, соеди интерф сам плю к Main OUT, – норма срабо.

• Главное: Предпочтительно использование с ЧПУ линейками Machi3 / UC400ETH / или платы Станок proTx. Также для перепит до **PMDX426 пин вперд согласовыв по NPN .

Резюме по установке

• Mount: Ф (фланиевый) Nema23.
• Пищенние: беск пути перемен PE -> источник питания DIN48 до полное = У1000w рекомендуют I ≤5A отдель.
• Обмотка /Шнур: Стандарт Подвертка 8 жил, двух коротких Motor+энк, отдельно Блок защи JST.

Вывод порой пи торговлю : SV-M040AS каде более в постав бля сервера партия мелкосерий поВ но сейчас встре M045 больше (0.45Н)*.