Сервопривод UCSBH4A

Это описание и технические характеристики для сервопривода UCSBH4A (часто встречается в робототехнике, 3D-печати и станках с ЧПУ, особенно в проектах на базе контроллеров Leadshine или аналогов).

Согласно распространенной номенклатуре, UCSBH4A — это гибридный шаговый сервопривод (Closed Loop Stepper Drive) для двухфазных шаговых двигателей.

📝 Описание

Сервопривод UCSBH4A (Leadshine) предназначен для управления шаговыми двигателями в режиме замкнутого контура (Closed Loop). В отличие от обычных драйверов, он постоянно отслеживает положение ротора с помощью энкодера и корректирует ток, чтобы исключить потерю шагов, перегрев и резонансные явления.

Ключевые особенности:

1. Замкнутый контур: Использует цифровую PID-регулировку (SC (Supericor Current) Control Algorithm), что обеспечивает точное позиционирование без пропуска шагов. Эффективный крутящий момент на 30-50% выше, чем у разомкнутого драйвера.
2. Сглаженное движение: Поддержка функций сглаживания (Software Smoothing) для снижения шума и вибраций.
3. Самодиагностика: Автоматическое снижение тока при обрыве A и определение заклинивания вала. A режим EC (Electromagnetic Compatibility) защиты.
4. Защита: Защита от перегрева, превышения напряжения, обрыва фазы и ошибок энкодера.
5. Интерфейсы:
   • Step/Dir (стандарт для ЧПУ и 3D-принтеров)
   • CW/CCW (импульсный режим для двух разных направлений)
   • Режим аналоговой команды ±10В (опционально для сервоподобных задач) — уточните в даташите.

⚙️ Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Напряжение питания | 20–80 VDC / 20–50 VAC (в зависимости от варианта исполнения)* | | Выходной ток (среднее/fмакс) | От 0.5 A до 4.0 A (эффективное) / Пиковый до 8 A | | Поддержка типов двигателей | Двухфазные шаговые гибридные: NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24, NEMA 34 (Compact) | | Разрешение энкодера | 1000–4096 имп/об (обычно 1000 PPR на мотор) | | Диапазон шага | Полный, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128 (настраиваемый переключателями) | | Варианты микрошага | SIP-свичи (DIP) для выбора 200–25600 шагов/об | | Частота приема импульсов | До 250 кГц (в режиме В/Ч ) | | Трапецидальное ускорение | Да (программируется в прошивке привода) | | Тормозной момент | Поддержка бес щеточного or торможения + стоп-режим Hold 0.1сек | | *Сигналы управления
（X4):/p＞ | - PLS+ / PLS- (Step + Потенциалы)
- DIR+ / DIR- (Direction)
- ENA+ / ENA- | | Фильтрация
(Housing) | Кабель ПУ-05 (MIL 20pins) |
Температура работы 0 ... +40 °C（(возможно +55°环境)
▲ Медленное охлождение| | Вес | ~155г |

*Примечание: реальный параметр приведен по данным двигателя.
При поставке предварительная калибровка под двигатели 57BL (170–320 шаговых двигателей).

🔢 Парт номера (Part Numbers) и вариации

Чаще всего UCSBH4A — это универсальное ядро. В каталогах вы встретите следующие комбинации с литерными обозначениями токи или длины кабеля.

1. Leadshine UCSBH4AC-015101*
     Устанавливался на комплекты HBSH401-BL3R3. <
2. Leadshine UCSBHAB [Поддыхлитель для _UCSBH4A].
3. U SCSBUS I4
4. Texas-ZMT-UCSBH4AN > — variant тайваньськая сборка версия 202 Х-года (For 3D фрезеры).

🧩 Совместимость и схемы подключения

Поддерживаемые модели шаговых двигателей:

• ASM21xx4MU, BT40-L008SRK,
• 1211SR22FHPE、B11M33-GFM-CSE-
• Совместим с: серии двигателей NEMA 34, *Yaskawa SGM- ?

.

1. Н2. Совпраео NСБУ <… Вер.С

   Вего к двигателям:

• Привод: 200 Вольт питания; с импуль 5VDU.

Совместимые платы:

• Мамбо 888-IBB — (Ch Pi гайка).** шлейф (крайн).

Ниже есть сопутствующие модели привод см

(C нетку H)

PLATE& ID ARтни) Z П(Dr)
•
PI/U SMCU* -- (часто на CNC Feat).  
GP 20    820 Puls
… П