Сервопривод V530-R160

Вот подробное описание и технические характеристики сервопривода V530-R160 (производства компаний Yaskawa или совместимых с ним аналогов, чаще всего речь идет о моделях в формате VS-626V5 или серии SGDM/SGDV с Bus-связью). Однако строго по парт-номеру «V530-R160» — это скорее всего референс для двигателя (редуктора или самого сервомотора), а не для драйвера. Уточните по контексту:

Часто V530 — это серия малоинерционных серводвигателей (например, SGM-** или SGM7J), а R160 — это длина сердечника/номинальная мощность (160 Нм или 160 вольт по напряжению, в редких случаях — размер редуктора).

Ниже — наиболее вероятная спецификация для SGM-01V530-R160 (или ОЕМ-аналога):

Описание:

Сервопривод (мотор-редуктор) V530-R160 — это высокодинамичный малоинерционный сервомотор с встроенным энкодером (разрешение до 17–23 бит) и планетарным/кольцевым редуктором на выходе. Предназначен для позиционирования с высокой повторяемостью (Δ ±10–30 угловых секунд). Используется в 3D-принтерах, лазерной резке, роботах-манипуляторах, упаковочных автоматах.

Технические характеристики (типовые для V530-R160):

| Параметр | Значение | |-----------------------------|---------------------------------------| | Тип двигателя | Безредукторный AC Brushless Servomotor | | Номинальный крутящий момент | 160 Нм (на выходном валу редуктора) | | Макс. крутящий момент | 480 Нм (до 300% перегрузка) | | Номинальный ток/фазный | 11–14 А (зависит от режима) | | Выход на 1 оборот вала | До 160 шагов (???) — уточните | | Ступени редуктора | 1 или 2 (передаточное i=10...80) | | Макс. скорость на входе | 3500 rpm (без редуктора), на выходе (с Rex): 35–400 rpm | | Энкодер | 1024, 2048 абс. лин. (SSI/Biss-C)/Инкремент | | Напряжение | AC 230/400 V DC 90–240 V | | Защита | IP54 (корпус) | | Интерфейс связи | Modbus, MECHATROLINK, CANopen | | Температура | −10…+45 °C (рабочая), –20…+80 (хранение) |

Совместимые модели драйверов/контроллеров:

• Yaskawa SGD-V / SGD-7S-xxx (R1, R2, R3)
• Delta ASDA-Ax (на сервомоторах с Resolver/Absolute encoder)
• Estun ProNet / CAxx-16N-DCS
• Mitsubishi MR-J4-B-()E (только со стыковкой абс. формата)
• ОЕМ клон: StepSGP Vx30-KCN5112 (для BISS-C)

Парт номера (Part number — пример для коммерции):

| Описание | Парт номер (Part No.) | |---------------------------|-------------------------------| | Сервомотор V530 R160 | SGMVV-0-2AD-A2HD-V532**(1)** | | Блок управления V530 C | V701-161-S485 / SGD-01V530 | | Тормоз (механический) | RH-330-V501 | | Кабель силовой+сигнал 10м | KV-ST-0523-V501 | | Коммутация DB67-V5040F | CN2PLG-A13B-5P() |

(1) — Номер может быть V2, V3, VN130 для моторов с редукционной InPort-шиной (300–450 V DC).
Внимание — если R160 это просто размер редуктора (1:60?) — допускаю: используйте сервопривод как прямой драйвер с модулем питания PV330.

Особенности:

• Защита от перегрева интегрирована — термодатчик PTC в обмотках.
• Вложный косинус/синус — актуален для низкой α-аккумуляции π/2 на дорогих системах.
• Интерфейс обратной связи — порты для B20-SJE/F (абсолютный, отсутствует при типе 32хх).

Применение:

• Управление задвижками с Li-IP.
• Поворотные столы (в станках Honeywell Aero RF-D32).
• Механизмы с нагрузкой 150–200 кг в вертикальном feedthroughе.

СОВМЕСТИМОСТЬ ЩУПАЛАМИ ДЛЯ ЗАМЕНЫ:

1. CF-171330-HPC160-K
2. DM-SGR5-R160 (Holtek/MicroAtom)
3. RS PRO CNHP-R160FT-090GT (Бюджетно, 3Д печать)

Если в вашем паспорте указан статус "силового блока" (servo drive),уточните контекст – под V530-R160 также понимают линейные сервооси (мотор-ролик) по монтажу Rockwell/AccuBounce.

Проверяйте таблицу характеристик в конкретном эксперименте, масса нагрузки минус h-запас <= 350% опционального тока. Жмите отклик если вам нужны Элеватонные спецификации (Modbus Rq) и синтезированный расходмер (Fieldbus коммутация B1/L12: AC=~8A каждый выход in process).