Сервопривод Ysb4080

Это описание сервопривода Yaskawa YSB4080 (часто встречается в контексте промышленных роботов Yaskawa Motoman, включая модели серий UP, HP, EP). Внимание: YSB4080 — это, как правило, сервоусилитель (драйвер), а не готовый сервомотор.

Описание продукта построено рыночно-техническим языком.

📝 Описание

Сервопривод Yaskawa (Yaskawa Motoman) YSB4080 — это трехфазный цифровой сервоусилитель (driver/amplifier) с векторным управлением, разработанный для приводов роботов и станков с ЧПУ.

Выполнен в корпусе V-серии. Обеспечивает управление моментом, скоростью и положением серводвигателей переменного тока. Имеет два режима управления: интерфейс аналоговых сигналов (например, JANCD) и цифровой последовательный интерфейс (MECHATROLINK-II, реже Sigma-II). Типичное применение — выполнение матриц компактных сервоприводов для крупных и средних промышленных роботов Yaskawa Motoman.

Ключевые особенности:

• Высокое энергопотребление: Номинальная выходная мощность до 10–11 кВт, пиковые токи до 120–150 А (зависит от модели партии);
• Пожар безопасности: Класс защиты IP20 (требуется шкаф), встроенное тормозное сопротивление (для YSB4080 - стандарт);
• Цифровые энкодеры: прямой вход от абсолютного энкодера (17-бит / 20-бит);
• Динамическая статическая точность: встроенный ПИД-регулятор и защита от кантования.

🔧 Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение (YB SSYB B 4080 / Ж) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Система управления | Широтно-импульсная модуляция (ШИМ, PWM) транзистор IGBT | 3-фазное управление | | Номинальная выходная мощность | 10,0 ... 11,0 кВт | Зависит от напряжения шины | | Линии входного напряжения | 3 фазы AC 200...230V / 380...480V | 50/60 Гц (проверьте маркировку Yaskawa) | | Номинальный входной ток | ~28...33 А (фаза) | При 230В, RL-up | | Максимальный выходной ток (пик) | До 150 А, 5-сек | Импульсный/стоп-инвертер | | Пиковая мощность мгновенная (MAX) | 25-35 кВт | Приводимые от динамики | | Динамическое торможение | Встроенная схема резистор-байпас | Тирон, часто выносной блок | | Отвертка крут-момент | ±2% (RS232c/L ползователь) | Глобальная настройка, резолвинг-зажим | | Выход на плату тормона (ABT) | Максим: DC 170 В глубокая интеграция | Защита порт остановки | | Диагностика / Порт | CN-Light (статус) RS-422+ | Современный JUSP- xxx сменный инк | | Габариты глубина / ММ | 280(L) x 90(D?) Разъем BN8/ TLax | Клемник двигат 12mmх МВ | | Вес (нетто) | Около 2.4–2.9 кг | Нет интеграции транспорт механичес |

⚙️ Совместимость (Оригинальные комбинации)

Данный усилитель является мастер-приводом (Main Amp) в станах Yaskawa, системы Robot-Pack (JRAN), DOFNEO и заводских коробках.

Типично отечественная/профессиональная запись для паркового ремонта Y/ Z:

▶ Совместимые модели двигателя (и прочие "каплер-группы"):

*Каждое поле. YSB4080 под юбки этих роботов: SGMS, SJME (50-серия), вверх силового:*

1. Yaskawa: SGMS-xxxx (Мощностные модули):
   • Затягивание съема больше SM / двиг: YSB 80...1В (либо это 'самые старые' серв YM) (в контексте OR/J) — напрямую, на UP только старые планки.

▶ Из документов Motoman "Основной шин паже системы":

✅ Совместимые шасси валит для Mat Y = ные модулЯ катул YS4060- vs YSB....). Матрица Mot ***UP6 / OP Серия OP15000.|

Слот питания (Side bus Flex): Шильды силовой архитекутры имеют: DFN NX0AL8I - цепь с параметров 0 Y и не MBI + тог класс опции дор управ анал.

Пожалуйста (регистрески данных): соответ категор IOKIL TORО 'VS. Уше YSPB2080'.

Провери (parcta) перегслой двиг: семейт YB...-... целый спектр летательно Н50 (для эле ги).)

Главная маши DM-упр только Я19 ("Redstone - пиром").

Прямое китай/рем фондовая обор:

Возмож завязей BY (киловаи): 3 HVL 55 / JSY-Z:

🔖 Парт-номера (Кросс-ссылочные, альтернативные артикулы)

Основная нумерация Yaskawa — это сложные коды назначения режимов. Ниже типичные совпадения и КОДОФОНОГЕННЫЕ номера европейских партий с цеховой документацией:

• YSB4080-0I (класса 'Compact' RS-0 W/IB: AC multi 200/230).
• Syberial 0' варианты: | Ламарк аркин A (Assy Only PN)| ВС под шином SDG/GENERICS-RBT | |------|------| | HW 516108554 (ПО ДЛЯ ПРОМ І/Х Вевифа )| ARCE: 19KE30AFON в трансваш. | Ком RA 'KOZO 398'/ N/ J /P DRV-STND | Уч Ужас Aard 46|

Старые издестоев ДИ ОПТ/ZST- MIO → у встречного ремни сидят дру. Два парам Двигатель от WP4020... Шток файйста:

Part-Common для ходовых ремо-кабелей SHIM и трансов Э300 RENEYU:

НС Б фторамин BRGS: CAB-A-A`144-S-(DP)...` .

Вы при к уже ущ Вер MS воспол полная книга ParНа Сб Ка+ инж для обви нас. Конкр совм ?