Lika IT65-S021

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для системы Lika IT65-S021.

Описание

Lika IT65-S021 — это высокоточный инкрементальный энкодер с толкающимся валом (push-on hollow shaft) и синусно-косинусным 1 Vpp аналоговым выходом. Это ключевой компонент для систем позиционирования и измерения скорости, требующих максимальной точности и плавности работы.

• Основное назначение: Используется в высокоскоростных и высокоточных приложениях, таких как станки с ЧПУ, робототехника, системы прямого привода, измерительное оборудование и медицинские устройства. Синусно-косинусный выход позволяет повысить разрешение в управляющей электронике (интерполяция) и обеспечивает плавное движение на низких скоростях.
• Принцип работы: Внутренний диск с оптической решеткой создает два аналоговых сигнала (синус и косинус) с фазовым сдвигом 90°. Эти сигналы передаются на контроллер или сервоусилитель, где интерполируются для получения сверхвысокого разрешения.
• Конструкция: Полая конструкция вала позволяет легко монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или шпиндель, закрепив его с помощью пружинного зажима. Это обеспечивает жесткость, компактность и защиту от вибраций.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Выходной сигнал | 2 канала: Sin/Cos (1 Vpp), со знаком опорного импульса (Reference / Zero pulse) | | Разрешение (импульсов/оборот) | До 10,240 периодов Sin/Cos на оборот (стандартно 2048, 2500, 1024 и др.) | | Интерполированное разрешение | Зависит от устройства обработки (контроллера). Может достигать 24 бит (16 млн. отсчетов/оборот) и более. | | Точность | Обычно ±20 угловых секунд (зависит от модели) | | Максимальная механическая скорость | 12 000 об/мин | | Частота отклика | 300 кГц | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), ток потребления ~ 120 мА | | Допустимая нагрузка на вал | Осевая: 20 Н, радиальная: 30 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс безопасности | Защита от короткого замыкания и переполюсовки | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с возможностью расширения до -20°C…+100°C для некоторых версий) | | Материал корпуса | Алюминий с анодированным покрытием | | Вал | Полый (hollow shaft), диаметр 15 мм (типично для S021), с толкающим механизмом (push-on) | | Момент инерции | Низкий | | Виброустойчивость | 200 м/с² (10…2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (6 мс, 1000 ударов) | | Вес | Приблизительно 0.45 кг |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номер формируется на основе кода заказа и включает все основные параметры. Базовая структура для IT65-S021:

Пример полного парт-номера: IT65-S021-1024-C15-D3-L10

• IT65-S021 — Базовая модель.
• 1024 — Количество периодов Sin/Cos на оборот (например: 1024, 2048, 2500).
• C15 — Диаметр полого вала (15 мм).
• D3 — Вариант выходного сигнала и длины кабеля. D3 — это стандартный аналоговый выход Sin/Cos 1Vpp с кабельным выводом.
• L10 — Длина кабеля (например, L10 = 10 метров). Может быть L02 (2м), L05 (5м) и т.д.

Другие возможные варианты в коде:

• Температурный диапазон: E70 (стандартный -10…+70°C), E100 (расширенный).
• Специальное исполнение: Возможны варианты для повышенной вибростойкости или для конкретных отраслей.

Важно: Для точного заказа необходимо уточнять полный парт-номер у поставщика или в каталоге Lika, исходя из требуемых параметров.

Совместимые модели и применение

Энкодер IT65-S021 напрямую совместим с устройствами, которые принимают синусно-косинусный аналоговый сигнал 1 Vpp.

1. Системы управления и контроллеры:

• ЧПУ систем от Siemens (Sinumerik), Fanuc, Heidenhain, Bosch Rexroth, Num.
• ПЛК (PLC) с высокоскоростными аналоговыми или специализированными модулями для энкодеров.
• Сервоусилители и частотные преобразователи всех ведущих производителей: Siemens (Simotics), Bosch Rexroth, Yaskawa, Mitsubishi Electric, Beckhoff, B&R, Delta, INVT и др.

2. Двигатели и приводы:

• Серводвигатели с полым валом диаметром 15 мм (или с переходной втулкой на другой размер).
• Мотор-шпиндели станков с ЧПУ.
• Прямые приводы (torque motors).

3. Прямые аналоги и конкуренты (с аналогичным форматом вывода Sin/Cos 1Vpp и полым валом):

• Heidenhain: Серии EQN 400, ERN 400.
• Sick / Stegmann: Серия SRS/SRM.
• Pepperl+Fuchs: Серия VAM.
• Baumer: Серии HOG 10, HMG 10.
• Omron: Модели серии E6C3-AG.

Заключение: Lika IT65-S021 — это надежный и точный энкодер для требовательных промышленных задач. Его ключевые преимущества — прочная конструкция IP65, удобный монтаж на полый вал и аналоговый синусно-косинусный выход для получения сверхвысокого разрешения. При выборе необходимо точно согласовывать разрешение (количество периодов), длину кабеля и диаметр вала с требованиями вашей системы управления.