Lika SM5-R-3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для Lika Smartpot SM5-R-3.

Общее описание

Lika Smartpot SM5-R-3 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с толкателем (нажимной кнопкой) и встроенным интерфейсом передачи данных RS-422 (линейный драйвер).

Это высококачественный промышленный энкодер, предназначенный для точного измерения угла поворота, скорости и положения вала в системах автоматизации, где требуется надежная передача сигналов на большие расстояния и повышенная помехозащищенность. Наличие кнопки позволяет использовать устройство не только как датчик, но и как элемент управления (например, для сброса, выбора меню, подтверждения действия).

Ключевые особенности:

• Инкрементальный выход: Генерирует два квадратурных сигнала (A и B) со сдвигом 90° для определения направления вращения и один индексный импульс (Z) за полный оборот.
• Интерфейс RS-422: Обеспечивает дифференциальную передачу сигналов, что делает энкодер устойчивым к электромагнитным помехам и позволяет использовать кабели длиной до 300-400 метров.
• Механическая кнопка: Интегрированный толкатель для тактильного управления.
• Высокое разрешение: До 5000 импульсов на оборот (PPR), что позволяет регистрировать очень малые углы поворота.
• Прочная конструкция: Металлический корпус, защищенный подшипник, высокая степень защиты IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Гибкость подключения: Доступны различные варианты исполнения вала и фланца.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (импульсный), с квадратурными сигналами | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver), RS-422 | | Разрешение | До 5000 импульсов на оборот (PPR). Стандартные варианты: 100, 200, 250, 300, 360, 500, 600, 1000, 1024, 1250, 2000, 2048, 2500, 3600, 5000 PPR. | | Фазы выхода | A, /A (инверсный A), B, /B (инверсный B), Z, /Z (инверсный Z) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичное потребление тока ~ 120 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Механическая кнопка | Да, тактильный толкатель (обычно нормально разомкнутый контакт) | | Корпус | Металлический (никелированная латунь), диаметр 58 мм | | Вал | Сталь, диаметр 6 мм. Варианты: сплошной вал с плоской лыской, полый вал (сквозное отверстие). | | Фланец | Стандартный квадратный фланец NEMA (размер зависит от модификации). | | Крутящий момент | Низкий, обычно < 1 Н·см | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Защита (IP) | IP65 (полная защита от пыли, защита от струй воды с любого направления) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (возможны варианты для расширенного диапазона) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 100 м/с² | | Ударопрочность | 1000 м/с², 6 мс, 1000 ударов |

Парт-номера (артикулы) и модификации

Полный артикул Lika формируется по схеме, описывающей все опции. Основная база SM5-R-3, а далее следуют суффиксы. Вот ключевые компоненты номенклатуры:

Структура: SM5-R-3-XX-YY-ZZ-KK

1. SM5 – Серия (58 мм, инкрементальный).
2. R – Наличие кнопки (толкателя). Без кнопки будет обозначение S.
3. 3 – Выходной интерфейс: 3 = RS-422 (Line Driver).
4. XX – Разрешение (PPR). Например: 10 = 100 PPR, 50 = 500 PPR, 1K = 1000 PPR, 5K = 5000 PPR.
5. YY – Тип вала и фланца:
   • 06 – Сплошной вал 6 мм, квадратный фланец.
   • H6 – Полый вал 6 мм, квадратный фланец.
   • (Существуют и другие комбинации под специфичные крепления).
6. ZZ – Длина кабеля и тип разъема. Например: C1 – кабель 1 метр с разъемом, C2 – 2 метра, C5 – 5 метров, C0 – без кабеля (разъем на корпусе).
7. KK – Дополнительные опции (например, уплотнительное кольцо из специального материала для высоких/низких температур).

Примеры полных артикулов:

• SM5-R-3-1K-06-C1 – Энкодер с кнопкой, RS-422, 1000 PPR, сплошной вал 6 мм, кабель 1 м.
• SM5-R-3-5K-H6-C2 – Энкодер с кнопкой, RS-422, 5000 PPR, полый вал 6 мм, кабель 2 м.
• SM5-R-3-50-06-C5 – Энкодер с кнопкой, RS-422, 500 PPR, сплошной вал 6 мм, кабель 5 м.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги в серии Lika SM5:

• SM5-S-3-... – Абсолютно идентичная модель, но без кнопки. Все остальные характеристики (корпус, интерфейс RS-422, разрешения) совпадают.
• SM5-R-2-... – Модель с кнопкой, но с выходом Push-Pull (HTL) вместо RS-422. Подходит для других типов контроллеров.
• SM5-R-8-... – Модель с кнопкой и протоколом SSI (последовательный синхронный интерфейс) для передачи абсолютного положения.

2. Совместимость по интерфейсу: Энкодеры с выходом RS-422 напрямую совместимы со входами:

• Высокоскоростные счетчики (HSC) PLC всех major-производителей (Siemens, Allen-Bradley, Schneider Electric, Omron, Mitsubishi и др.), которые поддерживают дифференциальные сигналы (обычно обозначаются как "5V Differential", "Line Driver").
• ЧПУ систем (Siemens Sinumerik, Fanuc, Heidenhain).
• Серво- и частотных преобразователей с encoder-входом RS-422.
• Специализированных счетных плат и устройств сбора данных.

3. Функциональные/конструктивные аналоги от других производителей:

• Autonics – Серия E50S (инкрементальный, 58 мм, с выходами Line Driver, возможна кнопка).
• Omron – Серия E6C2 или E6C3 (с аналогичными опциями).
• Pepperl+Fuchs – Серия ENI58.
• SICK – Серия DFS60 (диаметр 60 мм).
• Kuebler – Серия 8.5000.
• IFM Electronic – Серия RM.
• Baumer – Серия GAPI.

Важное примечание по замене: При подборе аналога необходимо строго соблюдать механические параметры (посадочные размеры, тип и диаметр вала), электрические (напряжение питания 5В, RS-422) и разрешение (PPR). Распиновка кабеля также может отличаться и потребовать перекоммутации.