Baumuller 100-L25-UL

Это伺服驱动器 Baumuller 100-L25-UL (часто также обозначается как b maxx 5000 или BM5-O-...) относится к серии цифровых сервоприводов немецкой компании Baumüller Gruppe.

Привожу подробное описание, технические характеристики, список распространенных парт-номеров (заказных кодов) и совместимые модели.

1. Описание

Baumuller 100-L25-UL — это компактный программируемый сервопривод на базе DSP (цифровой сигнальный процессор) для управления трехфазными синхронными и асинхронными двигателями с обратной связью (Resolver, Sin/Cos, EnDat). Обычно используется на одноосевых или двухосевых картах (Single Axis / Dual Axis units).

• Конструктив: Изготовлен в исполнении «Книжка» (Book size), предназначен для установки в 19-дюймовые шкафы управления или монтаж на DIN-рейку (в зависимости от версии).
• Функции:
  • Позиционирование, управление скоростью и моментом.
  • Встроенный ПИД-регулятор с возможностью автоматической настройки.
  • Поддержка Safety (STO — Safe Torque Off, в некоторых версиях).
  • Цифровые и аналоговые входы/выходы.
  • Программирование через CoDeSys (IEC 61131-3) или фирменное ПО ProDrive.

Ключевая особенность: Суффикс UL обычно означает, что устройство сертифицировано для рынка Северной Америки (Underwriters Laboratories) — может быть версия с пониженным напряжением или особым покрытием плат (Conformal coating).

2. Технические характеристики (типовые для серии b maxx 5000)

Примечание: Точные параметры зависят от конкретной ревизии (например, BM5-O-100L25-LKT4-A00)

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Тип | Цифровой сервопривод, 4-квадрантный | | Номинальное напряжение (DC-Bus) | 560...700 V DC (от 3-фазной сети 380...480 V AC) | | Номинальный ток ~ (эффективный) | 25 А (пиковый до 50 А в течение 1 сек) | | Номинальный выходной ток (Phase RMS) | 14...18 А (в зависимости от модели) | | Мощность | ~ 7,5...11 кВт (при двигателе 400 В) | | Поддерживаемые датчики | Resolver (стандарт), Sin/Cos, EnDat 2.1, SSI, HIPERFACE (опционально) | | Степень защиты | IP20 (возможна IP54 по лицевой части) | | Тип охлаждения | Конвекция / Вентилятор (встроенный) | | Интерфейсы | CANopen (DS-301, DS-402) или EtherCAT (в зависимости от опции); RS232/RS485 для диагностики | | Размеры (ширина x высота x глубина) | ~ 100 x 300 x 250 мм (уточнить по даташиту версии) | | Рабочая температура | 0° C ... +45° C (до +55° C с дер