Baumuller BUS20-60-90-30-001_BUS20

Отличный выбор! Baumüller BUS20-60-90-30-001_BUS20 — это высококачественный серводвигатель, один из самых популярных в линейке Baumüller. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Серводвигатель Baumüller b maXX 5000 BUS20-60-90-30-001 (часто обозначается просто как BUS20) — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для использования в высокодинамичных и точных задачах промышленной автоматизации.

• Назначение: Двигатель идеально подходит для применений, требующих высокого момента, точного позиционирования и повторяемости. Часто используется в станкостроении (обрабатывающие центры, токарные станки), упаковочном оборудовании, робототехнике, печатных машинах и специализированных автоматизированных системах.
• Конструкция: Имеет компактный и прочный корпус. Класс защиты IP65 означает полную защиту от пыли и защиту от струй воды со всех сторон, что позволяет использовать его в сложных производственных условиях.
• Охлаждение: Двигатель с естественным охлаждением (без вентилятора), что исключает необходимость в дополнительном обслуживании и предотвращает накопление пыли на радиаторе. Отвод тепла происходит через корпус и монтажный фланец.
• Обратная связь: Стандартно оснащен высокоточным энкодером с синусно-косинусным сигналом 1 Vpp и многократным резольвером, что обеспечивает точное определение положения и скорости для闭环-управления.
• Исполнение: Двигатель с полым валом (обозначение "30" в артикуле), что позволяет пропускать через него кабели, шланги или вал механизма, упрощая конструкцию и уменьшая пространство для монтажа.

Технические характеристики (основные)

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Типоразмер (Frame Size): 90 (диаметр корпуса ~90 мм).
• Длина корпуса (Stack Length): 60 (средняя длина, определяющая мощность и момент).
• Номинальная мощность (Pn): Приблизительно 4.5 - 5.5 кВт (зависит от напряжения и номинальной скорости).
• Номинальный момент (Mn): Приблизительно 30 - 32 Нм.
• Пиковый момент (Mmax): Приблизительно 90 - 100 Нм (в 3 раза выше номинального, для преодоления инерции и пиковых нагрузок).
• Номинальная скорость (nn): Приблизительно 1500 - 2000 об/мин (стандартно). Может работать на более высоких скоростях с соответствующим снижением момента.
• Максимальная скорость (nmax): До 4500 - 6000 об/мин (в зависимости от конкретной модификации и напряжения).
• Напряжение (Un): Стандартно 400 В (3-фазное, для сети 400В AC).
• Класс защиты: IP65.
• Класс изоляции: F (до 155°C).
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора).
• Тормоз: Отсутствует в базовой комплектации (обозначение "001"). Тормоз (например, -B001) поставляется как опция.
• Тип вала: Полый вал (Hollow shaft), размер "30" указывает на внутренний диаметр полого вала (~30 мм).
• Энкодер (обратная связь): Синусно-косинусный, 1 Vpp, с резольвером. Стандартный интерфейс.
• Стандарты: Соответствует директивам CE, RoHS.

Парт-номера (артикулы) и совместимые модификации

Базовый артикул следует структуре: BUS[Диаметр]-[Длина]-[Фланец]-[Вал]-[Код исполнения]

• Основной парт-номер: BUS20-60-90-30-001_BUS20
  • BUS20 — серия/тип двигателя.
  • 60 — длина активной части (L1).
  • 90 — диаметр корпуса (Frame size).
  • 30 — полый вал с внутренним диаметром ~30 мм.
  • 001 — код исполнения (базовый, без тормоза, стандартный энкодер).

Распространенные варианты и опции (другие парт-номера для этой модели):

1. С тормозом: Замена -001 на -B001 или другую комбинацию с буквой B (например, BUS20-60-90-30-B001).
2. С другим типом энкодера: Например, с абсолютным энкодером (с батарейным буфером) или энкодером Hiperface. Код в конце артикула будет другим (например, -A001 для абсолютного).
3. С сплошным валом: Вместо -30 будет указан другой код, например, -19 для сплошного вала с определенным диаметром и шпоночным пазом.
4. С другим фланцем: Цифра 90 может меняться на другой стандартный размер фланца (например, 80, 100, 130).

Для точного подбора всегда используйте полный артикул из каталога или конфигуратора Baumüller.

Совместимые модели и системы

1. Совместимые сервоусилители (приводы) Baumüller: Двигатель разработан для работы в экосистеме Baumüller b maXX 5000. Он совместим со следующими типами приводов:

• Серия DSD2: Компактные цифровые сервоусилители.
• Серия DSC/DSE: Модульные сервоусилители для установки в шкаф.
• Многоосевые контроллеры: Такие как b maxx 5000 MC (Motion Controller), которые управляют несколькими осями с одного устройства.
• Критерий совместимости: Привод должен поддерживать управление синхронными двигателями (PMSM) с аналоговым синусно-косинусным энкодером (1 Vpp) и иметь соответствующую мощность (номинальный и пиковый ток) для двигателя BUS20-60-90.

2. Совместимые системы управления:

• ПЛК Baumüller: Например, b maXX 3000 PLC.
• Сторонние ПЛК: Двигатель и привод могут интегрироваться в системы на базе ПЛК Siemens, Beckhoff, B&R и др. через полевые шины.
• Поддерживаемые сети (Fieldbus): Протокол BUS20 в артикуле указывает на поддержку цифровой шины. Совместимые интерфейсы:
  • PROFIBUS DP
  • PROFINET IO
  • EtherCAT
  • CANopen
  • EtherNet/IP
  • Powerlink
  • Конкретная поддержка зависит от выбранной версии сервоусилителя (DSD2, DSC и т.д.).

3. Механическая совместимость:

• Фланец: Стандартный фланец 90 мм (например, IEC 90).
• Вал: Полый вал с внутренним диаметром 30 мм. Требует специальной муфты для соединения.
• Крепление: Стандартные монтажные отверстия по фланцу.

Важное примечание: Для гарантированной и оптимальной работы настоятельно рекомендуется использовать двигатель в связке с сервоусилителем и, при необходимости, контроллером Baumüller. Настройка и комиссия должны производиться с помощью программного обеспечения b maXX Soft или bmStudio.