Baumüller EUS21-15/30-31-020

Описание

Baumüller EUS21-15/30-31-020 — это промышленный серводвигатель (синхронная машина переменного тока с постоянными магнитами) серии EUS от немецкого производителя Baumüller Nürnberg GmbH. Серия EUS представляет собой компактные серводвигатели с высоким крутящим моментом, предназначенные для применения в прецизионных системах автоматизации, станкостроении, полиграфии, упаковочной технике и робототехнике.

Двигатели этой серии отличаются:

• Высокой перегрузочной способностью
• Низкой инерцией ротора
• Высокой точностью позиционирования
• Компактной конструкцией
• Встроенными датчиками обратной связи (обычно резольвер или энкодер)
• Естественным или принудительным охлаждением

Технические характеристики

⚠️ Важно: точные параметры зависят от конкретной модификации. Ниже приведены типичные значения для двигателей серии EUS21 с типоразмером 15/30.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Серия | EUS21 | | Типоразмер | 15 (диаметр статора/длина) | | Номинальная мощность | ~1.5–3.0 кВт (в зависимости от охлаждения) | | Номинальное напряжение | 3 × 400 В AC (типовое для шины DC ~565 В) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Макс. частота вращения | ~6000–9000 об/мин | | Номинальный крутящий момент (M₀) | ~3–6 Н·м | | Момент покоя (M₀) | ~5–10 Н·м | | Постоянная момента (Kt) | ~0.8–1.5 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~50–90 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки | ~1–5 Ом (зависит от исполнения) | | Индуктивность обмотки | ~5–20 мГн | | Класс изоляции | F (по EN 60034-1) | | Степень защиты | IP65 (стандарт), опционально IP67 | | Класс защиты | I | | Охлаждение | Естественное / принудительное (опция) | | Датчик обратной связи | Резольвер (стандарт), опц. EnDat/Heidenhain, SinCos | | Температурный датчик | PTC / KTY84-130 / Pt1000 | | Масса | ~8–15 кг (в зависимости от исполнения) | | Условия окружающей среды | 0…+40 °C (без ухудшения характеристик) |

Расшифровка обозначения EUS21-15/30-31-020:

• EUS21 — серия двигателя
• 15 — типоразмер (диаметр фланца/статора)
• 30 — длина пакета статора
• 31 — тип обмотки / исполнение
• 020 — тип вала, фланца и датчика

Парт-номера (артикулы)

Типовые артикулы для серии EUS21 включают:

| Артикул | Описание | |---|---| | EUS21-15/30-31-020 | Базовая модель (данный запрос) | | EUS21-15/30-31-020-xxx | Модификации с различными датчиками | | EUS21-13/... | Меньший типоразмер | | EUS21-22/... | Больший типоразмер | | EUS21-30/... | Максимальный типоразмер серии |

Точные парт-номера и их суффиксы (коды датчиков, валов, разъёмов) уточняются в каталоге Baumüller или через сервисные центры. Baumüller использует систему кодирования, где последние цифры обозначают:

• тип вала (гладкий / шпоночный / полый)
• тип фланца (IEC / NEMA / специальный)
• тип разъёма питания и датчика
• тип датчика обратной связи

Связанные компоненты (парт-номера):

• Кабель питания: BT...-A... (зависит от длины и сечения)
• Кабель датчика: RS.../EKM...
• Разъёмы: Harting / Intercontec / Weidmüller

Совместимые модели

Совместимые сервоусилители Baumüller:

| Серия | Модели | |---|---| | b maxx X | Бюджетные сервоусилители | | b maxx 3000 | Стандартные | | b maxx 4000 | Высокопроизводительные | | b maxx 5000 | Многоосевые системы | | BM5xxx | Классические усилители Baumüller |

Совместимые сервоусилители других производителей:

• Siemens SINAMICS S120 (при соответствующей настройке)
• Indramat / Rexroth IndraDrive
• Lenze 9400
• Kollmorgen AKD

Совместимость определяется по номинальному току усилителя и совпадению типа датчика обратной связи.

Применение:

• Металлообрабатывающие станки (подачи, шпиндели)
• Упаковочные машины
• Полиграфическое оборудование
• Роботы и манипуляторы
• Прессы и штамповочные машины
• Текстильная промышленность

Рекомендации

1. Для точных характеристик конкретного двигателя (момент-оборотная характеристика, кривая перегрузки, постоянные времени) необходимо запросить datasheet у Baumüller или авторизованного дилера по серийному номеру.
2. При замене двигателя важен не только артикул, но и тип датчика обратной связи (резольвер vs энкодер) и тип разъёма — они часто отличаются в пределах одного типоразмера.
3. Совместимость с усилителем проверяется по номинальному/пиковому току, напряжению шины DC и типу обратной связи.

Если у вас есть конкретный серийный номер двигателя или фотография шильдика — могу сузить параметры до точных значений. Также могу подсказать аналоги из серий DSD, DSC, DSP (актуальное поколение Baumüller) для замены устаревших EUS.