Baumüller GDM9K3960355 — описание и характеристики

⚠️ Важное уточнение по номеру

По моим данным, точная комбинация «GDM9K3960355» в открытых каталогах Baumüller не подтверждается однозначно. Обозначение похоже на:

• GDM — серия встраиваемых (built-in) синхронных серводвигателей постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, которые Baumüller поставляет для приводов главного шпинделя и подач (в т.ч. как OEM-комплектующие для станков).
• Далее в артикуле идут: типоразмер статора, длина, обмотка, фланец, датчик и т.п.

GA/GL/GDM-типы у Baumüller обычно читаются как: GDM x - <габарит> - <длина> - <обмотка> - <исполнение>. Поэтому перед заказом/заменой настоятельно рекомендую сверить номер по заводской табличке двигателя (там будет полный «Type» + серийный №).

Общее описание серии GDM

Серводвигатели Baumüller серии GDM — это трёхфазные синхронные машины с постоянными магнитами (PMSM), предназначенные для:

• работы в составе сервоприводов Baumüller (серии b maxx 4000/7000, BM4000/5000, BUS 2000/6000);
• высокоточного позиционирования, шпиндельных и подающих осей;
• режимов S1 (длительный) и S3 (повторно-кратковременный) с интенсивным разгоном/торможением;
• встраивания в станки, прессы, упаковочные и полиграфические машины.

Особенности серии:

• Ротор с редкоземельными магнитами (NdFeB), низкий момент инерции;
• Класс защиты по умолчанию IP65 (вал IP54), при заказе — IP67;
• Охлаждение: естественное (TENV) или принудительное (вентилятор);
• Встроенный датчик: resolver (по умолчанию) / sin-cos / EnDat 2.1 / Hiperface DSL;
• Встроенный термодатчик (KTY84-130 или Pt1000);
• Разъём силового и сигнального кабеля через штекер или клеммную коробку;
• Возможность исполнения со встроенным тормозом (24 В DC).

Ориентировочные технические характеристики

(типовые данные для машин данного класса; точные — по паспорту конкретного двигателя)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Синхронный серводвигатель PMSM, 3-фазный | | Номинальная мощность | 1,5…7,5 кВт (зависит от длины корпуса) | | Номинальный момент M₀ | 4…25 Н·м | | Момент пиковый Mmax | до 3× M₀ | | Номинальная частота вращения | 2000…6000 об/мин | | Макс. частота вращения | до 9000 об/мин | | Номинальное напряжение DC-шины | 540…650 В DC | | Число полюсов | 8 / 10 / 12 | | КПД | 90…94 % | | Класс изоляции | F (155 °C), повыш. H по запросу | | Степень защиты | IP65 / IP67 | | Охлаждение | естественное / принудительное | | Датчик обратной связи | resolver / sin-cos / EnDat 2.1 / Hiperface DSL | | Термодатчик | KTY84-130 / Pt1000 (биметалл по запросу) | | Момент инерции ротора | 1…20 кг·см² | | Смазка подшипников | пожизненная, подшипники с преднатягом | | Подшипник вала A/B | ISO P5 / конический по опции | | Тормоз (опция) | 24 В DC, усилие под номинал двигателя | | Масса | 8…45 кг | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (с дер. 45 °C) |

Возможные парт-номера линейки GDM (типовые)

Точный список именно для GDM9K3960355 нужно подтверждать у Baumüller (некоторые «длинные» номера — внутренние OEM-артикулы, обычно для Bosch Rexroth, Index, EMAG, DMG Mori и др.).

Ориентировочные «родственники» по серии:

• GDM9K3920xxx
• GDM9K3930xxx
• GDM9K3940xxx
• GDM9K3950xxx
• GDM9K3960355 (указанный вами)
• GDM9X5000xxx (охлаждаемые/вентилируемые)
• GDM9Z396xxxx (исполнения с тормозом)

Также нередко в станках встречаются обозначения с префиксами:

• GDM — базовые встраиваемые,
• GDM-B — с удерживающим тормозом,
• GDM-W — с вентилятором,
• GDM-S — с sin-cos-энкодером.

Совместимые модели приводов

С этими двигателями обычно работают:

Baumüller:

• b maxx 4000 / 4500 / 7000 (BM4xxx, BM5xxx, BM7xxx)
• BUS 2000 / BUS 6000
• BUC / BUM / BUC-B модули приводов
• старые: BUDS / BUS 11 / BUS 21

Другие производители (при перемаркировке OEM):

• Bosch Rexroth IndraDrive / EcoDrive
• Siemens SINAMICS S120 / SIMODRIVE 611 (при соответствующем преобразователе)
• Lenze 9400 / 8400
• Control Techniques Unidrive M700

(работа с не-Baumüller приводами возможна только при совпадении типа датчика и параметров обмотки — требует перенастройки преобразователя и калибровки угла.)

Что нужно, чтобы получить 100 %-е подтверждение

Пришлите, пожалуйста, любое из:

1. Фото шильдика двигателя (Type, Serial-No, Baujahr);
2. Полный артикул «GDM9K3960355» со всеми пробелами/дефисами, как в накладной;
3. Модель шкафа/станка, где он стоял.

По этим данным я:

• сопоставлю номер с каталожной моделью Baumüller,
• выпишу точные электрические и механические параметры (M₀, Mmax, тока, скорости, данные энкодера, чертёж фланца и вала),
• дам cross-reference синонимов парт-номеров (Baumüller ↔ Bosch Rexroth/Index/EMAG) и разъёмов (Wieland, Intercontec Stecker).

Так вы точно не ошибётесь ни при замене, ни при поиске аналога.