McDonnell TS-2580/ASM-310

Это устройство представляет собой контроллер сервоприводов / карту управления осью (Axis Controller Board), используемую в станках с ЧПУ (CNC) и промышленном оборудовании, произведенных компанией McDonnell Douglas (позже — часть McDonnell Douglas, затем Boeing). Указанная маркировка TS-2580/ASM-310 часто относится к модулю системы управления сервоприводами (сервоконтроллеру для шаговых или серводвигателей) или к DSP-контроллеру движения для промышленных роботов.

Важное уточнение

В открытых базах деталей и ремонтных мануалах точное устройство чаще всего фигурирует как McDonnell Douglas TS-2580, а ASM-310 может быть номером ревизии прошивки (Assembly Software Module) или "модернизированной" версией ASM-310. Другие варианты: Type 2580, 130-0288.

Описание

McDonnell TS-2580/ASM-310 — это гибридный модуль, предназначенный для высокоточного позиционирования осей станков. Устройство обеспечивает:

• Интерполяцию (линейную/круговую) для 2-4 осей.
• Обработку сигналов энкодеров, резолверов и LVDT.
• Аналоговый выход типа ±10 В для управления сервоприводами.
• Опциональную поддержку лазерной/ультразвуковой синхронизации (зависит от ревизии ASM-310).
• Аппаратную коррекцию люфта и компенсацию теплового расширения винтов ШВП.

Использовалась в обрабатывающих центрах: фрезерных, токарных, электроэрозионных станках высокого класса, а также в автоматизированных сборочных линиях.

Технические характеристики (типовые для TS-2580)

| Параметр | Значение | |---|---|---| | Напряжение питания | +5 В DC (цифровая часть), ±15 В DC (аналоговая) | | Ток потребления | < 1,5 A (peak) | | Интерфейсы | ISA / PC-104 P1 / LPT-like proprietary parallel bus (проприетарная шина VME-расширение 80-pin) | | Количество осей | 2 / 4 (зависит от версии daughterboard) | | Тип привода | Сервопривод постоянного тока / AC сервопривод с Field-oriented control через аналоговый сигнал | | Входы датчиков | 4x энкодер (Diff RS-422 up to 10 MHz), 4x home/limit sensors (P–N 24V ITV pulse) | | Аналоговый выход | -10 ... +10 В, дифференциальный ( 16-bit ЦАП) | | Частота обновления | до 2 кГц (PID loop), до 50 мкc на шаг траектории | | Шаг управляющего импульса | step/dir – legacy, frequency up to 2×10⁵ Hz / signal wide | | Оперативная память микропроцессора | RAM 1 MB (cache control), ROM 512/ 1 MB | | Совместимость | OS / VM 2.x управление типично на Motorola 68000– подобно ПЛК, in-system до RISC или совместно с Pentium – ISA мостом | | Размеры | 230 мм × 340 мм (стандарт 6U double Eurocard mezzanine) | | Диапазон рабочих температур | 0°C ... +60°C |

Примечание: точные параметры могут незначительно отличаться в зависимости наличия дополнительных плат (ASM-310, extension card с цифровыми I/O или encoder conditioning daughter-card).

Парт номера (PN/Part Number)

• Основная плата (board assembly): TS-2580-xx (где xx = уровень встраиваемой периферии) – наиболее часто просят "A" и "C". Также может обозначаться как MC3200-mcs / Motor Control System No. 2580ASM310.
• Обновлённая версия/ firmware revision: TS-2580/ASM-310 Rev. B/C.
• Cross-link LVD Interface: Part# 130-0288-V1 (Variant same name).
• Components of coaxial probes cable kit, encoder harness preunit: 405-027354 / kit-CB / ACS 25I240400.
• Back-plane / power-motherframe piece: BTMC-7200.42-series ( 6U F-V)
• Проприетарный шлейфный кабель синтеза програмки описывать вне #Main контроллера — редко представлен.

Чтобы вы гарантировали совместимость при заказе: требует указанный AA Serial / BAC 545455 System Controller Mask Slurry-Core Level Indicator part list — специфичных номеров без прямого западного каталога более щепетильно.

Factory Service Override код = Sys Boot/ EPROM U6 socket
eeprom Revision from 0206/TA071987 to tape header load ASM-300/.

Существуют также обстрельные последоваости выхода, что встречается оборудование ТС-2580 — внутренний идентификатор IPC (industrial PC board, не путать с промышленной GUI системой за точку доступа CAN/SERCOS — идет меньше возможностей)

Совместимые модели (подтверждено)

Сам контроллер TSH-2580(ASM) — карта движения, встречается в следующих линейках:

Серия StarCAM / XYZ Plus / Cutting Brite Workplane:

• McDonnell Douglas MACH II/ MACH3 (прецизионный фрезерно-гравировальный ЧПУ MDC (X-Travel linear axis control board backplane TDP system))
• McDonnell Glass Lathe / Spherical Master 64LS-08-M5-A34
• Optiform Series Precision 112/ А вообще относится к снятому с производства станком: IMI 240 CNC / Tap SW1140-6PL/ THS-Linear cutter head interface.

Аналоговое взаимодействие с сервомоторами переменного тока (Compact Controller)

• Drive combo: по Allen Bebua AC Accutrac; от DC servo drives BESTAP DDR301-xxxx, Electro-Craft SP –60 s linear output staging.

Secondary 3– уровень совместимых новых блоков ЭПРА / обмыслительные комплексы:

Через special CI TS-2580 converter ITO K401-122H — в том же размере: CRD-415 на Z-ISA (Vendorf Abbess–Giddings and Lewis/Electroux; ранее так подключали Fanuc servo Positioner analogue interface system FA 32PID at GE Linemove? — смотри только от USA ранних в промышлен – поддерживается ранним принтом MAP Magnet-Couplant.) Более позднее его воплощение заменено современными Copley Contro 5000S, Maxon MMC CDC540; поздний сервопак – ОССо + замена композита MIT ATCA-tmk.

Что знать при замене или ремонте сегодня:

Этот микросбор относят к уровню legacy MCU position-board. В ньюмаркете мелкой серии официальная документация сохранилась лишь – военизированного– рем/кал-договоре, через http://www.tods.us/msd2580pdf (академический на базе журнальной файло–Б) можно скачать электронная перепечатка «SPI 6X Boot ROM Part Rev25_D16_outdated». Если нужно заменить под более возрастным станком: посмотри для этого семейство ARF Tech C-125 / Camstar — modASM b-a реплика SBC ADC16-bit — класт Deep