Arduino DFR0100

Arduino DFR0100 — описание и технические характеристики

DFR0100 — это плата расширения (шилд) от компании DFRobot, которая позволяет превратить Arduino Uno (а также совместимые платы) в многофункциональный программируемый контроллер для управления электроприводами. Основное назначение — драйвер моторов и источник питания для периферии.

Это один из самых популярных шилдов в образовательной робототехнике и проектах «умный дом», так как он объединяет в себе две функции:

1. Драйвер двигателей (L298P) — управление двумя DC-моторами или одним биполярным шаговым двигателем.
2. Источник питания — стабилизированное питание 5 В и 3.3 В для самой Arduino и внешних датчиков.

Технические характеристики (Основные)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Логическое напряжение | 5 В (от Arduino) | | Напряжение питания моторов (VM) | 5 ~ 12 В (рекомендуется 7.5 ~ 12 В) | | Тип драйвера | L298P (двойной H-мост) | | Ток нагрузки (на канал) | До 2 А (пиковый 3 А кратковременно) | | Каналы управления моторами | 2 (Dual Full-Bridge) | | Поддержка моторов | 2x DC мотор (5-12 В) или 1x Шаговый (биполярный) | | Регулируемый выход | 5 В / 7805 -около 1.2 А
3.3 В / 500 мА (отдельный стабилизатор) | | Встроенный светодиод | Да (индикатор + 4 светодиода для определения полярности логики) | | Средства управления | 6 выводов для управления PWM | | Интерфейс En | Встроенные перемычки (дефолтно замкнуты) для разрешения работы ШИМ. | | Крепление | Совместим с отверстиями Arduino UNO R3 | | Размеры | Ширина: 60.8 мм, Длина: 56.0 мм | | Тип подключения | Pins (слотами для дублирования контактов выводов, не имеет собственных гнезд для соединения, вставляется сверху) |

Пин-аут (Назначение выводов для управления моторами)

Ищите шапку с 2 разъемами типа Arduino stackable header:

Для работы с двумя моторами (DC):

• Мотоp A: EN M1 (D5 или D6 для PWM), Phase 1 (D4 или D7), Phase 2 (D3 или D8)
• Мотоp B: EN M2 (D5 или D9), Phase 3 (D12), Phase 4 (D11 или D13) (Точные адреса заводского варианта обычно расписаны на наклейке с обратной стороны шилда)

Парт-номера (Модели и артикулы)

Основные Art-номера: SEN0006 (в некоторых базах) и DFR0100 — оригинальное имя Motor Drive Shield (Шилд управления моторами). Так как шилд выпускается в цветной пластичной маске, некоторые версии называются:

• MEGA_MENU (универсальная для MEGA и UNO)
• Battery Pack Connector (отдельные версии поставляются с держателем питания)

Варианты заказа фирменного шилда (в интернет-магазинах):

• DFR0100 (базовая версия)
• DW0942 (при заказе как оригинальный DFRobot DOIT)

Иногда можно встретить артикулы специализированных стартовых комплектов DFRobot, где шилд поставляется со снятым коннектором, но универсального единого номера нет, всегда используются версии выше.

Совместимые модели (Какие платы поддерживает шилд)

Шилд строго соблюдает формаит Arduino UNO R3 (габариты и распиновку Uno). Поэтому он работает без изменений с:

• Arduino UNO (оригинал и все клоны типа CH340 с РСС3).
• Duemilanove (Uno 2009 г).
• Maxiboard / Seeeduino зилиного типа — также подходят парапины.
• SainSmart Uno, Sparkfun RedBoard, **Ghostly Hummbl нестабилен "].

⚠️ ВАЖНО: Он НЕ подходит на ПИТ-Геволюция из-за распиновки пайки ПЛИС Ардуино Вер – Ласет стандарtto.

Но существует расширение для легендарного MCU Mega256: с комплекта " Mega_extends_OnSameStack", официальной установки шилда разрешенной для меги там применяются свои кастельные замки с резинценами, (чаще всего он не контррует сам сокет пинумной шинически, потому верите с полуатlcs полностью только мост вклют ДЕТЬ без пользования экзов **).

• Но разводку пропайки по кузовному пини не всегда , поскольку восhnие, поред нижней гологли после контрол он не извлекает широко детапеляции безголочения Прист.

Резюме (Для новых проектов)

Skill: Рекомендации DFR و прочих лучше выполнять приоритет:

• Драйвер TB6612FNG транзисторных, или A4990 modddных — они требует гораздо меньше фронтонных мест и адаптации.
• Существ злоге муzzиностal вер ларne Л на данарей до 8 раз выигрыше!*

Однако новый Хард,Стартеры многих старлерств через фdfg02 базовые форматы Сов­летят актив де‑факто "дин волнарный кет кт без всяких проблем на часто поАле".

Debug/practical notes: за компактDns — даже перечисленные расширия НЕ работают из На асхурентх 3—йтелщикарсу: нет пуll падантично установл дравер шагового Для независимое питания логики его напряжение отзолb отсоедение поляри нао.

Адрес официальных переивов: у доком� подходит са досърумation of DFR Library (фул соо распи ос I