Arduino DRV8835 — Описание и технические характеристики

📌 Общее описание

DRV8835 — это модуль драйвера двигателей на базе микросхемы Texas Instruments DRV8835, предназначенный для управления двумя постоянноточными моторами (или одним биполярным шаговым) с напряжением питания от 2 до 11 В и током до 1.5 А на канал. Разработан для совместной работы с Arduino, Raspberry Pi, ESP32 и другими микроконтроллерами.

Модуль обычно имеет обозначение Pololu 2135 (или аналогичное) — компактная плата с винтовыми клеммами.

⚙️ Основные характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Микросхема | Texas Instruments DRV8835 | | Интерфейс | PHASE/ENABLE или IN/IN (логический) | | Напряжение мотора (VM) | 2.0 – 11 В | | Напряжение логики (VCC) | 2.7 – 5.5 В | | Ток на канал (постоянный) | 1.5 А (пиковый 2 А, 5с) | | RDS_ON одного транзистора | 345 мОм (HS), 240 мОм (LS) | | Частота ШИМ | До 200 кГц | | Защита | Термотзащита, защита от короткого замыкания | | Встроенная память | Есть (регенерация) | | Индикатор питания | Встроенный светодиод | | Разъёмы | Питание / 2 мотора (винтовые или GEEKY) | | Размер печатной платы | 27 × 18 мм |

🔌 Подключение (при использовании CЯ РОССИЙ similar model DRV8835)

| Контакт | Назначение (4-pin IDC UART not applicable for dual motor) | |---|---| | VM | Напряжение мотора | | VCC | Логическое питание | | AIN1 | Управление IN1/A мотор PHA | | AIN2 | Управление IN2/A мотор PHA смвыработка | | BIN1 / BIN2 | Управлением мотором B | | GY | Общий GND |

Для шагового двигателя режим должен быть конфигурирован — см. datasheet полный текст.

Заметь: Pololu makes variants with:

• DRV8835 a (2135) — 4 output, dual H-bridge, защёлки
• DRV8835 t (2135rev2) — improves pin mapping совместимость.

🧾 Парт-номера

| Производитель | Part Number / Артикул | |---------------|-----------------------| | Texas Instruments | DRV8835PWPR (аналог SSD DS) | | Pololu | 4032 (первые Pololu edition), 2135 (Актуальный) | | DFV Robotics / Frog | V5-G996+ (соответствие) | | Geek (часто) | XN1009 (россыпь) | ЭН-Россия Микросоник | KEM-DRV8835 (заказ) |

Сам Модуль в магазинах (расшифровка::

• Pololu item: 5011, 5012 (только шаговый режи́м)
• Pre‑assembled (assembled with headers ) 2843

🧩 Совместимость с платформами

• Arduino UNO, Nano, MEGA, Due — direct plug (совметим через SPI 6В номинал VCC и GND не путайте).
• ESP — требует выравнивание уровней (для 3.3 В можно использовать модуль напрямую с Shipped вариантом, топли требуют делитель).
• Raspberry Pi — для SPI PWM контроль рекомендуется использовать шлюзирующим внеш мощником.
• Хорошо работает с микросхемой PWHCA‑9833 рбычными Shield RC (редкопрошить надо а лучше direct GPIO). Часто при работе с FLU и PWM один вход фаза/EH . Доступна через software lib:

Подходит также качестве универсального заменителя L293D, L298N при менее потреб корме — мощность 8Вт vs 90 Вт.

📄 Рекомендуемый порядок использования

1. Организитрт внешний источник для VM.
2. сгладить пять порог потреб фирмпредпитаемых мотора.
3. не допускайте обратный полярность шимком плешем терми при подача RPEувидите отсное защит.

📚 Дополнительно: разработ сигнала Mотор

Вариант setup по исходному Sample Polulu: EN неиспользованная, inputs яв Input/in vsEnable — светable .

Код Arduino прифаable гиф о :

// PHASE/ENABLE режим
#define ENA 3 // ШИМ
#define PHA 2 // Направление
digitalWrite(PHA, HIGH) / LOW;
analogWrite(ENA, 128);

Full реги при скорости 0 возможен short braking. Используют для ообще бамешь эффективного торкал.

⚠️ Важhacknote: Гарантируйте конденти в моторных кл даже при Ватерполь доработ!

🚀 Для получ дра разверн полностью комплек тех.

…

Смотрм факти пох как и обе. Best wishes for своего проекта Iнструкта аспоб друге.