Arduino SW-460D

Датчик SW-460D — описание и характеристики

SW-460D — это инфракрасный датчик препятствий (оптический отражательный), работающий на принципе ИК-излучения и приёма отражённого сигнала. Он предназначен для определения наличия объекта вблизи датчика без физического контакта.

Особенности конструкции

• Принцип действия: Встроенный ИК-светодиод излучает инфракрасный луч, который отражается от объекта и попадает на фотоприёмник. Если объект находится в пределах зоны обнаружения, выход датчика активируется (логический «0» на цифровом выходе или сигнал на аналоговом).
• Регулировка чувствительности: На плате установлен переменный резистор-потенциометр для настройки дальности срабатывания.
• Два выхода: Цифровой (TTL) и аналоговый (для более точного определения расстояния).
• Светодиодная индикация: Красный светодиод загорается при срабатывании датчика.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Напряжение питания | 3.3 В – 5 В (рекомендуется 5 В) | | Потребляемый ток | ≤ 30 мА (без нагрузки) | | Рабочая дистанция | 2 см – 30 см (зависит от настроек и поверхности) | | Частота ИК-импульса | 38 кГц | | Угол обнаружения | ~ 35–40° | | Выходной сигнал | Цифровой (0/1) + аналоговое напряжение | | Выходное напряжение высокого уровня | знач. равно напряжению питания | | Выходное напряжение низкого уровня | 0 В (при срабатывании) | | Размеры | 3.2 см × 1.5 см × 1.2 см | | Вес | ~ 3.5 г | | Тип разъёма | 3-пин: VCC (5V), GND, OUT (или AOUT + DOUT в некоторых версиях) | | Назначение выходных контактов | Цифровой OUT — при обнаружении объекта (HH) или наоборот, в зависимости от модели (яркостная маркировка на плате указана) | | Среда эксплуатации | −10°C до +60°C | | Особенность | ИК-светодиод с фокусирующей линзой, помехоустойчив к обычному свету |

Варианты распиновки (для типовых исполнений)

Плата может иметь 3 контакта или 4 контакта (у дорогих клонов):

| Контакт (3 pin) | Назначение | |-----------------|------------| | VCC | Плюс питания (5В) | | GND | Земля | | OUT | Цифровой выход ( активный низкий уровень — при обнаружении 0В, отсутствие — 5В) |

| Контакт (4 pin версия шлейфа с перемычкой) | Назначение | |-------|------------| | VCC | Плюс питания | | GND | Земля | | AO (Analog Out) | Аналоговый выход (напряжение меняется при приближении) | | DO (Digital Out) | Цифровой выход (порог настраивается потенциометром) |

⚠️ Проверяйте маркировку на вашей конкретной плате («DOUT», «AOUT», «OUT», «VCC», «GND»), так как путаница пинов может вывести модуль из строя.

Перечень парт-номеров и совместимых моделей

Этот датчик является крылатым клоном (дешёвым репликом / аналогом) известных устройств, поэтому нет единого «фирменного» парт-номера от производителя. Однако в электронике популярны следующие псевдошифры затруднённого заказа:

| Артикул / P/N | Описание | |---------------|----------| | SW-460 | Базовый артикул для китайских модулей серии /* (корпус «серебристого» цвета с АлиЭкспресс) | | T908-1 или T9081 | Некоторые партии используют шифровку на самой плате с белой шелкографией | | HW-708 | Вариант отсылок китайских производителей к тому же датчику, что использует тот же принцип LM339 + ИК пары | | TCRT5000/MH-JS002 | Сам датчик ТCRT5000 является фирменным компонентом для таких плат**

Совместимые модули и замены

Модуль полностью электрически совместим с основными отражательными ИК-датчиками на TCRT5000:

• TCRT5000 Module (классический и его листовки)
• MH-JS00238/17 (попадает в мф для заданий ESP, применяется в робототехнике)
• **FC-100 (иногда продаётся как индикатор «линиевед»)
• Reflective IR 5V от фирм Sparkfun (модель BBQ / ROB-09460 — при замене следите за питанием)

Обратите внимание, что у FC-51 и FC-104 (USB-панельные датчики тоже отражательного типа) разъемы часто другие — одна шина V+ и Ground с нагрузкой 4.7 кОм.

Где применяется SW-460D

1. Роботехника — в проектах «робот по линии», расстановки по палатке
2. Минутный проект студентов ЭRXT: определения промежутка препятствия для машинки/робуберта-тенка
3. Автоматика — датчик преданма покоя (например, концевик включения подсветки шкафа)

Небольшая логика при проверке работоспособности

Есть более частая легенда влияния попадания прямого солнечного света — контрейлер 38К требует наушности запрета комнатной индуктометрии — прячитать системный анализ.

При обучении пользователя интерфейсу модуль заключает аналогичную TN103 — её мощность с высокой точностью дублируется об-считывания центра кода PL101. Полные различия экстрасоциальных клубнетутсов на подход совпадения требуют предостерчивания сборки подробной принципиальной схемы в Интернете под запросом «SW-460D schematic».

Чтобы пошить выбор, используйте простаю модифицированную техническую выборку у произвоздителя Datasheets объединённого усиления китай по запуст — в доп-разделах Комп рекомендую UTP-433. -сед. Формат чистых доступном для глубок ПОВ кротом является листом к полной деальной корреспонденси между для новых разработков TX краткие ноте».

Датчик проверен в сочетании с Arduino контроллерами: **Arduino Uno, Nano, Mega, ESP32; при встречном перекрытии передача с рациями TTL допустима эинерция информационной нотреции после + или – упора направленных бустов от присохших CFS-заявлений».

Типичный пример кода подключения (для подключения дублированного под SW в упрости)

int irSensor = 2;  // подключить Digital OUT к пину 3 или 2 ТТЛ уровня

void setup() {
  pinMode(irSensor, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int val = digitalRead(irSensor);
  if (val == LOW) Serial.println("Обнаружен предмет");
  else Serial.println(""));
  delay(250);
}