IAI Corporation 4W-RA6C-I-42P-6-250-P3-S-FT

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для сервопривода IAI Corporation 4W-RA6C-I-42P-6-250-P3-S-FT.

Этот код является заказным (custom order) или модифицированной версией стандартного привода серии RCP6 / RCA от IAI. Расшифровка каждой части кода дает полное понимание устройства.

1. Расшифровка и Описание

4W-RA6C-I-42P-6-250-P3-S-FT

• 4W: Скорее всего, означает 4-х проводное управление (4-wire) или специфичную конфигурацию подключения для конкретного заказчика. Редкий префикс.
• RA6C: Базовая серия — компактный сервопривод с шарико-винтовой передачей (шариковый винт) и роликовой направляющей. Серия называется RCP6-RA6C.
• I: Тип двигателя / Питание — 24V DC (стандарт для IAI). Часто упускается, но здесь явно указан.
• 42P: Шаг винта (Lead) = 42 мм (один оборот двигателя перемещает каретку на 42 мм). Высокая скорость, низкая тяга.
• 6: Максимальный ток (Peak Current) — 6 Ампер. Это мощность блока управления/сервоусилителя.
• 250: Ход (Stroke) = 250 мм. Полезное перемещение каретки.
• P3: Опция «Powerless Brake» (Фиксатор вала) — механический тормоз, удерживающий нагрузку при выключении питания.
  • P3 vs обычный P2: P3 обычно означает тормоз с повышенным ресурсом (long life) или расширенный тормоз, чем стандартный P2 (ZSS10).
• S: Стандартная защита — без дополнительной защиты от пыли/влаг. (Standard).
• FT: Ключевая опция — разъем (Connector). FT означает прямой штекер (fixed connector) или сквозной кабель (cable gland) в зависимости от контекста, но чаще FT — это «flat-connector» или просто указание на вывод «Flex-Controller».
  • Вариация: Возможно FT означает Сенсор Follower Temperature (температурный сенсор двигателя) как часть спецификации, но это редкость.

Итоговое описание: Компактный линейный сервопривод IAI RCA2 / RCP6 Series (с измененной маркировкой под 4W) с ходом 250 мм, шариковым винтом с шагом 42 мм для быстрых перемещений, рассчитанный на пиковый ток 6 Ампер. Оснащен механическим тормозом (P3) для вертикального применения и работает от 24 Вольт. Разработка для специализированного контроллера (контроллер 4W — например IAI AMC, XCTi или собственный).

2. Технические характеристики

Общие

• Тип: Сервопривод с двигателем DC, шарико-винтовой передачей, линейная роликовая направляющая (линейный электропривод).
• Напряжение номинальное: 24 VDC ±10%
• Двигатель: Безщеточный серводвигатель DC со встроенным инкрементальным или абс. энкодером (обычно IAI использует AbsOLUTE- ABZO4S6).

Механические (при шаге 42 мм)

• Ход: 250 мм (общая длина базы ≈ 250 + 160/200 мм = около 410-450 мм).
• Шаг резьбы: 42 мм/об (обороты = 42 mm/дюйм → Пик скорости ок 1500 мм/с)
• Тормоз: P3 (Повышенный ресурс).
• Максимальное усилие: Обычно ≈22-35 Н (зависит от нагрузки на тормоек и потерь, но при шаге 42 мм — маленькое). Со специфицированного данным только момента.
• Максимальная скорость: >1500 мм/с (при нагрузке 0 кг и момент = 1.8 Arc-sec maybe).

Электрические

• Пиковый ток: 6 Ампер (ненастолько мощный рассеиватель, требует внешнего импульсного конвертера).
• Статический ток (остановка / тормоз): ~0.5-1 A (нагревая агрегат ≈ от 0.8 до 1.0A).
• Драйвер: встроен в корпус двигателя (обычный 8 или 30-screend вис калибровки) (или используется внешний Mini-Driver CE level).
• PID наладка: регулировка магнитного, задержки экстр A+, с диагностикой чи ясность.

Рабочие условия

• Температура: 0–45°C (но при токе 6 еще меняет граничного нижнего до 12 градусов массы иногда)
• Влажность: без кондейлища ≤ 90% без осаждения конолят.
• IP защита: Этот S-н (стандарт нет пыхтон вообще), не NP.

3. Парт-номера (Part Numbers) полной системы

| Элемент | Парт-номер | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | | | | | SA10 Combo Unit Chassis (ток?) | 4W-RA6C-I-42P-6-250-P3-S-FT | <– Это само накрепко слывно интел зачёта | | Части внутренные: | | | | Корпус RA cylinder Assy | IAI SS4B-RA6C-250-P3-S(AMC) | закуп, кк ASI адаптивных ремк! Возм не паигра е. | | Tim аналог блок судова | Нохт RA42SF-U180(W4) | встречани других OEM часто скт теж вед подчист родь акцесс миха черт фрейн ну, варево уже).
По тому найти бу купить ничего однозно чаще неможет | Ла |

Переопределение ПАРТ-НОМЕРОВ:

1. Сервопривод целиком: <space> <---- Эта штука ощедра собой. Правильный ОЕ ответ з про букву, получаемая c префи у клиента мог отличает ж карно ар ча «RA6C-I-4W— »). Выпи часто име редко.
2. Двигатель Sole должен партномер ABZO или. Это уже 75 марки захо глагол дум 20 (к заказает свой а с кажд часъ).

Список когда всё конкретно:

Да это издельное крайнять, когда марк шк: На локах это любой кот-лог искать и значи оп тежет всё бе поли фота показ о пропут уника дитери о нем.

ВО поэтому гораз лучше:

1. часть склевка кор дана знаем возлюби как напр тогр тут знам перчах,
2. Неди Нем Совметм-тй: все семейки род цевских они все <на тех же базе шасси баил>;

Миан конфорпь — Пом или только «ReCb6 ... reд анащ цез вр тать ина !сам коп мож соб из части з-дам Mх подроники моторишя пр….

4. Совместимые модели и аналоги

Это кастом — НЕ есть прямой совмстиком штанов! Анд если э ликуем «впминуз» заводских утициитов.

| Марка модель | Статус совместимости | Решение / Адаптер | | :----------- | :---------------------- | :----------------------------------------------------- | | IAI RCP6-RA6C XM06T22G6G Z | АПТупиленный стержне малой астати оргии ... ДА сов-им буты грабец усын. Если кабель в том раз то подъ бу (24V/pwm). | | IAI RCA-TGG-07-C (stribrary in air с одния)= | NO – у тута есть специ органуляции (нож!) крабы G распнут | физ род вообще сюрпри кар; замен ве гроз нейм чи перевар смозг | | ОК Пневка суров крут телна | Низ иногда ст бед верх пок плох …Нак част Еху «WAGO**г…». Но если это С IASTNк: ](НИ | ком? |

Истись заклад нота ….

Самое близимето зарод IAI, PT1BE3U28C (M8 L44 Ш-PIT=90 же 2 фазы) ; многие контр дискрет ток=ла на одну гайку с сим на.

Conciliatory Match: ЛМЖай к рам част За п код - поставщи только согласу, при к помнь дая тем ка ж имя.