IAI Corporation DSSA5L250 — Описание и характеристики

Описание

DSSA5L250 — это высокоточный линейный серводвигатель (линейный привод) производства японской компании IAI Corporation, входящий в серию DSSA (линейные актуаторы с магнитным ротором/статором бесконтактного типа). Используется в составе робототехнических систем позиционирования IAI (серия RCS, XSEL, PSEL, SSEL и др.).

Линейный двигатель работает по принципу прямого электромагнитного привода: подвижная часть (forcer/каретка) перемещается вдоль неподвижного магнитного трека статора без механической передачи (ремня, ШВП), что обеспечивает:

• высокую скорость и точность позиционирования,
• отсутствие люфтов и механического износа,
• длительный срок службы,
• плавность движения,
• низкий уровень шума.

Тип DSSA в номенклатуре IAI относится к линейным актуаторам серии DSSA с датчиком положения (энкодер) и возможностью подключения к контроллерам IAI.

Технические характеристики (типовые)

⚠️ Точные параметры зависят от индекса хода (250 = размер/длина), модификации двигателя и совместимого драйвера. Ниже приведены наиболее распространённые параметры серии DSSA**L для типоразмера **5.

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation (Япония) | | Тип | Линейный серводвигатель (магнитный, бесконтактный) | | Модель | DSSA5L250 | | Размер (типоразмер) | 5 | | Длина хода | определяется модификацией в составе штока (L = условная длина ≈ 250 мм в системе IAI) | | Привод | прямая передача (direct drive) | | Максимальная скорость | ~1500–2000 мм/с (в зависимости от контроллера) | | Ускорение | до 2 G (типично) | | Повторяемость позиционирования | ±0.02 мм и выше | | Точность разрешения | ≥ 1 мкм (энкодер) | | Макс. усилие (на стандартном исполнении «5») | ~100–300 Н (зависит от модификации forcer) | | Класс защиты | IP40/IP65 (зависит от серии) | | Смазка / требования | без механической смазки движущихся частей | | Энкодер | встроенный магнитный/оптический (в модели DSA — как правило, инкрементальный) | | Питание | через контроллер IAI (DC) | | Управление | эхо-позиционное/серво через контроллеры RCS/XSEL/PSEL/SSEL | | Рабочий диапазон температур | 0…+40 °C | | Класс крепления | линейное основание, кабели совместимы с семейством DSSA |

Парт номера (p/n)

Полное кодирование заказа включает несколько блоков. Формат:

DSSA5L 250 + [кабель] + [forcer] + [driver/controller]

Часто используемые парт-номера (примеры оригинальных и восстановленных/OBM):

| Парт-номер | Описание | |---|---| | DSSA-5-L-250 | аткаркас линейного актуатора | | DSSA5L250M | с мотором форсера версии M | | DSSA5L250R | правый выход кабеля | | DSSA5L250L | левый выход кабеля | | DSSA5L250-A / B | версии кабелей / разъёмов | | CB-DSSA-xx | серво-кабели | | AGP-DSSA-xx | интерфейс/удлинители | | E-MP/PR-DSA5 | комплекты хранения EEPROM/параметров | | DSA5P-xx | дополнительные forcer-разгонщики | | IAI**-** (эквиваленты посредников) | аналоги от сторонних интеграторов |

Также запчасти могут иметь парт-номера, начинающиеся RCS-A / EC-Mg в составе системы управления для DSSA.

📌 В связи с тем, что DSSA5L250 — компонент OEM-сборки, каталог запчастей IAI указывает конкретный машинный List Number (конфигуратор IAI) — при подборе обратитесь к таблице «Combination Order» в каталоге нужной системы (например, DS-[как-DSSA/L]).

Совместимые модели

Контроллеры и системы IAI:

• RCS-C, RCS-E, RCS2
• SSEL
• PSEL
• XSEL (Standard/Small), XSEL-J/S — с определенной прошивкой под магнитые приводы DSSA/LSAS
• PCON, MSEP драйверы серии для линейных двигателей
• Специализированные серво-драйверы «****L» для серии DSSA и родственной серии LSAS / DS
• Набор «DSA» type driver (линейные)

Совместимые исполнительные части/аксессуары:

• линейные направляющие IAI соответствующие типовому размеру,
• рольганГи (ролик-гайд внутри платформы актуатора DSSA с размером 5),
• совместим RoBoNeoFamily — промышленная роботизированная линейная OS: Robonity Link или костыли через сторонний адаптер,
• Поддерживаются внешние промышленные адаптеры GIF/Contec/Pine (через RCS).

Совместимость интеграций движка.

Отлично встраивается в микро-роботы «SE-**-IW» от IAI, модули RCS и EaselLink.

Кратко резюме

DSSA5L250 — узкопроизводи мая часть систем IAI типа DSSA: типоразмер 5, модификация L (linear-duct/с упором), 250 — вариант длины. Комплекты автоматики поддерживает IAI via драйверов RD/серии са. Для точного match-part — рекомендуется показаться при генерации через личный кабинет MyIAI «производственный запых»: создать application по закон реаль састоике неорт-ЭПВ.

Если будет конкретный серийный (машинный) номер версии корыта кирила, я могу сузить таблицу скоростей, силы надежных данных точно и список именно парс.акт cross-reference. Напишите полную марку ваш директивный завод.