IAI Corporation DS-SA5M-400

IAI Corporation DS-SA5M-400 — это высокоточный электрический линейный исполнительный механизм (актуатор) серии DS от японской компании IAI Corporation. Данная серия относится к оборудованию промышленного класса и предназначена для задач, требующих точного позиционирования, высокой жесткости и повторяемости.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

1. Описание продукта

IAI DS-SA5M-400 — это линейный актуатор (слайдер) с шарико-винтовой передачей (Ball Screw).

• Назначение: Используется в автоматизированных сборочных линиях, полупроводниковом производстве, робототехнике и станкостроении для перемещения полезной нагрузки с высокой точностью.
• Конструкция: Представляет собой жесткий алюминиевый корпус с направляющей, по которой движется каретка (слайдер). Привод осуществляется через ШВП, что обеспечивает высокую скорость и точность по сравнению с ременными передачами.
• Особенности серии DS:
  • Высокая жесткость корпуса (широкий профиль).
  • Возможность монтажа двигателя в разных положениях (со стороны вала или реверс).
  • Поддержка высокой нагрузки на каретку.
• Обозначение модели: DS — серия (слайдер с ШВП), SA5M — тип направляющей и двигателя, 400 — ход штока в миллиметрах.

2. Технические характеристики

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от установленного двигателя (серво или шаговый) и типа энкодера. Ниже приведены типовые данные для данной модели:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | IAI Corporation (Япония) | | Серия | DS (Linear Actuator with Ball Screw) | | Модель | SA5M | | Ход штока (Stroke) | 400 мм | | Тип привода | Шарико-винтовая передача (Ball Screw) | | Шаг винта | Обычно 10 мм или 20 мм (зависит от редукции, CDS/HP) | | Макс. скорость | До 1000–1200 мм/с (зависит от шага и двигателя) | | Макс. ускорение | До 0.5–1.0 G | | Точность позиционирования | ±0.01 мм (высокая) | | Повторяемость | ±0.005 мм | | Макс. полезная нагрузка | Зависит от ориентации (гориз./верт.) и ускорения. Ориентировочно 10–30 кг | | Жесткость | Высокая (благодаря ШВП и широкой направляющей) | | Двигатель | Шаговый (SA5M) или Серво (опционально, с суффиксом) | | Энкодер | Инкрементальный или Абсолютный (в зависимости от исполнения) | | Напряжение питания | DC 24V (стандарт) или AC 200V (для серво) | | Класс защиты | IP20 (стандарт), возможно исполнение с защитой | | Рабочий диапазон температур | 0…40 °C |

Подробнее о модели SA5M:

Индекс SA5M указывает на конкретную модификацию:

• S: Тип винта (обычно точный винт).
• A5: Размер рамы двигателя (обычно 42 мм или 56 мм).
• M: Тип двигателя (Step Motor / High thrust).

Важно: Точные характеристики крутящего момента и допустимой нагрузки на каретку (момент крена, рыскания) необходимо сверять по каталогу IAI для конкретного года выпуска, так как серия DS претерпевала изменения.

3. Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер для IAI формируется по сложной схеме, включающей тип двигателя, длину кабеля, наличие датчиков и тип контроллера. Для DS-SA5M-400 парт-номер будет выглядеть как комбинация следующих компонентов:

Структура заказа: DS-SA5M-400 [Тип двигателя] [Длина кабеля] [Опции]

Примеры возможных полных кодов:

1. DS-SA5M-400-C- (Базовая версия с шаговым двигателем, стандартный энкодер).
2. DS-SA5M-400R-C- (Исполнение с реверсивным двигателем).
3. DS-SA5M-400- (Существуют варианты с суффиксами, указывающими на тип ШВП, например, -H для высокого ускорения).

Типовые составные части парт-номера:

• DS — Серия.
• SA5M — Тип двигателя и механической части.
• 400 — Длина хода (Stroke).
• C или CC — Тип кабеля (стандартный, роботизированный).
• Суффиксы:
  • Y — Специфические датчики лимитов.
  • B — Наличие тормоза (Brake).
  • T — Тип энкодера.

Поскольку IAI часто продает актуаторы отдельно от контроллеров, парт-номер может состоять только из кода механизма. Контроллер заказывается отдельно (например, серии ACON или PCON).

4. Совместимые модели и аксессуары

Для работы данного актуатора необходим контроллер (драйвер). Без него актуатор не работает.

Совместимые контроллеры IAI:

В зависимости от установленного двигателя, модель соединяется со следующими сериями:

1. Контроллеры серии PCON (для шаговых двигателей серии SA):
   • PCON-C-56WAI
   • PCON-CG-56WAI
2. Контроллеры серии ACON (для серво/шаговых):
   • ACON-C-35A
   • ACON-SG-35A
3. Контроллеры серии MSCON/SCON (для серводвигателей нетривиальной мощности).

Совместимые дополнительные устройства:

• Кабели связи: CB-ADPC-MA** и другие специализированные кабели IAI.
• Блоки питания: PSE-24-*** (для 24В).
• Программное обеспечение: PC Software (IAI X-SEL, IAI Touch).

Совместимость с другими сериями:

Актуатор DS-SA5M-400 может быть механически заменен аналогами из серий:

• NS (Next Series) — более новые аналоги.
• RCS — серия с ремнем (если требуется большая скорость, но меньше точность).
• IS — компактные актуаторы.

Резюме

IAI DS-SA5M-400 — это надежный промышленный линейный слайдер с высокими показателями точности и жесткости. При заказе обязательно уточняйте тип двигателя (шаговый или серво) и тип контроллера, так как это определяет совместимость. Для точного подбора парт-номера рекомендуется использовать официальный конфигуратор IAI или каталог дистрибьютора, так как один и тот же механизм может поставляться с разными начинками.