IAI Corporation IADC3203020/E — Описание и характеристики

Описание

IADC3203020/E — это промышленный контроллер (драйвер) серии IADC от японской компании IAI Corporation (Intelligent Actuator Inc.) — одного из ведущих мировых производителей электромеханических actuators, роботов и систем автоматизации.

Устройство представляет собой компактный контроллер для управления шаговыми и серводвигателями в составе исполнительных механизмов IAI (серии RCP, RCA, RCS, EC и др.). Буква «E» в обозначении указывает на исполнение с интерфейсом EtherCAT — промышленным протоколом реального времени, широко применяемым в системах ЧПУ, робототехнике и автоматизированных линиях.

Контроллер обеспечивает:

• Высокоточное позиционирование
• Управление скоростью и моментом
• Обмен данными с ПЛК/контроллером верхнего уровня по EtherCAT
• Встроенные защиты (перегрузка, перегрев и т.д.)
• Возможность задания параметров через специальное ПО (IAI PC Software)

Область применения: сборочные линии, упаковка, полупроводниковое производство, MA-роботы, Pick&Place системы, испытательные стенды.

Технические характеристики (типовые для серии IADC 3203)

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation (Япония) | | Модель | IADC3203020/E | | Серия | IADC | | Тип | Промышленный серво/шаговый контроллер | | Интерфейс связи | EtherCAT | | Напряжение питания | ~24 В DC (управление) + силовое питание (обычно 200–240 В AC или 24/48 В DC — зависит от исполнения) | | Потребляемый ток | ~1–2 А (управляющая часть) | | Кол-во осей | 1 ось | | Тип двигателя | шаговый / серводвигатель IAI | | Режимы управления | Position / Speed / Torque | | Кодировка | инкрементальный/абсолютный энкодер | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Влажность | 45–85% без конденсата | | Степень защиты | IP20 | | Монтаж | DIN-рейка / панельный | | Габариты | ~ (примерно) 30 × 100 × 100 мм (зависит от исполнения) | | Масса | ~200–300 г |

⚠️ Точные значения по току, напряжению и габаритам уточняются по официальному datasheet IAI (General Catalog) — они меняются в зависимости от ревизии контроллера.

Парт-номера (артикулы) и родственные модели

Основной парт-номер

• IADC3203020/E — базовый артикул контроллера с интерфейсом EtherCAT

Связанные / совместимые парт-номера серии

Формат артикула IAI обычно читается как: IADC + [тип двигателя] + [мощность/серия] + [напряжение] + [опции].
Типовые варианты, встречающиеся в каталогах IAI:

• IADC3203 → базовая серия
• IADC3203020 — вариант без суффикса сети
• IADC3203020/E — EtherCAT
• IADC3203020/DEVICENET — DeviceNet
• IADC3203020/PROFIBUS — Profibus
• IADC3203020/CCLINK — CC-Link
• IADC201 → другой типоразмер серии IADC
• IADC3R → вариант с расширенным функционалом (регенерация, линейка и др.)

Комплектующие и аксессуары

• Соединительный кабель Motor/Encoder (парт-номера по длине: CB-RCS-xxx, CB-ADPC-xxx)
• Кабель EtherCAT (стандартный CAT5e)
• Блок терминала / DIN-adaptor
• Программное обеспечение: IAI PC SOFTWARE (PCTOOL), версия с поддержкой EtherCAT

Совместимые модели оборудования IAI

Контроллер IADC3203020/E предназначен для работы с исполнительными механизмами IAI следующих серий (в соответствующей конфигурации двигателя):

1. Серия ROBO Cylinder – электроцилиндры:

   • RCP2 series
   • RCP3 series
   • RCP4 series
   • RCP5 / RCP6 series
   • RCA / RCA2 series (мини-цилиндры)
   • RCS / RCS2 series (линейные actuators)

2. Серия RCP6-SA / RCP6-RT — высокоточные и прецизионные

3. Серия EC — electric cylinder компакт-исполнения

4. Серия IS — миниатюрные линейные приводы

5. Линейные и поворотные столы, gripper’ы с двигателями IAI, имеющие соответствующий коннектор Motor/Encoder и совпадающие по параметрам тока/энкодера.

✅ Совместимость определяется по типу двигателя, разрешению энкодера и мощностному классу. Перед подключением обязательно сверяйтесь с IAI Combined Catalog для конкретной пары «controller + actuator».

Важные замечания

• Точные характеристики (напряжение, ток, нагрузочная способность) зависят от ревизии: IAI периодически обновляет линейку IADC. Для покупки и эксплуатации нужно открыть актуальный datasheet по конкретному парт-номеру.
• Для EtherCAT требуется корректный ESI-файл устройства, поставляемый IAI.
• Программирование и параметризация — через IAI PC Software (PCTOOL) и конфигуратор EtherCAT master (Beckhoff TwinCAT, Omron Sysmac Studio и т.п.).

Если вам нужен точный лист технических данных с напряжением, током и габаритами именно для вашей ревизии IADC3203020/E, — напишите партию/серийный номер, и я помогу сопоставить его с конкретной ревизией каталога IAI. Также могу подсказать аналог среди других контроллеров IAI (например, серии MSEP, MSCON или PCON), если EtherCAT-версия снята с производства.