IAI Corporation PCONC35PINP20SE

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера IAI Corporation PCONC-35PIN-P20SE.

Общее описание

IAI PCONC-35PIN-P20SE — это компактный и высокопроизводительный программируемый контроллер (Programmable Controller), разработанный японской корпорацией IAI специально для управления своими электропневматическими и сервоприводами серии ROBO CYLINDER.

Это "мозг" системы, который:

• Управляет движением: Координирует работу одного или нескольких приводов по заданным траекториям (позиционирование, скорость, ускорение).
• Обрабатывает логику: Выполняет пользовательскую программу (на языке, подобном BASIC или специальном языке IAI), управляет входами/выходами (I/O), обрабатывает сигналы от датчиков и внешнего оборудования.
• Обеспечивает связь: Коммуницирует с верхнеуровневыми системами (ПЛК, HMI, ПК) через различные сетевые интерфейсы.

Модель PCONC-35PIN-P20SE относится к серии PCONC и характеризуется конкретной конфигурацией разъемов и интерфейсов, что отражено в названии.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

• PCONC — Серия программируемого контроллера.
• 35PIN — Указывает на тип и количество контактов основного разъема для подключения приводов и ввода/вывода. В данном случае это 35-контактный разъем (Micro Match).
• P20SE — Код конфигурации, обозначающий:
  • P20 — Наличие встроенного интерфейса EtherNet/IP для промышленной сети.
  • S — Наличие последовательного интерфейса RS-232C.
  • E — Наличие встроенного интерфейса EtherCAT (высокоскоростная промышленная сеть).

Таким образом, это контроллер с поддержкой трех ключевых интерфейсов связи, что делает его очень гибким для интеграции в современные автоматизированные системы.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Наименование | Программируемый контроллер PCONC | | Модель | PCONC-35PIN-P20SE | | Управляемые оси | До 4-х осей (электропневматических или сервоприводов IAI) | | Память программ | Примерно 2000 шагов на программу (зависит от используемых команд) | | Язык программирования | Упрощенный язык на основе BASIC (RCP2), специализированные команды для управления | | Интерфейсы связи | 1. EtherCAT (встроенный, порт IN/OUT)
2. EtherNet/IP (встроенный, 1 порт)
3. RS-232C (1 порт, для связи с ПК, HMI и др.) | | Цифровые входы/выходы | Встроенные: 8 входов (24V DC, оптически изолированных), 8 выходов (транзисторных, 24V DC).
Через расширение: Возможно увеличение за счет модулей ввода-вывода, подключаемых к 35-пиновому разъему. | | Основной разъем | 35-контактный (Micro Match) для подключения приводов, основного и расширенного I/O. | | Питание | 24V DC (±10%) | | Рабочая температура | 0 ~ +50°C | | Степень защиты (IP) | IP20 (только для установки в электрический шкаф) | | Программное обеспечение | IAI PioBuilder (или более новая PioStudio) для программирования, настройки и мониторинга. |

Совместимые модели приводов (ROBO CYLINDER)

Контроллер PCONC-35PIN-P20SE совместим со следующими сериями приводов IAI, подключаемыми через 35-пиновый кабель:

1. Электропневматические приводы (ЭПА):

   • Серия PCA: PCA-CA, PCA-RC, PCA-RCS, PCA-RX и др.
   • Серия PCL: PCL-CA, PCL-RC, PCL-RCP и др.

2. Сервоприводы:

   • Серия RCP: RCP2-CA, RCP2-RC, RCP2-RCS, RCP2-RTC, RCP2-RX и др. (с сервоусилителями типа RCS или RCM).
   • Серия RCP3: RCP3-CA, RCP3-RC, RCP3-RCS и др. (совместимость требует уточнения версии ПО контроллера).

Важное примечание: Совместимость определяется не только разъемом, но и версией прошивки контроллера. Для управления сервоприводами последних серий может потребоваться обновление ПО.

Альтернативные/Связанные парт-номера (Part Numbers)

Рядом с данной моделью существуют другие конфигурации контроллеров PCONC, отличающиеся набором интерфейсов:

• PCONC-35PIN-P10S — Без EtherNet/IP и EtherCAT, только RS-232C.
• PCONC-35PIN-P20S — С EtherNet/IP и RS-232C, но без EtherCAT.
• PCONC-35PIN-P00E — С EtherCAT, но без EtherNet/IP и RS-232C (базовая EtherCAT версия).
• PCONC-35PIN-P30SE — Может включать дополнительные интерфейсы (например, CC-Link).
• PCONC-50PIN-... — Версия с 50-контактным разъемом для других серий приводов (например, некоторых RCP3).
• Кабели: Для подключения требуются специальные кабели, например, CBL-35PN10S (10-метровый кабель 35-pin).

Ключевые особенности и применение

• Многосетевая поддержка: Одновременная работа в сетях EtherCAT (для высокоскоростного управления) и EtherNet/IP (для интеграции с ПЛК Allen-Bradley и другими устройствами).
• Компактность и интеграция: Объединяет функции контроллера движения, ПЛК и сетевого адаптера в одном корпусе.
• Простое программирование: Интуитивная среда разработки позволяет создавать сложные программы позиционирования и логики.
• Типовое применение: Автоматические сборочные линии, станки для точечной сварки, оборудование для упаковки и паллетирования, манипуляторы, испытательные стенды — везде, где требуется точное перемещение и координация нескольких осей.

Рекомендация: Для подбора окончательной конфигурации, проверки совместимости с конкретной моделью привода и получения актуальных руководств всегда следует обращаться к официальному каталогу IAI или к техническому специалисту дистрибьютора.