IAI Corporation PSEPC42PINP20H — Описание и характеристики

Описание

IAI Corporation PSEPC42PINP20H — это высокоточный электрический привод (актуатор) серии PSEP от японского производителя IAI Corporation, специализирующегося на промышленной автоматизации и робототехнике. Устройство относится к классу компактных электромеханических цилиндров с шариковым винтом (ball screw) и предназначено для прецизионного линейного позиционирования в автоматизированных производственных системах.

Область применения:

• Сборочные линии и конвейеры
• Полупроводниковая промышленность
• Упаковочное оборудование
• Медицинское оборудование
• Робототехнические системы и манипуляторы
• Прецизионные испытательные стенды

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation | | Серия | PSEP | | Тип | Электрический линейный актуатор (цилиндр) | | Привод | Шариковый винт (Ball Screw) | | Ход (Stroke) | 200 мм | | Модель двигателя | PSA / PSE тип (42 мм) | | Класс размера | 42 мм (отсюда "42") | | Тип привода по кодировке | "P" — Plug-in / позиционный | | Питание | 24 В DC (стандартно для серии) | | Макс. скорость | ~200–800 мм/с (в зависимости от конфигурации) | | Максимальная толкающая сила | ~100–300 Н (варьируется) | | Повторяемость позиционирования | ±0,01 мм (высокая точность) | | Энкодер | Встроенный инкрементальный/абсолютный | | Интерфейс | Позиционный (модель P-type) | | Температурный диапазон | 0...+40 °C | | Степень защиты | IP40 (стандартно) | | Масса | ~1–2 кг (в зависимости от комплектации) |

Примечание: Точные значения зависят от модификации двигателя PSA-42 и версии контроллера. Рекомендуется сверяться с оригинальным каталогом IAI.

Парт-номера (Part Numbers)

Основной парт-номер:

• PSEPC42PINP20H

По кодировке IAI:

• PSEP — серия (Precision Slider Electric Cylinder)
• C42 — размер двигателя 42 мм / Ball screw
• P — тип управления (Pulse / Position)
• P1 — встроенный контроллер/тип сигнала
• NP — вариант с step-motor
• 20H — длина кабеля/версия лида (или индекс хода/версии)

Смежные/сопутствующие парт-номера:

• PSEPC42PIBP20H
• PSEPC42NPV20H
• PSEPC42-P13-P200B4
• Кабели: CBV-PC-PMS, PCON-CB-PA (для версии с контроллером типа PCON)
• Блоки питания: PSA-S314, PSA-S5610

Точные коммерческие артикулы IAI часто формируются из базового кода + суффикса конфигурации (ход, кабель, разъёмы, контроллер).

Совместимые модели (контроллеры и компоненты)

Контроллеры серии PCON / MSEP:

• PCON-C-42PWAI-P
• PCON-CA-42PWAI-P
• PSEP-C-42
• MSEP-C-42

Совместимые блоки управления:

• PCON-C-42 —— производные
• Поддерживаемые модели позиционных контроллеров IAI с протоколом Pulse Train

Совместимые аксессуары:

• Кабели соединительные серии CB-PSEP-xxx
• Модули питания PSA-
• Крепёжные кронштейны JG\JG-H серии

Идентичные/родственные модификации в линейке:

| Модель | Ход | Отличие | |---|---|---| | PSEP-C42-PIN-P20H | 200 мм | Pulse input | | PSEP-C42-PIN-N25H | 250 мм | удлинённый ход | | PSEP-C42-PIO-NQ20H | 200 мм | IO control | | PSEPC42-P-M-150 | 150 mm | укороченный |

Рекомендации

Для точного подбора парт-номера и совместимого контроллера обязательно сверяйтесь с official catalog IAI (Latest PSEP Series Catalog) или запрашивайте техническую документацию у дистрибьютора (например, IAI America, IAI Europe / Germany).

Эксплуатационные параметры критично зависят от подключённого контроллера серии PCON / MSEP / MSEP-C.

Если хотите, могу дополнительно:

• подготовить описание на английском и японском;
• составить таблицу совместимости по подключению кабелей I/O;
• добавить скретч по программированию движения через PCON.