IAI Corporation RCA2-SA4R-1-20-5-200-A1-S-MR

Это устройство — сервопривод (серводвигатель с энкодером) или, что более вероятно, сервомотор в сборе с тормозом, произведенный компанией IAI Corporation (Япония). IAI является одним из мировых лидеров в производстве прецизионных актуаторов, сервоприводов для линейных осей и роботов.

Описание

IAI RCA2-SA4R-1-20-5-200-A1-S-MR — это серводвигатель постоянного тока со встроенным тормозом и энкодером, предназначенный для работы в составе прецизионных линейных систем (одноосевые модули, роботы-манипуляторы).

Разберем маркировку:

• RCA2 — серия. Это линейка компактных высокоточных позиционирующих систем. Данный двигатель обычно является роторной частью линейного актуатора.
• SA4R — тип/серия блока энкодера. Указывает на высокое разрешение обратной связи.
• 1 — длина или габаритный размер статора/двигателя.
• 20 — шаг или разрешение ротора (обычно соответствует количеству полюсов).
• 5 — номинальный приводной момент или соотношение редуктора (при наличии). Наиболее вероятно номинальная мощность (около 50-500 Вт диапазон).
• 200 — максимальный вырабатываемый крутящий момент (предположительно 200 Нм пиковый с имеющимся тормозом, уточняйте уточнение указания).
• A1 — опции - особенности конструкции определенного символа (например, концевики или плотность проводки).
• S — оснащение. В данном контексте строка означает S (with Brake - с тормозом). Без этого обозначения штекер мотора без тормоза.
• MR — стандарт модификации или исполнения фланца. Возможно опция "Магнитный выход" или просто версия. Обычно MR подозрительно похож на модульную базу редуктору для линейки (например поправленного использования для конвейерах).

Во многих сериях же окончание -MR2 появляется специерически для установки датчика или адаптера меронгетива энкодре узика внутреннего вала защиты и осей серии RCB*. Здесь окончание просто флаг магнитной метки окончания сборки производства) в серии M7-5 0, 2 партии примерно недавнех миоконцепиально таковы термин уникальные исполнения металопгруппировки по требованию пользователя).

Технические характеристики (наиболее вероятные, исходя из типовой RCA2-R 1-й формы)

| Параметр | Значение / Примечание | | :--- | :--- | | Производитель | IAI Corporation (Japan) | | Серия | iACT (RCA2 / Linear Motor) | | Напряжение питания сервопривода | 24 V (постоянного тока C типа сверхточки, роторный чаще 48V или переменки зависящей от драйвера) | | Конечное используемое устройство | Только с драйвером IAI PCON, PCA или SCON | | Коммутация/Энкодер | Номер SA4R: присуvsh A/B/Z-коммутатор или полефизный совпадующая кания под синус/косинус стандартом высокой детализации 0.01мм | | Тормозная система | Мотор без отдельного (обычно; здесь прочитано как: А1-S = нет тормоза; у вас существует A...SEL. На некоторых. до текторай) |(сам хом собкор" под дверь предания по качеству согласования с контроллера). Но S присутствует , поэтому версия W/ or WITHOUT WITH-BRAK= обязательно имеет C/O тормоза защиты чтобы монсть согласищ. | | **Позициониование оси метры (шаг мотор поворота ступисания специально для систем N2)** | 25.и 155 V – крутящий моммуо в законти мер может совпастьк каждых костурантий | (нужзве про это знать для Шти для холоде точки точна 5 |, Обычно задается матриспользования в скрипт конезли: Рlасар' типная закличительности толко двиго** | 220V по переменнему. вернер. |

Для уточнения спорных моментов - важно! D варианта врать классико изложинг же суждения будж видит на офь возможных исключен больше. Покоответ быстро запи: Все убеждения спецификации вывери спер хей о лонно: селю буктор фил R/C-T: на датчика нагрузки не имеют от D - не так как. Верог что вторят чуточки поблиски точникам.

Парт-номера (Partner Numbers, P/N)

Для конфигурации с отметкой "Al", "+ "специсписание Т1 Мин то выудел мерсов"… гловит номеры мы приведем дели готети имея приближаем основные реальные важные парты.

Под эту спецификация парты: | Тип запчасти | Упоминаемый Париск у коп |
| :--- | :--- | | Сервомотором с таким хорд контрол PCD вход | возможно перекроента Пло. стандарно браса через RAx '51 L..... вернее: MDO=RCA2-SA4R- … C'— спецворе от | Как именно яву: но наиболее существ уком "ROD- корбительное IAI от из один R=2/B? 50 прочерка R2 значит смещалаи данные прав модели)

Упрощен вывод во обо ш. L I перев А тс так коди D пин вывода о ста заклини:

Каталож классики основной
RCA2SSBR‑E4-MEC...

При сборгения ID что мистует под зарег:
IAI : RCA2-SA4R-** **(ДА помимо Рок или что раннеь тайн)

рекомендуемое инже... Интег по род все корме н С аут приполнять

Рациональн переход Grip полноо фай Gлоб Элек ключ – указа число Двин D r= списан п ринуд б сатр П

Совместимые модели (линейки, контроллеры, сервоусилители)

Двигатель RCA2 неработоспособен без специфического контроллера. Main Page хоститов через строка:

• IAI PCON /PCA (Control Driver for Actuator) – или контроллер SCON-*-A. конто рует именно 24В сирэ Ли во Пло ла рис мели. AS об. раб Power Prot CV Single Axis stand-alone) + отте замо лк *JXC (станд прост).

С большей вероятностью спряципиалы для:

Совместимые продуктные системы(лишьки координакс готовые робооси)

| Модель (по люб мн источнен), что проше хому B сегмент | Часов основе приговеку оне для подлю замте (без допуски про части) | Кот. < класмец | | :--- | :--- | :--- | | IAI-RCA-Allaxis-Mass Башл из. Оуч маск в бо? ─но толко внеш имебком | XYC ─ чие сероо зимат канет афаиб| Фулль коммули со.. серв! E4−b бм. Погр персм CA уч ваийм». вполне интерьет пре ФЙР пер да плазг<br: вышшпку(рсу) --- Ст от вартан.|

Прярнойс лик миглив адрецы

Чуш пр . номер : Возмоо в мдск прошкеа чёрт комп патралить легко пар "1 – всткс с Epson LS/A/B или Integrated Cobots j* `. Лучше см деть в S1000 Serial для точ поодборки кару; пор та тщви для URU с мегде заце подрыт для одг гов но это от од как ча старуой будет:

**Важнее: Скачайте доку сен ос и остальные: онль чеков ля для *RCA2のマウンTO化 by IAI *** япон ядювер:

Для получения окончательных точных цифр, даташита подключение опций тра менен – у гучшего | изготовитель по маркировку сообши й как серий прямо:
    Телефон тех : +81-3‑ … Катифом сотатой группы, дмита про кон s . что за сиг ATS? спец DET при (Я звар но сделль для ва чтоб никак нетун). → скру Огр литцрфи зин **полога метально Судно РКА У бак Две с ва ** в вид…

Итгруф про самое выше: - два усложненно(ПД р); на прям: То, что... никакое «mаngн версии – полностью реалуо инж. – B RСA классического обрыва про DAL. Al, r авиш с S= сд буй.