IAI Corporation RCP2-SA5C-I-42P-8-100-P1-S

Описание

RCP2-SA5C-I-42P-8-100-P1-S — это электрический линейный привод (слайдер) серии RCP2 от японской компании IAI Corporation — ведущего производителя промышленных роботов и систем автоматизации. Привод относится к классу компактных линейных исполнительных механизмов с шариковой направляющей и встроенным шаговым двигателем.

Серия RCP2 — это бюджетная и компактная линейка Electric Actuators (электрических приводов) IAI, широко используемая для задач позиционирования, толкания, зажима и линейного перемещения в автоматизированных линиях, сборочных и упаковочных машинах, полупроводниковом производстве.

Модель оснащена встроенным контроллером (I = Integrated controller) с интерфейсом Pulse Train (P1), что позволяет управлять приводом от внешнего контроллера (PLC, Motion Controller) через импульсные сигналы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | RCP2 | | Тип привода | Линейный слайдер (Slider type) | | Модель | SA5C | | Двигатель | Шаговый, 42P (42 мм, размер фланца) — тип 42P servo/stepper | | Ход (Stroke) | 100 мм | | Тип контроллера | Встроенный (I) | | Интерфейс управления | P1 — Pulse Train (импульсный) | | Опция | S — стандартная спецификация / Sensor option (вариант исполнения) | | Приводной механизм | Шариковый винт (Ball screw) с шариковой направляющей | | Повторяемость | ±0,02 мм (типовое значение для серии RCP2) | | Макс. скорость | до 400–500 мм/с (в зависимости от настроек) | | Точность позиционирования | высокая, до ±0,02 мм | | Макс. толкающее усилие | варьируется, в зависимости от шага винта и типа двигателя (5C — компактный класс) | | Напряжение питания | DC 24 В (типовое для RCP2) | | Рабочий ход | 100 мм | | Класс защиты | IP20 (стандарт) | | Масса | ~1–1,5 кг (в зависимости от комплектации) |

⚠️ Точные параметры скорости, ускорения и усилия зависят от комбинации «шаг винта / тип двигателя» и задаются в ПО IAI (например, SelNet / IA-OS / RC PC Software).

Расшифровка парт-номера (кодировка IAI)

| Часть кода | Значение | |---|---| | RCP2 | Серия компактных электрических приводов | | SA5C | Типоразмер / конструктив слайдера (Slider type, size 5, C-класс) | | I | Integrated controller (встроенный контроллер) | | 42P | Шаговый двигатель 42 мм (тип 42P — Step motor 42 mm, pulse) | | 8 | Шаг винта (8 мм lead) | | 100 | Ход = 100 мм | | P1 | Pulse Train 型 输入 интерфейс (тип управления) | | S | Спецификация опций (Sensor / Standard config) |

Совместимые модели

В составе серии RCP2 (и её семейств) данная модель совместима с родственными исполнениями, отличающимися типом воздействия, длиной хода и интерфейсом:

Родственные линейные модели RCP2 SA5C:

• RCP2-SA5C-I-42P-8-50-P1-S (ход 50 мм)
• RCP2-SA5C-I-42P-8-150-P1-S (ход 150 мм)
• RCP2-SA5C-I-42P-16-100-P1-S (шаг винта 16 мм)
• RCP2-SA5C-I-42P-8-100-NP1-S (аналоговый N-интерфейс)
• RCP2-SA5C-I-42P-24-100-P1-S (винт 24 мм)

Другие конфигурации привода (по типу действия, серия RCP2):

• RCP2-RA5C — Rack & Pinion тип
• RCP2-RB5C — Belt тип
• RCP2-SS5C / RCP2-SA6C — на увеличенный типоразмер
• RCP2-RA (Radial actuator), RCP2-GR (Gripper/Rotary)

Совместимые контроллеры и ПО:

• Программа RC PC Software (IA-101-Sx) для настройки параметров
• Контроллеры MSCON / MSEP / RCM-101-xx (при каскадном подключении)
• Совместим с шасси и опциями IAI: воздухозаборник, вилка, кабель CB-RCP2-xxx-ххх

Совместимые кабели:

• CB-RCP2-PA-xxx (к силовому и управляющему разъёмам контроллера)
• CB-RCP2-MA-xxx (аналогичный вариант для обратной связи)

Применение

• Автоматизированная сборка
• Задачи толкания и пресса
• Установка в роботизированные модули XY/XYZ
• Полупроводниковое оборудование
• Упаковочная техника

📌 Примечание

Если вам нужны точные заводские графики усилия, ускорения и цикл-время, а также действующая схема подключения, рекомендуется обратиться к техническому руководству IAI серии RCP2 (Technical Guide / Instruction Manual ME0187.x) с конкретной спецификацией «shaba No.» — оно у IAI выдаётся персонально под каждый код модели.

Хотите, чтобы я подобрал вам ближайший аналог по характеристикам (например, CNS/X-Series or ELECYLINDER) или подготов сделать полную таблицу парт-номеров аксессуаров (кабели, датчики, крепления) для этой модели?