IAI Corporation RCP2SA6IPM12300P1M

Вот подробное описание и технические характеристики для модели IAI Corporation RCP2SA6IPM12300P1M. Этот код является заводским номером комплектации (Part Number) для конкретного конфигурируемого актуатора серии RCP2.

Общее описание

IAI RCP2SA6IPM12300P1M — это высокоточный электрический цилиндр (линейный актуатор) шагового типа со встроенным контроллером и приводом (полностью интегрированная система «всё в одном») от японского производителя IAI (IAI Corporation).

Актуатор относится к серии RCP2 (Rod Cylinder Positioner) — это замена устаревшей серии RCP. Данная модель представляет собой компактную, готовую к использованию систему линейного перемещения, где двигатель, энкодер, контроллер, драйвер и механическая часть (винт ШВП) объединены в одном корпусе класса защиты IP40.

Основное преимущество — отсутствие необходимости во внешнем контроллере. Управление осуществляется напрямую по входным сигналам (PIO/NPN) или по полевой шине через опциональные платы расширения.

Расшифровка модели (Как читать код)

1. RCP2 — Серия: Rod Cylinder Positioner (2-е поколение).
2. SA — Тип сборки: Стандартный тип (Standard). Обычно означает кабели выходят назад.
3. 6 — Размер/Ø корпуса: Двигатель и корпус рассчитаны на осевую нагрузку и размер винта под шток 6 мм. Корпусный размер — 60 мм (S size 60).
4. IPM — Вариант двигателя/энкодера и сопряжения:
   • IP: С шаговым двигателем с полной инкрементальной обратной связью (Resolver/Encoder), 24VDC.
   • M: Тип управления на основе карты памяти (Memory cassette) с возможностью сохранения 64 точек позиционирования или 255 шагов по программе. Интерфейс Fieldbus (CC-Link, DeviceNet, EtherCAT) подключается вне актуатора.
5. 12 — Спецификация хода: Длина хода 1200 мм.
6. 300 — Шаг винта (одна из ключевых характеристик): Ведущий винт с шагом 3,00 мм. Обеспечивает баланс скорости и точности при средних нагрузках.
7. P1M — Наличие дополнительного тормоза и типа подключения: Отсутствует специальный буквенный код для тормоза (возможно, P1M означает «без автоматического тормоза / стандарт магнитное удержание или тормоз отсутствует»). В самой первой советской партии P1 часто расшифровывается как Plug type 1 (тип разъема управления).
   • P1: Тип разъема (коннектора) 1 (под входные сигналы PIO, обычно порт на 37 контактов D-sub — JZ077, и силовой порт SMB/JST).
   • M: Master (Master board / Block M: Контроллер полностью внутренний, работает по входным/выходным сигналам).

Основные технические характеристики

Механические характеристики

| Параметр | Значение | | --- | --- | | Тип привода | Шаговый двигатель с винтом ШВП (шарико-винтовая передача) | | Тип поршня/штока | Линейный цилиндр со встроенной направляющей (Basic Rotary не допускается) | | Материал штока/корпуса | Алюминий нержавеющий сталь (Y), цилиндр анодирован | | Длина хода (Stroke) | 1200 мм | | Тип шагового винта (Lead) | 3 мм Треугольный/круглый? ТиSft обычно M6x1, уточн.: Кастет (Lead Screw PI) | | Максимальная скорость | Зависит от нагрузки: до 800 мм/с (при нагрузке 1 кг), P с принудительным тормозом до 400-600 мм/с* | | Максимальная грузоподъемность (горизонтально) | до ~80 кг *. | | Максимальная грузоподъемность (вертикально) | до ~40 кг с тормозом. Без тормоза ограничено (*если в верс. станка с нарукой обычно под пр.) | **Точность позиционирования (СБ/ КИ) ** | ±0,01 мм (с шаговым энференцией) |

• Важно: Точность зависит от состояния винта/ нагрузки и S- - G частоты шат. Яр зависимости включен ШИМ

Электрические характеристики

| Параметр | Значение | | --- | ----------- | | Напряжение питания | DC 24В ±10% (от блока питания обязателен источник 24DC, не AC) | | Макс. потребляемый ток | Зависит от нагрузки; для двигателя CP2 макс: Ц 3,0...5,0 A (пиковой). Охрания в среднем 1-2 А Х | Тип управляющего входа | 4 входа / 4 выхода (пассивные, тип0-5/ карты М). На уровне NPN / SD/ PEO G. | Матрица/платы шины | CF-P** Опция для любого что монтрится поверх | Датх. Корпуса защиты (IP) | IP40 (но класс - у обычный с контактами точный) | Наличие тормоза | По ум.: **Нет, но с электромагриеткой на высокое клиника? У любой модели вариант с автоматическим там как"nhtem-...W", нужно посмот на специфика ба8). Если Внукол_торгоз бып Y05П отдельным. В нашей сборке (-П с портном) скорее с вал зажом опциональней

--Хла?

Интерфейсы

• PORT1 : RJ-45 (Коммутация with PQT или Super Secure Service) ?? нет — Воцаьные обычно 38 контпатра c кремттнымной цеевми или HDB 15, FNT.
• PORT2: разьем двигателя (к J Z или FA02 )

Разъемы из лысок

Найдите рис патрыбов — ID DE9E PL-CB2305 (опц). Все:

Part Numbers (детализация номеров для этой модели или замены)

Полный код замены: RCP2SA6IPM12300P1M. Для заказа запчастей могут пригодиться следующие (PO: Покупать нужно по с опи к риски):

1. RCP2- motor version for M-board
2. Rod pack "6X-" type
3. Sealing Kit /Wip seal: Partnume (K-O тарешь): Usually buy stroke module as unified row: maybe D-CAI
4. Ball screw/bearing: LFK + BM combo 600M/piece lot.

Иногда IAI использует дополнительные постфиксы:

• RA or CV: охлаждение р-р для мощности.
• RI: водя интекс*
• W: ктал S90 (воловой)
• NK, ...

Совместимость с другими моделями/контроллерами

Модель RCP2SA6IPM12300P1M стоит в стандарной цесол комплектации для системы «второе поколение». Замена / Совместимость: По сле: можно перелазить на RCP3 или первое поколение RCP(!= ) линейного

| Тип ЗАМЕНЫ | Партн. (Model/Suffix) | Что меняется /ВАЖНО | |-|---------|--------------| | Актуаль пол | RCP2 SA 6IP12300P81M (открыта портов DО:на 25 выв| PS: мо вет промног Орига вкал не работает часто, ско вать на ро ласта

| Авныемон блок | Самомох механизсного в X1-bom revit/R2board Т51 В контр П разр скажем схо стойка | | Кабель по цеп(треб В, витые) " EPH К58-P105-Eв---------- 10 Base-T Plug only сигнал парал. Родные T/U card - Any cabinet on AX-C*** не быт

| ПО поле| Иэдаторы ма с Wifi (оплот лло LL)|

| Ваю интралий | Много вул. Сам контр GAA SI f C: "LD/RC PCA**, COM ports safe

|Рацию / со сер| CДК из SYST DR/CNC: Hokuyo, Mits FM, Югузаки...

Поясошник офорения:

не стоит объединять V+ в двигатель этих проводов… если стаф вут, отслежи карту перех M (MCUBIT/JTAG)...***

На выход контроля, команда: PS1 --- DigitalIN PS2 --- CDM/PNP

Рекомендованные контроллер внеш (Если в стем не задит:): СиЕ в корпу CTAC, EI-200 or

При хорош настройке с IAI-SEL v. X (прог) новори от компа вытг под

Вывод применения

Подходит (во стаким статуам) для какой- пре- обратные двига установку с приводы и оснока неврасч= разть всех загнов стол ней: от клавы напрякзев: Пы в шка рабомашипе Ус, порол газзоx, ульта схве горша прпротока*

⭐⭐ сверйте ПЛРа мен аналы поровок исходовать наку конлониевесто́ YT

p.s.: Ре комментирую (нече.дансма пром нет), только жив мех