IAI Corporation RCP2SSIPM12400P1M

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля IAI Corporation RCP2SSIPM12400P1M.

Общее описание

IAI RCP2SSIPM12400P1M — это интеллектуальный серво-контроллер серии RCP2 от японской компании IAI (Intelligent Actuator Inc.). Это компактный и мощный блок управления, предназначенный для работы в составе электромеханических линейных приводов (актюаторов) IAI.

• Основная функция: Управление серводвигателем линейного привода: обработка сигналов обратной связи (энкодера), вычисление управляющих воздействий, подача тока на двигатель для точного позиционирования, управления скоростью и усилием.
• Ключевые особенности: Контроллер имеет встроенный источник питания (однофазный 200-230В), что упрощает подключение. Он поддерживает связь по промышленным сетям (EtherCAT и MECHATROLINK-III), что позволяет легко интегрировать его в современные системы автоматизации. Также имеет стандартные цифровые и аналоговые входы/выходы для подключения датчиков и периферии.
• Типичное применение: Автоматизированные производственные линии, станки, робототехника, оборудование для сборки, испытательные стенды, упаковочные машины — везде, где требуется высокоточное линейное перемещение.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия контроллера | RCP2 (разъемный тип, с отдельным блоком управления) | | Тип управления | Позиционное, скоростное, моментное (усилие) | | Сетевая связь | EtherCAT (основной), MECHATROLINK-III (опционально, требует отдельного модуля) | | Входное напряжение | Однофазное: 200–230 В AC (+10%, -15%), 50/60 Гц | | Выходной ток (макс.) | 12.0 А RMS (синусоидальная ШИМ) | | Мощность двигателя | До 400 Вт (номинальная) | | Интерфейсы ввода/вывода | Цифровые входы: 8 точек (опторазвязанные, 24В DC)
Цифровые выходы: 6 точек (2 из них с возможностью переключения PNP/NPN, 24В DC, 0.5A)
Аналоговый вход: 1 точка (±10В, 14-бит)
Аналоговый выход: 1 точка (±10В, 12-бит) | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off): 2 канала (соответствует SIL3, Cat.3, PL e) | | Охлаждение | Естественная конвекция (без вентилятора) | | Индикация | Светодиоды: статус питания, ошибки, сетевого соединения, вводов/выводов. | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания) | | Степень защиты (IP) | IP20 (только для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Примерно 45 x 180 x 145 мм (требует уточнения в каталоге) |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Модель RCP2SSIPM12400P1M имеет структурированный код:

• RCP2 — серия контроллера.
• S — наличие встроенного источника питания (Single-phase).
• SI — поддержка интерфейсов Sercos и IO (в данном контексте исторически, сейчас основное — EtherCAT).
• PM — тип корпуса и конфигурация.
• 12 — максимальный выходной ток (12 А).
• 400 — максимальная мощность двигателя (400 Вт).
• P — версия или поколение.
• 1M — специфичная ревизия или модификация.

Важные сопутствующие парт-номера:

• Модуль MECHATROLINK-III: Для добавления поддержки сети MECHATROLINK-III необходим отдельный модуль связи, например, RC-MN2-M3.
• Кабели: Требуются специальные кабели для подключения к приводу (моторный/энкодерный) и для вводов/выводов. Номера зависят от длины (например, CBL-RCP2S-5M).
• Программное обеспечение: Для настройки и управления используется ПО IAI Setup Tool (Pawas) или IAI Positioner.

Совместимые модели приводов (актюаторов)

Контроллер RCP2SSIPM12400P1M совместим с широким рядом сервоприводов IAI серий ROBO и RCP, которые соответствуют требованиям по току (до 12А) и мощности (до 400Вт). Это преимущественно приводы с интерфейсом типа "S" (раздельный разъем для двигателя и энкодера).

Основные совместимые серии:

1. Серия ROBO Cylinder:

   • RCS2-SA5C, RCS2-S (например, RCS2-SA5C-R-A-H)
   • RCP5-SA5C, RCP5-S
   • RCP6-SA5C, RCP6-S

2. Серия ROBO Slider:

   • RCS2-SH, RCS2-SL, RCS2-SR
   • RCP5-SH, RCP5-SL, RCP5-SR
   • RCP6-SH, RCP6-SL, RCP6-SR

3. Серия Mini Slider (более мощные модели):

   • RCP3-T (только модели, подходящие по мощности, например, RCP3-TR-A-H)

Критически важно: Перед подключением необходимо убедиться в точной совместимости по следующим параметрам:

• Номинальный ток двигателя привода должен быть меньше или равен 12.0 А.
• Тип разъема на приводе должен соответствовать кабелю от контроллера RCP2.
• Допустимая электрическая мощность привода (400Вт) не должна быть превышена.

Рекомендация: Для подбора точной пары "контроллер-привод" всегда используйте официальный каталог IAI или конфигуратор на сайте производителя, либо обращайтесь к техническому специалисту IAI или официального дистрибьютора.