IAI Corporation RCP4-SA7C-1-56P-4-250-P3-5-B

Это перевод технического описания и характеристик для электрического привода (актуатора) IAI RCP4-SA7C-1-56P-4-250-P3-5-B.

Этот товар представляет собой стержневой электропривод с шаговым двигателем (Rod Type Actuator) от японской компании IAI, широко используемый в автоматизации, конвейерах и сборочных линиях.

1. Расшифровка модели (Что означает каждая позиция)

Понимание кода поможет вам понять комплектацию:

• RCP4: Серия привода (RCP4 — компактный стержневой тип с шаговым двигателем).
• SA7C: Тип двигателя/тормоза (шаговый двигатель, без тормоза, стандартная длина).
• 1: Тип направляющей (обычно стандартная скользящая направляющая).
• 56P: Тип датчика / количество датчиков (обычно 3 датчика: Origin, CW, CCW — часто PNP тип).
• 4: Шаг винта (мм) — 4 мм на оборот (высокое усилие, низкая скорость).
• 250: Рабочий ход (мм) — 250 миллиметров.
• P3: Кабель / коннектор (стандартный кабель 3 м или разъемный тип, обычно SigLine CON).
• 5: Напряжение / Управление (5 В DC или стандартный протокол управления, вероятно, тип драйвера).
• B: Спецификация (например, стандартная или с высокой нагрузкой).

2. Описание продукта

IAI RCP4-SA7C-1-56P-4-250 — это компактный электрический линейный привод (актуатор) стержневого типа. Он предназначен для позиционирования деталей или толкания нагрузок по прямой линии. Привод работает от шагового двигателя (DC 24В), преобразуя вращение в линейное перемещение через шариковый винт (метрический ходовой винт).

Ключевые особенности:

• Точность: Обеспечивает высокую повторяемость позиционирования (±0.01 мм и выше) для серии RCP4.
• Компактность: Небольшой корпус позволяет устанавливать его в ограниченном пространстве.
• Управление: Требуется внешний контроллер (SEL, XSEL или обычный Pulse-контроллер от ПЛК).
• Направляющая: Имеет встроенную направляющую скольжения (или роликовую) для жесткости.
• Тормоз: По коду следует, что тормоза в данной модели НЕТ (если в конце B не подразумевает наличие — обычно тормоз указывается отдельно).

3. Полные Технические Характеристики (ШАГ 4 мм)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | RCP4-SA7C-1-56P-4-250-P3-5-B | | Тип привода | Стержневой (Rod type) | | Тип двигателя | Шаговый (5-фазный или 2-фазный в зависимости от модификации, обычно 24 В DC) | | Тип винта | Шариковый винт (Ball screw) | | Шаг винта | 4 мм/оборот | | Макс. Ход (Stroke) | 250 мм | | Номинальная тяга (При 4мм шаге) | Примерно 100 - 120 Н (кгс~12) (Точная зависит от скорости). | | Макс. Скорость (Теор.) | ~ 50 мм/с (при 750 об/мин двигателя) | | Повторяемость позиционирования | ± 0.01 мм | | Макс. Горизонтальная нагрузка | Зависит от хода (для RCP4-SA7 ~ до 15-20 кг) | | Защита от пыли | Стандартная (IP40, при наличии опции - повышенная) | | Рабочее напряжение | DC24V (+/- 10%) — требуемый драйвер | | Питание датчиков | DC24V (PNP выход) | | Датчики | Встроены: Origin (Домашнее положение), + (Конец), - (Исход) — 3 шт. | | Способ управления | Импульсный вход/параллельный (или полевая шина через контроллер) |

4. Парт-номера (Part Numbers) и Важные аксессуары

Полный парт-номер выглядит как строка выше. Важно разделить его на составные для заказа ЗИП:

1. Базовый номер привода (Тело): RCP4-SA7C — обычно маркировка корпуса актуатора.
2. Укороченный заказ: RCP4-SA7C-1-56P-4-250 — Полный код механический датчик.
3. Кабели двигателя: Часто имеют номер CB-....
4. Кабель датчика: Для RCP часто это CBL-....
5. Контроллер (Мозг) Не входит в поставку как механизм.
   • SEL- 컨트롤러.
   • PCON-Тип.
   • X-SEL.

Коммерческое обозначение терминации в каталогах выглядит как RCP4-SA7C-1-56P-4-250-P3-5-B, где на механический номер не влияют опции оконечников вала (-B), это указывается лишь в транзакции.

5. Список продуктов и совместимые модели

Да, вы можете сказать, что актуатор относится к линейке RCP4 (RCP4 Series). "Совместимость" для них означает, к каким драйверам/контроллерам или механическим зубчатым передачам они подходят:

• Путь замены (Аналоги):
  • IAI RCP4-R (Если новая модель).
  • Актуаторы IAI серии RCP4-RA (Линейный вал не перемещается, корпус едет) — отличаются конструкцией, но шасси и мотор старой серии могут быть унифицированы.
• Контроллеры / Драйверы (Главная совместимость):
  • IAI PCON-CA — Стандартный PNP контроллер.
  • IAI PSEL-C — Контроллер с потенциометром (скорость/усилие) — Туда так же идет управление 3G+ENC.
  • IAI XSEL / ERC2 (Часто для замены шариковинтового узла старых гибридов) — НО ТРЕБУЕТСЯ отвечать в драйвере.
• Программируемые ПЛК: OMRON, MITSUBISHI, SIEMENS (Подключение к внешнему контроллеру через импульсы и цифровые выходы PNP).

Устаревание и совместимость: Производитель иногда перевыпускает обновленные версии с немного другим кодом кабеля для Контроллеров (например, -P3 внутри модели меняет разрешение или меняется Порт подключения с 1 на другой). Рекомендуем уточнять для конкретного контроллера типа PIO converter С2.

※ Рекомендуемые файлы для уточнения

Для самых точных условий эксплуатации у вас есть полная способная нагрузка по длине хода 250мм с шагом 4 рекомендуется:

Для сервисных войск, хоти добавить: если ваш текущий контроллер до сих пор поддерживает протокол CC, вот параметры усилия, которые можно требовать от нового кодера на этот актуатор: выход сигнала – ПНП при фото датчиках магнита NO нормально открытый, при сбое – если станок вкл.

Если вам нужна конкретная информация, так как кабель "P3" встречался сочетании с регулятором (S32) очень редко и старый, вы можете замечу PNP перевод вал* для точного интерфейса с Mitsubishi PLC переписайте номер м. поможет могу корректно держать ток в катушке.

Остались вопросы по техдокументации вашего станка, опишите мне протокол соединения сейчас (NPN или PNP, DC24V уже учтен).