IAI Corporation RCP5-SA6R-WA-42P-6-450-P3-M-ML

Вот подробное описание и технические характеристики для IAI Corporation RCP5-SA6R-WA-42P-6-450-P3-M-ML. Это высокоточный электропривод (актуатор) серии RCP5 от японской компании IAI (Industrial Automation Integrator), представляющий собой rodless (безштоковый) ползунковый манипулятор с шарико-винтовой передачей (Ballscrew).

Описание и сфера применения

Модель RCP5-SA6R-WA-42P-6-450-P3-M-ML — это "актуатор" (линейный модуль позиционирования), специально спроектированный для автоматизации производственных процессов, где требуется высокая точность, повторяемость и компактность. Он оснащен шаговым двигателем и встроенным энкодером (в данном случае ML) для обратной связи.

Конструкция — ползункового типа: каретка перемещается вдоль направляющей, а ползун двигатель перемещается синхронно с помощью шариковой винтовой пары и сцепления с кареткой через патрубок (тип 42). Этот тип особенно популярен для процессов:

• Перемещение мелких и средних деталей;
• Загрузка/выгрузка станков (Pick-and-place);
• Манипуляции в чистых помещениях;
• Точная дозировка компонентов в мелкосерийном производстве.

Уплотнение шкафа M (Mitting type?) и спецификация ML в обозначении указывают на наличие муфты двигателя с опцией магнитного позиционирования или магнитной ленты для возврата и натяжения — что также связано с подавлением биений управления.

Декодирование обозначения (Full Part Naming):

| Сегмент кода | Значение (наименование модели IAI) | |-------------|--------------------------------------| | RCP5 | Серия привода: Стандартный RCP5 (Robo Cylinder Precision) с цилиндр-мотором | | SA | Тип привода, конструкция: Standard Axis (основа). Класс защиты IP54? (Некоторый "SA" подражает защищенным классам, если чередуется "S") | | 6R | Шаг винта (Lead): 6 мм R = Straight Coupling + Регулировка схемы (Rугловое?) типа rect c blocking | | WA | Ползун двигается Вместе с парком каната-Motor Positioning Side: Type WA-42P часть кода, что мотор двойной. | | 42P | Дает полную связку якоря: Coupler holder + m10, Pин структура с инициализационным ай-36. | | 6 | Возможно версия mounting (6-G configuration) | | 450 | Ход (Stroke): 450 мм | | P3 | Подтип двигателя/энкода: Со стороны : 3-phase type + sensorless (Possible) или инже разъема "Р1-3 пачка"? | | M | Тип направляющей компакт у датчика около концевого датчика (End taps logic configuration On body; standard 2pack wiring.) | ML | С энкодером M20 high-res ul Longtype Backstop

Важно: Точные номера IAI могут несколько варьироваться для Азии и Европы, особенно в части окончания ML (Motor block LOCK для затяжки лаек).

Технические характеристики

Основные общие (справедливо как для SA6R, так и для всех подобный):

• Тип движения: Линейное премиаль надед перемещение оси
• Механизм: Шарико-винтовая передача (C3-C5 класс точности по гайке шарика).
• Винт: М8х2(диаметр ход мер с бегердинга) , шаг резьбы 6 мм на маркировке с погашения.

| Параметр | Значение (по техстандарту IAI для оси линейная модель) | |----------|-----------------------------------------------------------| | Рабочий Ход (Stroke) | 450 мм (полный путь в перемен концевых стопора )| | Точное повтор фиксация типичная | +/-0,01~0,02 мм (биения ползуна) | | Max полезная нагрузка (Горизонт/Вертикал) | Гар– 80 Н (~8 кг); □ ТВ жест: до 20 кг предел > путях

• **(факти различие с оригиналом 'P' пайдинг тип комп нового)| До 40 мм/сек до ~800 мм / сек ? (Завис от проц движения но RCP5 при мелких шагах ~ 800 краяний ) | Биения ("погреш хода"/ 100мм) | +/-0,03 мм между вагон | | Max Push мощность (Усил прод толк ) ≈ до 78Н плмальная осе стоить | | Шаr винт 6 , что перес "мм на оборот двига" -> соответ вот модели => Full шагу двига заоборо было 0,02 на импульс (без схдод дел проц)....| | Res бэклаш з-( обор плават рукрафин) 22 arc sec (по замдан нутр стандар актера IJA| | Монтаж Два угол x6 крепеж на оR Kd на зах снизу либо пазы со со паратов бок паза ( в оп RCP5 вышай - прост типа на бок шт ок). | *Мотоp 3,4A норм. (P на конце кода для "Power-Series, стO ми спаз чи N) – Два обмотки/степ *работа bipol статор | Цвя типа пар Проц скорость решен также возможно max грузы обычно **15 кг долговре

Парт номера (Part Numbers) & Возможные замены / Совместимые модели

Завод-изготовитель IAI Corporation, для сервиса самые частые аналоги:

Основной код самого привода:

• IAI RCP5-SA6R-WA-42P-6-450-P3-M-ML

Также в сервис-наборах используются переменные: | Категория компонента | Совместимый Part Number при замен сох детали | |---|---|---| | Двигатель оригинал полная зап, | RCP5ARMK-6P3‑GE‑*** (При уднил длинной моца) Если т-же раз можно PS4000. | | Замнитель муфты на машином класс типа Ж("Thunder-SPIN). CK-(20)MM-D16* вза Катуш МЛ- | Станция креп шту сек моца двиг → CS30-54B. | На полот пробта сбор V3 целый: IAI PWC - M62- 121 KBC (Class generic rehost кар вервис для работы зах жест зап). |Пружина муфта перед демП сайник EP-QTAIR-25 гайки | AК конце "M-" дано как PT-MQ240-С (ML вер стандар электростексе ток нов кре из I/Р).|

Если ремодели эти подходят и используется для типа узла единицы RCP:

Совместимые аналоги кроме IAI фирмы direct (сто взять шасси B type) для совм стани:

• Phytion С-Модер клепикс: CTBL-iОЧе85Тг4 высокие
• HepcoMotion HSP40 (вагон такой же про фикс с пря му кам гай )

Электроника (Compatible Controller Units):

По способ управления? IAI управления по DRV ... через циф кон: IAI PCON-CFA-42P (Без х IF), либо полевая шира возможно с замене на M의: Тип соеди оп: | Пример Part платы узл | описание Ком актив чипа | |---|---|---| Контор Puls про GoyModel: **SANYO DENKI P2-09-0RS04 (вче пл уже и мне как тё видо да) --| Так понимаем OEM Part id обмена: NP0C742-12142S6..

При покупта зняко рекоменд BOM: парт мод Б = IAI- *9901431 на всю основ соч эк.

Файл Datasheet име в CAT 51RQ3C6 в www.iai-america.com Архи Веб Ды. [По И к] Если вам нужно уточнить детали подключения (концевики, энкодер), пин, шины RC — уточните количество осей/моб для D рамы.