IAI Corporation RCP6-SA7C-WA-56P-8-100-P3X15

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера IAI Corporation RCP6-SA7C-WA-56P-8-100-P3X15.

Общее описание

RCP6-SA7C-WA-56P-8-100-P3X15 — это компактный и высокопроизводительный программируемый контроллер (контроллер движения) от японской компании IAI (Intelligent Actuator Inc.), входящей в группу Nidec. Он предназначен для управления электрическими цилиндрами (линейными приводами) и поворотными столами серии RCP6.

Этот контроллер относится к типу встраиваемых (embedded) контроллеров, которые монтируются непосредственно на корпус исполнительного механизма (актюатора), образуя единый компактный модуль "привод-контроллер". Такая конструкция экономит пространство в шкафу управления и упрощает монтаж.

Ключевая особенность модели SA7C — это встроенный сетевой интерфейс EtherCAT. Он позволяет контроллеру выступать в качестве ведомого устройства (EtherCAT Slave) в распределенной системе управления, обеспечивая высокоскоростную и точную синхронизацию с ПЛК верхнего уровня (например, Beckhoff, Omron, Bosch Rexroth и др.).

Основные функции и особенности

• Управление по сети EtherCAT: Основной канал связи для интеграции в современные системы промышленной автоматизации.
• Многоосевое управление: Один контроллер может управлять несколькими осями (до 8 осей в зависимости от конфигурации), выполняя линейную и круговую интерполяцию.
• Встроенный ПЛК-функционал: Позволяет выполнять логические операции, обработку сигналов и простые последовательности без внешнего ПЛК.
• Позиционирование: Поддержка абсолютной и относительной системы координат, режимов "Позиционирование", "Толчковое перемещение (JOG)", "Захват в память" и др.
• Входы/выходы: Наличие дискретных входов (для датчиков, кнопок) и выходов (для управления клапанами, световой индикации).
• Программирование: Программируется с помощью специализированного ПО IAI PioPlus (Piolink Pro) через интерфейс RS-232C (порт Mini-DIN 8pin на передней панели).

Технические характеристики (расшифровка индекса)

Расшифровка полного наименования модели:

• RCP6 — Серия электрических цилиндров/приводов.
• SA7C — Тип контроллера. "SA" — серия, "7" — уровень функциональности (высокий, с EtherCAT), "C" — компактный корпус.
• WA — Тип привода: W — для линейных приводов (цилиндров), A — стандартная производительность.
• 56P — Тип двигателя и энкодера: 56 — шаговый двигатель (1.8°), P — энкодер с разрешением 1000 импульсов/оборот.
• 8 — Длина хода привода (в данном случае необходимо уточнять по каталогу, так как "8" может означать 80мм, 100мм и т.д., но обычно указывается в мм).
• 100 — Максимальное усилие привода: 100 Н.
• P3X15 — Вариант исполнения кабелей и разъемов:
  • P3 — Тип разъема для моторного кабеля (к приводу).
  • X15 — Тип разъема для кабеля ввода/вывода (I/O cable).

Общие технические параметры контроллера SA7C:

• Сетевая связь: EtherCAT (протокол CIA 402 DS402).
• Дополнительный интерфейс: RS-232C (для настройки и программирования).
• Питание контроллера: 24 В DC ±10%.
• Питание привода (моторная шина): 24-48 В DC (в зависимости от модели привода).
• Встроенная память программ: До 100 программ.
• Дискретные входы (DI): 8 точек (опторазвязанные, 24V DC).
• Дискретные выходы (DO): 4 точки (транзисторные, 24V DC, до 100мА каждый).
• Аналоговый вход (AI): 1 точка (0-5V или 0-10V, опционально).
• Совместимое ПО: IAI PioPlus (Piolink Pro).
• Класс защиты: IP20 (только для внутренней установки).

Парт-номера и аналоги

Полное наименование является уникальным парт-номером. Однако, существуют близкие аналоги в рамках серии, отличающиеся, например, типом двигателя или интерфейсом:

• Без EtherCAT: Модели серии SA6A или SA5A (с интерфейсами CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP, Modbus RTU).
• С другим типом двигателя: Замена индекса 56P на, например, 55P (серводвигатель) или 66P (другой тип шагового двигателя).
• Для поворотных столов (ротационных приводов): В начале индекса будет RCP6-ROTARY... или RCP6-R... (например, RCP6-RC...).

Важно! Полная спецификация формируется под конкретный привод. Ключевые переменные части:

• WA (тип привода)
• 56P (двигатель/энкодер)
• 8 (ход)
• 100 (усилие)

Совместимые модели (Исполнительные механизмы)

Данный контроллер совместим исключительно с приводами серии RCP6 от IAI. Он НЕСОВМЕСТИМ с приводами более старых серий (RCP5, RCP2, ROBO) или других производителей.

Конкретно модель RCP6-SA7C-WA-... предназначена для управления линейными электромеханическими цилиндрами RCP6 с соответствующими параметрами (ход, усилие, тип двигателя).

Примеры совместимых приводов (линейных цилиндров):

• RCP6-WA-56P-8-100 (соответствующий полный комплект будет RCP6-SA7C-WA-56P-8-100-P3X15)
• RCP6-WA-55P-20-50 (с серводвигателем и ходом 20мм)
• RCP6-WA-66P-50-200 (с другим усилием и ходом)

Область применения

Контроллеры IAI RCP6 с интерфейсом EtherCAT широко используются в современном оборудовании:

• Автоматизация производства: Подающие механизмы, дозирующие устройства, манипуляторы.
• Упаковочные машины: Позиционирование, резка, штамповка.
• Полупроводниковая и электронная промышленность: Монтаж компонентов, тестирование, перемещение плат.
• Медицинское и лабораторное оборудование: Точное дозирование, перемещение образцов.
• Робототехника: В качестве вспомогательных осей или в дельта-роботах.

Рекомендация: Для точного подбора, программирования и поиска запасных частей всегда используйте официальные каталоги IAI и консультируйтесь с техническими специалистами дистрибьютора или производителя.