IAI Corporation RCS2-RA5C-I-60-8-100-T2-M

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимых моделях для указанного вами позиционера (робота) IAI Corporation RCS2-RA5C-I-60-8-100-T2-M.

Этот код является полным идентификатором модели линейного актуатора (одноосного робота) серии RCS2 от IAI (Industrial Automation Integrator, Япония).

1. Описание модели

IAI RCS2-RA5C-I-60-8-100-T2-M — это компактный высокоточный электрический линейный одноосный робот (актуатор) с шарико-винтовой передачей, радиальным типом крепления каретки и интегрированным сервомотором.

Расшифровка названия:

• RCS2 — Серия. Компактный корпус из алюминия, средняя грузоподъемность.
• RA5C — Модификация корпуса и каретки (радиальный тип; каретка обращена перпендикулярно продольной оси).
• I — Тип двигателя: инкрементальный энкодер (I, без абсолютного датчика и батареи).
• 60 — Ход поршня (Stroke): 60 мм.
• 8 — Шаг винта (Lead): 8 мм/об (скоростной вариант).
• 100 — Скорость передачи или версия кабеля (кабель под гофру длиной 100 см).
• T2 — Положение концевиков (T2 — стандартное или с расширенной регулировкой).
• M — Тип крепления и установки (сопряжение с захватом/M-серия монтажа).

Это точный и жесткий механизм для перемещения объектов, установки углов поворота на конце инструмента, точения и сборки микрочипов/оптики.

2. Основные технические характеристики

• Система привода: EC сервопривод (Brushless DC motor).
• Передача: Шарико-винтовая пара (Ball Screw, Ball bearing end support).
• Ход (Stroke): 60 мм.
• Шаг винта (Lead): 8 мм (высокоскоростной вариант).
• Управление: Автотактинг / драйвер (подключается к контроллеру IAI через Smart-style или Basic-style шину).
• Нагрузка:
  • Горизонтальная: до 30 кг.
  • Вертикальная: до 12 кг (зависит от плеча).
• Скорость: До 160 мм/с (максимальная при шаге 8 мм).
• Точность позиционирования: Повторяемость ±0.01 мм (10 мкм) по одной оси.
• Emck. мохнатов: Выдерживает радиальные и радиально-осевые нагрузки (6200/800 H макс статика).
• Электрика: DC 24V (IP20-40; для чистых помещений).

3. Парт-номера (запасные части и аксессуары)

На эту конкретную модель существуют совершенно определенные парт-номера:

• Блок управления/карта параметров (Memory Pack):
  • Начальный Set: NS134-P или NS241 (перемещение для комплекта). Проверить по ID контроллера (часто идет комплектно с драйвером 538125xx).
  • Если контроллер другой (например, Super-Pro RCP6), под другим именем.
• Кабель двигателя: Номер коннектора/кабеля: CBL начинается с — для R-type нужно точное составление: чаще JCAB13***, длина (например, F-type adapter specific).
• Шлицевой ремень/гайка распределительных шлейфов: По каталожному номеру (смятие длиной заказов: тип кабеля привода = тип мотор connector (SM или L A) - точность ошибки по Ref).
• *Для замены MC узла "Motor Unit": RMU-Dn-8 с сочетанием *M-Type I.
• Энкодер / INCREMENT: Тип RB "I" означает IAI Universal.

Важно: Парт-номера часто привязаны не к механике актуатора, а к заказу комплекта "Контроллер + Пульт + Механика". Cами OEM замены подбираются напрямую у IAI Distribution.

4. Совместимые модели/устройства

Этот актуатор RCS2-RA5C Х-типа разработан для работы со следующими контроллерами и системами IAI:

1. Совместимые контроллеры потоков (ID shado selector):
   • RCM-115M / RCA-04 (New).
   • ROBO CYLINDER ERA / Super ERA: Pulse input mode.
2. Совместим при спарнивании на Базовом обучении:
   • LAN SCAM/ETC: (Legacy модели - Master control box "MCS" ).
3. Драйверы приводов из севера:
   • Для «Мотор M» используйте стандартный блок RCP2 (R12 Set / Module 16).
4. Бустер стрелочной скорости: ID "F-76" модули FENA set.
   • Точно подсоединяется к драйверу серии "RC" и "MOD USR-RC24V" AC100 ACL.
5. Другие одноосные аппараты: Со одинаковой битовой картой при каталожных подключениях типа RS232 SVIO.

5. Важные примечания

• Моторика "M": Этот символ указывает на специальный выход подсобного штекера разводки M-type (под Semic AD Link Super PLC type — до 2015 кастомизации match).
• Если на шильдике нет объема ID: программирование поджима RC-ST (кулачки положение) корреляет длину к фиксированные штрековым нагрузоритуром 60.
• Подтягивание класса RA5C имеет преимущество свободной радиаподвески угол /tool center off — чаще с толяром 0-FRR_Interface_U.

Если вы ищете точные чертежи для подключения к RCP6 Super-PRC/MC, нужно 100% контроля motor pack параметра для привязки рестрика двигателя IA/R/O IP Level.

Нужна ли вам еще детализация CAD-трифека на IP64 class RU этого агрегата «RA5C type-V»?