IAI Corporation SCONC400ICC02 — контроллер для шаговых приводов (серия SCON)

Описание

SCONC400ICC02 — это промышленный контроллер (драйвер) производства японской компании IAI Corporation, входящий в серию SCON. Устройство предназначено для управления шаговыми приводами (актуаторами) IAI серий RCP6, RCS и совместимыми с ними, обеспечивая позиционирование, регулировку скорости и усилия, а также обмен данными с верхним уровнем АСУ ТП.

Контроллер обеспечивает:

• Высокоточное позиционирование (до 0,01 мм в зависимости от механики);
• Программируемое управление точками позиционирования (PTP-режим);
• Управление скоростью и ускорением;
• Встроенную функцию защиты от перегрузки, ошибок позиционирования и перегрева;
• Обмен данными через интерфейсы RS-485 и EtherCAT (в зависимости от исполнения);
• Поддержку протоколов IAI (ROBO Cylinder Communication Protocol);
• Питание от сети постоянного тока 24 В.

Название расшифровывается так:

• SCON — серия контроллеров;
• C — тип: контроллер позиционирования;
• 400 — номинальный ток двигателя 4,0 А;
• I — интерфейс (например, EtherCAT/Serial);
• CC02 — вариант исполнения/версия.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation (Япония) | | Серия | SCON | | Модель | SCONC400ICC02 | | Тип | Контроллер шагового привода (driver + controller) | | Напряжение питания | DC 24 В ±10 % | | Номинальный ток (выход) | 4,0 A (пиковый до ~5,7 А) | | Число управляемых осей | 1 | | Метод управления | ШИМ, микрошаг | | Режимы работы | PTP, путь по точкам (до 512 точек), скорость, толчковый | | Интерфейс связи | RS-485 / EtherCAT (в зависимости от модификации) | | Протокол связи | IAI Communication Protocol / CoE (CANopen over EtherCAT) | | Кодировка позиции | Импульсная (encoder/step count) | | Разрешение позиционирования | до 0,01 мм (зависит от механизма) | | Входы | Дискретные 24 В (авария, старт, стоп и др.) | | Выходы | Дискретные 24 В (в позиции, авария и др.) | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Влажность | 20…85 % (без конденсации) | | Степень защиты | IP20 | | Монтаж | DIN-рейка или панель | | Масса | ~0,35 кг |

⚠️ Внимание: точные данные зависят от исполнения («I» — интерфейс, «CC02» — ревизия). Уточняйте у производителя/дилера.

Парт-номера (Part Numbers)

Серия SCON имеет множество модификаций. Наиболее распространённые парт-номера:

| Парт-номер | Ток | Интерфейс | Примечание | |---|---|---|---| | SCONC100CE | 1,0 A | EtherCAT | Базовое исполнение | | SCONC150CE | 1,5 A | EtherCAT | | | SCONC200CE | 2,0 A | EtherCAT | | | SCONC300CE | 3,0 A | EtherCAT | | | SCONC400CE | 4,0 A | EtherCAT | | | SCONC100CC | 1,0 A | Serial (RS-485) | | | SCONC400ICC02 | 4,0 A | RS-485 / EtherCAT | Модификация с CC02 | | SCONC400CC02 | 4,0 A | RS-485 | | | SCONC150IC | 1,5 A | EtherCAT + CC-Link | | | SCONC840400 | 4,0 A | Без кодировки | OEM-исполнение |

Парт-номера часто формируются по схеме: SCONC[ток][интерфейс][опция], поэтому уточняйте по прайс-листу IAI или у диллера.

Совместимые модели

Совместимые шаговые приводы (ROBO Cylinder)

Серия RCP6:

• RCP6-SA4C, SA5C, SA6C, SA7C
• RCP6-SR4C, SR5C, SR6C
• RCP6-SA4R, SA5R
• RCP6-SM4C, SM5C, SM6C

Серия RCS:

• RCS2-SA4C, SA5C, SA6C
• RCS3-SA4C, SA5C, SA6C

Серия EC (электроцилиндры):

• EC3-S3, EC3-T3, EC5-S3, EC5-T3, EC6-S3, EC6-T3, EC8-S3, EC8-T3

Серия SSPA (слайдеры):

• SSPA-S3, SSPA-M3, SSPA-L3

Совместимость определяется:

• Током двигателя (не более 4 А);
• Напряжением питания (24 В);
• Типом кодировки (инкрементальный энкодер / линейный датчик);
• Интерфейсом управления (позиционный или простой I/O).

Применение

• Автоматизированные линии сборки и монтажа;
• Станки и прецизионные позиционеры;
• Упаковочное оборудование;
• Робототехника (шаговые и линейные модули);
• Испытательные стенды;
• Полупроводниковая промышленность.

Комплектующие и аксессуары

• Кабели связи: CB-SCON01, CB-SCON02 (RS-485 / EtherCAT);
• Кабели питания: KA-SCON-, KZ-SCON-;
• Клеммные блоки: TB-SCON;
• DIN-рейка и монтажные кронштейны серии SCON.

Рекомендация

Для получения точного парт-номера под вашу задачу, свяжитесь с IAI Corporation или их официальным дистрибьютором в вашем регионе (например, «IAI America», «IAI Europe», «Сибтензор», «Прософт» и др.), указав:

1. Тип привода (серия и модель, например RCP6-SA4C);
2. Требуемый интерфейс управления;
3. Ток двигателя.

📌 Если вы работаете с конкретным заказом, укажите номер партии/серии оборудования — производитель подберёт точный SCON-контроллер с нужной модификацией.