IAI Corporation SEL200 — Описание, характеристики, парт-номера

Описание

IAI SEL200 — это программируемый контроллер (тип «Single Axis Controller») серии SEL от японской компании IAI Corporation, предназначенный для управления электрическими приводами (актуаторами, линейными и поворотными осями) IAI серий RCP, RCS, EC и др. Контроллер поддерживает позиционирование по точкам, работу в режиме последовательного обмена по RS-485, а также управление через дискретные входы/выходы (PIO). Используется в автоматизации сборочных линий, в полупроводниковой промышленности, в робототехнике и упаковочном оборудовании.

SEL200 имеет компактный корпус, монтируется на DIN-рейку, поддерживает подключение одного привода и работает от источника питания 24 В DC.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Single-axis controller (1 ось) | | Модель | SEL200 | | Напряжение питания | 24 V DC (±10%) | | Потребляемый ток | ~ 3–4 A (в зависимости от нагрузки) | | Управляемые приводы | Электрические актуаторы IAI (RCP, RCS, EC, ROBO Cylinder) | | Интерфейс управления | PIO (дискретные I/O), RS-485 (последовательный) | | Протокол обмена | IAI (Modbus-подобный), специальный протокол последовательной связи | | Количество позиций | до 64 (типовое, зависит от параметров) | | Режимы работы | Позиционирование, скорость, толкание (push), остановка | | Входы PIO | ~ 8 дискретных входов (управление) | | Выходы PIO | ~ 4–6 дискретных выходов (состояние) | | Питание выходов приводов | Отдельное, обычно 24 V DC (для тормоза — отдельная линия) | | Индикация | LED (PWR, ALM, RUN, коммуникации) | | Монтаж | DIN-рейка / панель | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Масса | ~ 0,5–1 кг (корпус модуля) |

Примечание: точные электрические характеристики зависят от подключаемого привода, поэтому в спецификациях параметры нормируются на конкретную ось.

Парт-номера (артикулы)

Точное разграничение кодов:

• SEL200 — базовый контроллер (single-axis)
• SEL200-x — модификации с разными разъёмами / длиной кабеля
• Опционально поставляемые аксессуары:
  • SEL-CVN-RS / SEL-CVN* — кабели подключения к RS-485
  • CB-PIO-* — кабели для подключения дискретного I/O

В прайсах IAI и у дистрибьюторов встречаются следующие обозначения расшвки модельного ряда SEL:

• SEL200-100 — базовое исполнение
• SEL200-101 / SEL200-105 / SEL200-110 — различные варианты (разъёмы, тип питания)
• SEL200-200 — исполнение для определенных приводов (номера могут отличаться для разных рынков / ревизий — точный код подтверждается по актуальному каталогу IAI.)

Совместимые модели

Серия SEL200 сопоставима с линейкой приводов IAI (ROBO Cylinder), аналог более новой серии RCP или контроллеров PCON:

Управляемые приводы:

• IAI ROBO Cylinder серий RCP (например RCP2, RCP3)
• RCS (RCS2, RCS3)
• EC (EC2, EC3)
• Линейные и поворотные актуаторы того же интерфейса

Смежные (родственные) модели контроллеров IAI:

• SEL02 — одноканальный контроллер предыдущего поколения
• SEL3 — контроллер для трёхосевой роботехники
• PCON — универсальный контроллер нового поколения (замена SEL)
• ACON — 3-осевой контроллер
• MSEP — контроллер для многоосевых систем
• MiniSel / SEM-138 — компактные контроллеры SEL-линейки

Рекомендации

• Перед подключением сверяйтесь с актуальной спецификацией IAI (официальный каталог — IAI ELECYLINDER / ROBO Cylinder)
• Для обновления оборудования: SEL200 обычно можно заменить более новым контроллером семейства PCON без изменения приводов, если сохраняется тип разъёмов и напряжения.

Если необходимо, могу подготовить: схему распиновки PIO-разъёмов, таблицу контроля тактов сигналов, либо пример чтения/записи позиций по RS-485 протоколу.