IAI Corporation XM2S-25

Описание

XM2S-25 — это высокоточный одноосный контроллер движения (позиционер) производства японской компании IAI Corporation, предназначенный для управления шаговыми двигателями с замкнутым контуром (Closed Loop) серии XM. Устройство относится к популярной серии контроллеров XSX/XM2.

Контроллер выполняет функции позиционирования, интерполяции и управления скоростью, поддерживает программирование через ПК (софт XSEL, IA-101-X-MW) или пульт обучения. Типичное применение — автоматизированные сборочные линии, робототехника, полупроводниковое производство, упаковочное оборудование.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | IAI Corporation (Япония) | | Серия | XM2 (контроллер позиционирования) | | Модель | XM2S-25 | | Тип управления | Closed Loop (замкнутый контур), шаговый двигатель | | Число управляемых осей | 1 ось | | Напряжение питания | DC 24 В (±10%) | | Потребляемый ток | ~2–3 А (зависит от нагрузки) | | Интерфейсы связи | RS-485 (последовательный), параллельный I/O | | Протокол связи | IAI собственный протокол, доступен через gateway (DeviceNet, Profibus, Ethernet) | | Кол-во точек позиционирования | до 512 позиций (по программе) | | Режимы работы | Positioner mode, Program mode, Solenoid valve mode | | Входы/выходы (I/O) | 16 входов / 16 выходов (дискретных) | | Способ программирования | ПК (XSEL-P / IA-101-X-MW), пульт обучения (teaching pendant) | | Индикация | LED-индикаторы состояния (RUN, ERR, POWER) | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Влажность | 35…85% (без конденсации) | | Степень защиты | IP20 | | Монтаж | DIN-рейка / панельный монтаж | | Масса | ~0.4–0.6 кг |

⚠️ Точные параметры зависят от модификации (суффиксы могут указывать на тип разъёмов, комплектацию кабелями и т.д.). Для прецизионных данных рекомендуется обращаться к datasheet IAI для конкретного суффикса.

Парт-номера (артикулы) и аксессуары

Базовые артикулы:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | XM2S-25 | Базовая модель контроллера (1 ось) | | XM2S-25-1 / -2 | Модификации по типу подключения | | XM2S-25-P1 | Комплектация с кабелем определённой длины | | IA-101-X-MW | Программное обеспечение | | RCE-111-1 / RCE-121-1 | Кабели связи RS-485 | | XSEL-P1 | ПО для программирования | | Teaching Pendant (например IA-101-T) | Пульт обучения |

Совместимые аксессуары часто заказываются отдельной строкой вместе с базовым артикулом.

Совместимые модели

Управляемые приводы IAI серии XM2:

• Приводы однокоординатные XM2 (шаговые с Closed Loop) с длиной хода 25, 50, 100, 150, 200 мм и т.д.
• Соответствующие актуаторы IAI: серии RCP2, RCP3, RCP4, RCS2, RCS2-RA (в зависимости от модели контроллера и разъёмов).
• Моторы серии PCS, RCS3, интегрированные с контроллером XM2.

Совместимые модули расширения:

• Коммуникационные модули: RCM-RA, DeviceNet, Profibus-DP, EtherCAT (через gateway).
• Модули входов/выходов серии XGW или I/O расширения XSEL.

Совместимое ПО и пульты:

• XSEL (PC Software, версия под XM2)
• IA-101-X-MW (обучающий PC-софт)
• Пульты обучения IA-101-T, RCM-T, CON-PTA.

⚠️ При выборе привода и контроллера обязательно сверьте совместимость по мощности двигателя, току и типу энкодера — у IAI строгая привязка контроллер↔привод в рамках серии.

Рекомендация

Для точного подтверждения артикула именно вашей модификации (XM2S-25 — общий номер, могут быть буквенно-цифровые суффиксы, обозначающие пневматический/электрический интерфейс, длину кабеля, регион поставки) рекомендую:

1. Обратиться к разделу "XM2" Controlled Speed / Positioner в каталоге IAI.
2. Написать запрос производителю с полным серийным номером.
3. Связаться с авторизованным дистрибьютором IAI (в Европе — IAI Industrieroboter GmbH, в США — IAI America, в Азии — IAI Corporation).

Если вы дадите точный суффикс модели (буквы-цифры после "XM2S-25"), смогу дать более детальную спецификацию и точный перечень совместимых приводов.