IAI Corporation XSELJ2100I100IBP1EEE52

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера IAI Corporation XSELJ2100I100IBP1EEE52.

Общее описание

IAI XSELJ2100I100IBP1EEE52 — это высокопроизводительный многоосевой программируемый логический контроллер (ПЛК) серии XSEL от японской корпорации IAI, специализирующейся на электромеханических приводах и системах автоматизации.

Этот контроллер является "мозгом" для управления электрическими цилиндрами (редукторами) и линейными приводами IAI. Он предназначен для построения сложных систем позиционирования с синхронизацией нескольких осей (до 4-х осей в стандартной конфигурации, с возможностью расширения).

Ключевые особенности и назначение:

• Управление по положению, скорости и усилию: Позволяет реализовать точное позиционирование, плавное движение и контроль усилия.
• Сложная логика: Встроенный язык программирования (на основе BASIC или лестничных диаграмм) позволяет реализовывать сложные алгоритмы, взаимодействие с датчиками и внешним оборудованием.
• Сетевая интеграция: Поддержка промышленных сетей (EtherNet/IP, CC-Link, PROFINET и др. в зависимости от модели) для интеграции в верхний уровень АСУ ТП.
• Встроенный интерфейс оператора: Оснащен цветным сенсорным дисплеем для настройки, программирования, ручного управления и визуализации процесса.
• Применение: Широко используется в автоматизации производственных линий, станков, робототехнических комплексов, упаковочного и испытательного оборудования.

Детальная расшифровка артикула (Part Number) XSELJ2100I100IBP1EEE52

Артикул IAI построен по принципу кодирования характеристик. Расшифровка данной модели:

• XSEL — Серия контроллера.
• J — Тип корпуса и базовые функции.
• 2 — Количество управляемых осей "из коробки" (в данном случае — 2 оси).
• 100 — Объем памяти и производительность.
• I — Версия ОС или аппаратной ревизии.
• 100 — Размер и тип дисплея (в данном случае, цветной сенсорный экран 5.7" QVGA).
• I — Тип встроенного интерфейса связи.
• B — Тип дополнительного слота для коммуникационной платы.
• P1 — Наличие встроенного порта последовательной связи (RS-232C/RS-422/485).
• E — Тип встроенного сетевого интерфейса EtherNet/IP (первая "E").
• E — Тип установленной опциональной коммуникационной платы. "E" указывает на плату EtherCAT Master (вторая "E").
• 52 — Напряжение питания контроллера. "52" = 24V DC.

Итог: Это двухосевой контроллер XSEL с цветным дисплеем, встроенным портом EtherNet/IP, дополнительной платой EtherCAT Master и питанием 24В DC.

Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | XSEL (Programmable Logic & Motion Controller) | | Количество базовых осей | 2 оси | | Макс. количество осей (с расширением) | До 16 осей (с помощью блоков расширения RCB/RCU) | | Память программы | 1 Мбайт (стандартно для индекса "100") | | Дисплей | Цветной TFT сенсорный LCD, 5.7 дюймов, QVGA (320x240) | | Питание | 24 В DC (±10%), "52" в артикуле | | Встроенные интерфейсы | • EtherNet/IP (встроенный, индекс "E")
• Последовательный порт RS-232C/RS-422/485 (P1) | | Опциональная плата | EtherCAT Master (установлена, вторая "E" в артикуле) | | Дополнительный слот | 1 слот (тип "B") для других коммуникационных плат | | Программирование | Язык на основе BASIC (TBL), лестничные диаграммы (LD) | | Поддерживаемые сети | EtherNet/IP, EtherCAT, CC-Link, PROFIBUS-DP, PROFINET, DeviceNet, Modbus/TCP и др. (через опциональные платы) | | Управление приводами | Только совместимые электроприводы IAI серий RCP, ROBO, RCS и др. через высокоскоростную шину | | Рабочая температура | 0 ~ +50 °C | | Степень защиты | IP20 (для установки в электрошкаф) |

Совместимые модели и парт-номера

Контроллер XSEL совместим с широким рядом продукции IAI. Совместимость определяется в двух направлениях:

1. Совместимые приводы (Активаторы/Цилиндры)

Контроллер управляет приводами через специальные блоки управления или напрямую (для интеллектуальных серий). Основные совместимые серии:

• Серия RCP3 / RCP2 (Высокоскоростные электрические цилиндры)
• Серия ROBO (Роботизированные руки и цилиндры)
• Серия RCS2 / RCS (Компактные электрические цилиндры)
• Серия RCM / RCF (Миниатюрные и плоские цилиндры) — через соответствующие драйверы.
• Серия PSEL (Позиционеры) — могут использоваться как исполнительные устройства.

Для подключения необходимы:

• Блок управления приводом (Driver/Amplifier), например: RDAIN, RDAU и др.
• Кабели питания и обратной связи (Encoder cable).
• Высокоскоростной коммуникационный кабель (например, CA-XSEL2E) для связи между XSEL и блоком управления приводом.

2. Парт-номера (смежные и аналогичные модели)

Артикулы формируются под заказ под конкретную конфигурацию. Вот примеры похожих моделей с разными опциями:

• XSELJ2100I100IBP1E — Базовая модель без платы EtherCAT (только встроенный EtherNet/IP).
• XSELJ2100I100IBP1C — С установленной платой CC-Link вместо EtherCAT.
• XSELJ4100I100IBP1EEE52 — 4-осевой контроллер с EtherNet/IP и EtherCAT.
• XSELJ2100I100IBP1D — С установленной платой PROFIBUS-DP.
• XSELJ2100I100IBP1N — С установленной платой PROFINET.
• XSELJ2100I100IAP1E — Модель без дополнительного слота для плат расширения ("A" вместо "B").

3. Программное обеспечение и аксессуары

• ПО для программирования: IAI Teaching Software (PLaS) — среда для написания программ (TBL, LD), настройки и отладки.
• Кабели для подключения:
  • CA-XSEL2E (или аналогичный) — кабель для подключения к драйверу привода.
  • CA-USBMINI — USB-кабель для подключения к ПК.
  • CA-LAN — Ethernet-кабель.
• Блоки расширения осей: RCB, RCU — для увеличения количества управляемых осей.

Важное примечание

Для точного подбора совместимого оборудования, кабелей и подтверждения характеристик настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам IAI или использовать последние версии каталогов и руководств производителя, так как линейка продукции постоянно обновляется. Указанный артикул является специфической конфигурацией под задачи заказчика.