Koganei AGTB10

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модели Koganei AGTB10.

Общее описание

Koganei AGTB10 — это компактный, легкий и высокоскоростной пневматический захват (пневмозажим) параллельного типа от известного японского производителя компонентов автоматизации Koganei.

• Тип: Двухпальцевый, параллельный захват.
• Принцип действия: Пневматический, с поршневым приводом. Пальцы движутся синхронно навстречу друг другу или расходятся.
• Ключевые особенности:
  • Компактность и малый вес: Идеально подходит для роботов с ограниченной грузоподъемностью и для работы в стесненных условиях.
  • Высокая скорость: Малая масса движущихся частей позволяет обеспечить очень короткое время цикла «схват-разжим».
  • Прочность и надежность: Корпус из алюминиевого сплава обеспечивает жесткость и долгий срок службы.
  • Универсальность: Может использоваться с широким спектром стандартных и специальных пальцев (губок), адаптируясь под различные детали.
  • Два варианта подачи воздуха: Боковой или осевой (торцевой) порт для подключения пневмолиний, что удобно для интеграции.

Основное назначение — захват, перемещение и позиционирование деталей в роботизированных ячейках, станках с ЧПУ, сборочном и упаковочном оборудовании.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип захвата | Параллельный, двухпальцевый | | Привод | Пневматический, двустороннего действия | | Ход пальцев | 10 мм (на каждый палец, общее изменение зазора — 20 мм) | | Сила захвата (при 0.4 МПа) | 58 N (≈ 5.9 кгс) | | Сила захвата (при 0.5 МПа) | 73 N (≈ 7.4 кгс) | | Сила захвата (при 0.6 МПа) | 88 N (≈ 9.0 кгс) | | Рабочее давление | 0.2 — 0.7 МПа (рекомендуемое 0.4 — 0.6 МПа) | | Вес | ~0.15 кг (исключительно мало) | | Температура окружающей среды | 0°C до +60°C (без обмерзания) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Материал уплотнений | NBR (стандартно) | | Присоединительная резьба пальцев | M4 x 0.7 (глубина 5 мм) | | Порт подключения | Rc1/8 (или NPT1/8 в зависимости от исполнения) | | Варианты портов | Боковой (Side Port) или осевой (Bottom Port) | | Крепление | 2 x сквозные отверстия ⌀4.5 мм (под винты M4) |

Парт-номера (артикулы) и варианты исполнения

Базовый индекс AGTB10 дополняется суффиксами, указывающими на конкретное исполнение.

1. По расположению пневмопорта:

• AGTB10-S — с боковым (Side) подключением.
• AGTB10-B — с осевым (Bottom, торцевым) подключением.

2. По материалу уплотнений (обычно в суффиксе после дефиса):

• Стандарт (NBR): Для общих условий.
• Вариант для высоких температур: С уплотнениями из FKM (Viton). Парт-номер может иметь суффикс -V или -F (например, AGTB10-S-V). Требует уточнения у поставщика.

3. Комплектные решения (Set): Koganei часто поставляет захваты в сборе с базовыми пальцами и крепежом:

• AGTB10-SS — комплект (Set) с боковым портом, включающий стандартные пальцы и винты.
• AGTB10-BS — комплект (Set) с осевым портом.

Важно: Для точного заказа необходимо уточнять полный парт-номер у официального дистрибьютора или в каталоге Koganei, учитывая тип порта, материал уплотнений и комплектацию.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и конкурирующие серии от других производителей:

• SMC: Серия MHQ2 (компактные параллельные захваты с похожими характеристиками).
• Festo: Серия HGP или DHPS.
• Schunk: Серия MPG или PGC.
• IAI: Серия PGP.
• Parker: Серия GP1. Эти модели имеют схожие габариты, ход и силу, но могут отличаться по креплению, весу и присоединительной резьбе под пальцы.

2. Совместимость в рамках линейки Koganei:

• Пальцы (губки): К захвату AGTB10 подходят стандартные и специальные пальцы Koganei с присоединительной резьбой M4. Существует широкий ассортимент: прямые, угловые, длинные, с V-образным пазом, пластиковые, алюминиевые и т.д. (например, серии AF, AG).
• Крепление: Стандартное крепление через два отверстия позволяет легко монтировать его на различные кронштейны или непосредственно на робот.
• Пневмоподвод: Используются стандартные фитинги Rc1/8 (или NPT1/8). Совместим с любыми соленоидными клапанами, регламирующей и подготовительной аппаратурой Koganei (серии VBA, VBN, AW и др.) или других брендов.

3. Области применения и интеграция: Захват AGTB10 совместим и широко используется с:

• Промышленными роботами: Легкие модели 6-осевых роботов (Fanuc, KUKA, Yaskawa, Universal Robots), SCARA-роботами (Epson, Yamaha, Koganei).
• Системами линейных перемещений: Приводами и слайдерами (в том числе от Koganei).
• Станочным оборудованием: В качестве сменных захватов в паллетайзерах или загрузочных устройствах.

Рекомендация: При замене на аналог или подборе пальцев всегда проверяйте присоединительные размеры (резьба M4, межосевое расстояние), ход (10 мм) и рабочее давление, чтобы обеспечить корректную работу и безопасность.