Koganei KV8-M8502-400

Конечно. Вот подробное описание и технические характеристики для контроллера Koganei KV8-M8502-400, а также информация о совместимости.

Общее Описание

Koganei KV8-M8502-400 — это многоосевой контроллер движения (Motion Controller), предназначенный для управления сервоприводами и шаговыми двигателями в составе промышленных систем автоматизации. Это компактный и мощный модуль, который является частью серии KV-8000 от японской компании Koganei, известной своими высококачественными пневматическими и электромеханическими компонентами.

Основное назначение: Управление позиционированием в оборудовании для автоматизации производства, таких как:

• Автоматические сборочные машины
• Станки для обработки и маркировки
• Роботизированные манипуляторы (дельта, портальные, SCARA-роботы)
• Оборудование для упаковки и паллетизации
• Контрольно-измерительные системы

Ключевые особенности:

• Программируемость: Контроллер программируется на специализированном языке (часто лестничные диаграммы LD, функциональные блоки FBD или Motion SFC) через среду разработки Koganei (например, KVision).
• Интеграция: Работает в связке с сервоусилителями и двигателями Koganei (серии SVA/SVB, SVM), образуя единую высокопроизводительную систему.
• Цикл управления: Обеспечивает высокоскоростной и точный цикл обновления для замкнутого контура управления.
• Многоосевая синхронизация: Позволяет выполнять сложное синхронное движение по нескольким осям (интерполяция).

Технические Характериотехнические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель | KV8-M8502-400 | | Тип устройства | Многоосевой контроллер движения (Motion CPU Module) | | Количество управляемых осей | До 8 осей (максимально для данного модуля) | | Сеть управления | MECHATROLINK-III (M-III) — высокоскоростная сеть для управления приводами. | | Цикл связи M-III | Высокоскоростной (обычно 0.5 мс, 1 мс, 2 мс — зависит от конфигурации) | | Память программы | Объем зависит от конкретной версии ПО и емкости флэш-памяти контроллера. | | Последовательные порты | Обычно имеются порты для подключения (RS-232C, RS-485) для связи с HMI, сканерами и другим оборудованием. | | Ethernet | Часто присутствует порт Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX) для связи с ПК (программирование, мониторинг) и интеграции в верхнеуровневые сети (EtherNet/IP, MODBUS TCP). | | Дискретные входы/выходы | Контроллер обычно имеет встроенные или подключаемые через специальные модули дискретные сигналы (24 В DC) для датчиков, кнопок, клапанов. | | Программное обеспечение | Среда разработки KVision (или более ранние версии K-Designer). | | Языки программирования | LD (Ladder Diagram), FBD (Function Block Diagram), ST (Structured Text), Motion SFC. | | Питание | 24 В DC (стандартное для промышленных контроллеров). | | Рабочая температура | 0°C ~ +55°C | | Степень защиты | Обычно IP20 (для установки в электрошкаф). |

Парт-номера и Совместимые Модели

Важно понимать, что контроллер KV8-M8502-400 является частью системы. Его парт-номера и совместимость касаются трех основных компонентов:

1. Совместимые Сервоприводы и Усилители (MECHATROLINK-III):

Контроллер управляет приводами через сеть M-III. Совместимы сервоусилители серий:

• SVA-3N (одноосевые)
• SVB-3N (двухосевые)
• SVM-3N (многоосевые, до 4-х осей в одном блоке)
• Более ранние серии SVA/SVB-2N (MECHATROLINK-II), но для их подключения может потребоваться адаптер или другой контроллер.

2. Совместимые Серводвигатели:

К перечисленным выше усилителям подходят серводвигатели Koganei серий:

• R1 (стандартные)
• F1 (высокоскоростные)
• G1 (с тормозом)
• SG1 (прямого привода)

3. Модули расширения и базовые блоки (Part Numbers):

Контроллер устанавливается в базовую стойку (rack) и может дополняться модулями. Полный парт-номер системы включает несколько частей. Примерная структура:

• Базовый блок (стойка): Например, KV-8M1 (стойка на 8 слотов).
• Модуль питания: Например, KV-PD1 (для стойки KV-8M1).
• Модуль ввода/вывода: Например, KV-16DT1 (16 дискретных выходов), KV-32DR1 (32 дискретных входа).
• Модуль связи: Например, для дополнительных сетей.

Прямой парт-номер для самого контроллера — KV8-M8502-400. Однако для заказа полного комплекта необходимо формировать спецификацию из всех необходимых модулей.

4. Совместимое ПО и аксессуары:

• Программное обеспечение: KVision (лицензия требуется).
• Кабель связи M-III: Специальный кабель для соединения контроллера с приводами (например, M3-CBL05-0.3).
• Кабель программирования: USB или Ethernet-кабель для связи с ПК.

Важное примечание:

Для точного подбора компонентов, составления списка парт-номеров и написания управляющей программы под конкретную задачу необходимо обращаться к официальным дистрибьюторам Koganei или использовать последние версии каталогов и руководств (Manual). Конфигурация систем на базе контроллеров KV-8000 может быть сложной и требует инженерной проработки.